【正文】 。前一層的 A將對 Y 沒有影響。 ?通常輸出 Y 被重復(fù)兩次。自我檢測則幫助檢查出這些錯誤，并且安全地關(guān)閉系統(tǒng)。 ?這能幫助檢測硬件和軟件錯誤。 (雖然，一些較新型 PLC 能夠達到 )他們也沒有屏幕聲音之類的輸出設(shè)備， .取而代之，他們有電壓 ,電流這樣的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）外文翻譯 18 ?主要的區(qū)別包括輸入設(shè)備輸出設(shè)備和應(yīng)用。 ?盡管程序是空的， PLC 系統(tǒng)仍需掃描輸入和輸出，做自我檢測。 8．實際問題 ?一個 PLC 系 統(tǒng)通常包括 RAM， ROM， EPROM 和 /或電池嗎？ ?PLC 的指示燈用于什么？ ?為什么一個 PLC 系統(tǒng)每秒鐘只能掃描梯形圖幾次？ ?如果一個 PLC 系統(tǒng)的掃描時間比輸入脈沖長，會發(fā)生什么 ?為什么 ？ ?一個 PLC 系統(tǒng)與一部臺式計算機的不同是什么？ ?為什么 PLC 系統(tǒng)每次掃描要做自我檢查？ ?PLC 檢測時間會比簡單程序所需時間長嗎？ ?下面的梯形邏輯有什么錯誤？如果它被用會發(fā)生什么？ ?當(dāng)一個 PLC 系統(tǒng)已經(jīng)被啟動時，表明啟動的存儲器地址是什么？ 9．實際問題解答 ?每個 PLC 系統(tǒng)包括 RAM 和 ROM，但是他們 也包括 EPROM 或電池。 ?當(dāng)邏輯圖被掃描時，輸入的變化沒有被發(fā)現(xiàn) ,輸出也沒有被修正。 7．概要 ?PLC 系統(tǒng)和計算機與輸入設(shè)備，輸出設(shè)備 ,存儲器等很相似。安裝了軟件就能用個人 計算機解決梯形圖邏輯 .從傳感器中讀取輸入，修改輸出送到激勵。存儲器的價錢一直在下降，新類型正變得可被利用，這些變化將繼續(xù)對 PLC 系統(tǒng)發(fā)生影響。這種方法非?？煽浚遣脸途幊碳夹g(shù)都是很消耗時間的。 EPROM 在 PLC 外部編程，然后被放入 PLC。這種方法現(xiàn)在仍被使 用，但變得不那么受歡迎。當(dāng)有電時， RAM 的內(nèi)容被保存，但是問題在于當(dāng)供給存儲器的電源失去時會發(fā)生什么。它能被編程并且用電壓擦除，因此它正變得比 EPROM 更加普遍。 EPROM（可擦除可編程只讀存儲器） — 這是一種像 ROM 一樣可編程的存儲器，但是它能用紫外線光擦除并且可以重新編程。 ROM（只讀存儲器） — 這種存儲器是永久性的不可擦除的。 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）外文翻譯 16 圖 6 核驗 PLC 第一次掃描的程序 5．存儲器類型 有幾種基本的現(xiàn)在經(jīng)常使用的計算機存儲器類型： RAM（隨機存儲器） — 這種存儲器速度很快，但是當(dāng)沒電時，它的內(nèi)容將被丟失。因此燈將在 PLC 被啟動之后變亮，但在 ‘clear’被啟動之后，它將關(guān)閉并且保持在關(guān)閉狀態(tài)。這種情況下， PLC—5 的 ‘first scan’的地址是 ‘S2： 1/14’。如圖 6 所示。 PLC 的狀態(tài)也能被梯形邏輯圖檢測。一個 PLC 系統(tǒng)幾乎沒有一個啟動關(guān)閉開關(guān)或復(fù)位開關(guān)在前面。一定數(shù)量的按鈕也將提供給 PLC 的硬件。 錯誤顯示 — 當(dāng) PLC 有大的硬件或軟件錯誤時，這將有顯示。通常指示燈表明： 電源啟動 — 只要 PLC 帶電，它將被啟動。 4． PLC狀態(tài)顯示 在一個 PLC 中，缺少鍵盤和其他的輸入輸出設(shè)備是非常值得注意的。因此，在第二行的基礎(chǔ)上，輸出掃描將修正實際輸出值。因此，直到梯形圖的第二行被掃描時 X 值才能與 A 相等。如圖 5 所示，梯形圖第一行將檢測輸入并把輸出 X 置 1，得到相同的值。 圖 4 梯形圖邏輯執(zhí)行順序 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）外文翻譯 15 解決梯形邏輯程序時，邏輯掃描順序會變得非常重要。在底層，它將先解釋高層輸出，然后輸出它下面的分支。如圖 4 所示，梯形圖將按從左到右，從上到下的順序被解釋。在繼電器邏輯圖中，程序的每個元件將盡可能快地開關(guān)。而且，如果隨著每塊的變化，輸出模塊也變化，在掃描結(jié)束時 PLC 的運行速度將大大減慢。當(dāng)梯形圖被掃描時，它將用存儲器中的值，并不是實際的輸入輸出值。 輸入輸出掃描 當(dāng)輸入值被掃描到 PLC 時，自然輸入值被復(fù)制到存儲器。這個邊境效應(yīng)是如果在一段持續(xù)時間內(nèi)如果一個輸入變化太短，它可能在輸入掃描之間會減少或者丟失。輸入掃描是輸入值的快照，并且解決邏輯關(guān)系。 輸出掃描 — 輸出表格從存儲器復(fù)制到輸出芯片，這些芯片然后驅(qū)動輸出儀器。（例如：意外停止）青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）外文翻譯 14 有一些特殊的 PLC 功能，能直接讀取輸入值，避免了輸入表格。 — 這會表明梯形圖沒有被正常掃描。PLC 此時將從自我檢測開始重新啟動這個過程，這個過程很明顯地每秒鐘重復(fù)10 到 100 次，正如圖 3 所示 自我檢測 — 檢測是否所有的卡沒有錯誤，把時間繼電器復(fù)零等。在解決梯形圖期間，輸出值只在臨時存儲器中被改變。如果沒有錯誤，它會把所有輸入和輸入值復(fù)制到存儲器，這叫輸入掃描。 3．運行順序 所有的 PLC 系統(tǒng)有每秒鐘重復(fù)多次的四種基本運行階段。 用普通個人計算機可以運行 PLC，雖然則并不被提倡做。 輸出設(shè)備 — 監(jiān)控器就像指示燈。 計 算 機 — 686CPU 就像一個 PLC 的 CPU 模塊。當(dāng)與應(yīng)用程序完全結(jié)合起來時，類似之處變成： 輸入設(shè)備 — 鍵盤與接近開關(guān)相類比。如果我們把個人計算機看作一個控制器，它通過在屏幕上輸出激勵和輸入來自鼠標和鍵盤的響應(yīng)來控制用戶。 CPU 通過其他回路輸出數(shù)據(jù)。（注意：大多數(shù)設(shè)計圖表都是左青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）外文翻譯 13 邊輸入，右邊輸出的。）這個圖表可以像圖 2 那樣能被重新擬訂來闡明輸入設(shè)備和輸出設(shè)備的作用。輸出被送到屏幕。正如圖 1 所示的計算機組成。隨著功能的復(fù)雜化，復(fù)雜的VonNeaman 型 PLC 就必須被采用。 PLC 能源設(shè)備和運行環(huán)境也是非常重要的。 BASIC 語言是用于處理數(shù)據(jù)的連續(xù)的數(shù)字采集和接口 運行的高級語言。 C 語言是一種高級編程語言，適用于處理最復(fù)雜的青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）外文翻譯 12 計算，連續(xù)的數(shù)據(jù)采集任務(wù)。梯形圖編程是設(shè)計成繼電器邏輯程序的圖表表示法。它用在相對比較簡單的邏輯指令。 ST 是一種文本語言，用于復(fù)雜的數(shù)學(xué)過程和計算，不太適用于圖表語言。 LD 是適用于離散控制和互鎖邏輯的圖表語言。 FBD用一種大的運行庫，以圖表形式建立了一些復(fù)雜的過程。這便允許了多賣主兼容性和多種語言編程。這些語言包括 IEC611313，順序執(zhí)行表（ SFC），動作方塊圖（ FBD），梯形圖（ LD），結(jié)構(gòu)文本（ ST），指令序列（ IL），繼電器梯形圖（ RIL），流程圖， C 語言和 Basic 語言。 用于可編程邏輯控制器的輸入設(shè)備包括 DC， AC，中間繼電器，熱電偶，RTD，頻率或脈沖，晶體管和中斷信號輸入；輸出設(shè)備包括 DC， AC，繼電器，中間繼電器，頻率或脈沖，晶體管，三端雙向可控硅開關(guān)元件； PLC 的編程設(shè)備包括控制面板，手柄和計算機。數(shù)據(jù)存儲是存儲數(shù)據(jù)的能力。掃描時間是 PLC 需要的用來檢測輸入輸出模塊的時間。最大數(shù)量的通道是在一個擴展系統(tǒng)中輸入和輸出通道的最大總數(shù)量。 PLCS 可以指定這些值的任何可能的組合。 可編程邏輯控制器 I/O 通道規(guī)則包括所有的輸入觸點和輸出觸點，擴展能力和最大數(shù)量的通道。他們包含多個輸入輸出，輸入輸出是用晶體管和其它電路，模擬開關(guān)和繼電器來控制設(shè)備的。 青島理工大學(xué) 外文翻譯 題目 Programmable Logic Controller 學(xué)生姓名： 郭軍義 指導(dǎo)教師： 田艷兵 自動化工程 學(xué)院 電氣工程及其自動化 專業(yè) 082 班 2021 年 6 月 12 日 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）外文翻譯 目 錄 Programmable Logic Controller (PLC) ......................................................................... 1 1. About Programmable Logic Controller (PLC)..................................................... 1 2. INTRODUCTION ............................................................................................... 2 3. OPERATION SEQUENCE.................................................................................. 4 3 .1 The Input and Output Scans ........................................................................ 5 The Logic Scan ............................................................................................ 5 4 PLC STATUS ........................................................................................................ 6 5. MEMORY TYPES ............................................................................................... 7 6. SOFTWARE BASED PLCS ................................................................................ 8 7. SUMMARY ......................................................................................................... 8 8. PRACTICE PROBLEMS .................................................................................... 8 9. PRACTICE PROBLEM SOLUTIONS ............................................................... 9 中文翻譯 ...................................................................................................................... 11 1. PLC 介紹 ........................................................................................................... 11 2．指令 .................................................................................................................. 12 3．運行順序 ...................................