【正文】 更深深體會到自己在很多方面的不足，特別是對數(shù)控原理和數(shù)控編 程以及電路原理圖等知識面的欠缺，畢 業(yè) 設(shè) 計 26 讓我真正的認識了自己。當老師耐心地為我分析、講解和指出了圖中的錯誤之處，并就這些錯誤如何解決不斷的啟發(fā)我。使我找到了解決難題的正確方法。 設(shè)計開始時，我對設(shè)計的毫無頭緒和茫然讓我沮喪了一段時間，這 讓我認識到了自己對各學(xué)科知識運用的生疏和不連貫。也使我學(xué)會了許多新的知識，并鞏固、加深了以往所學(xué)，這讓我體會到了畢業(yè)設(shè)計的重要性和必要性。 經(jīng)過兩個月的時間，在設(shè)計指導(dǎo)老師的耐心講解和啟發(fā)下，以及 各位同學(xué)的熱心幫助，而使我比較順利的完成了設(shè)計任務(wù)。從而通過選擇螺 母機構(gòu)使工作臺移動一定的距離，所以簡式數(shù)控機床的設(shè)計關(guān)鍵在于數(shù)控系統(tǒng)的伺服進給系統(tǒng)的設(shè)計，它的好壞直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率等數(shù)控機床的伺服進給系統(tǒng)。對我們進入社會具備一定獨立工作能力起了良好的作用 ,能較好的適應(yīng)工作。 程序如下： 00001 N001 G50 T0101 N002 S630 M03 N003 G00 M08 N004 G01 N005 N006 N007 N008 N009 N010 N011 畢 業(yè) 設(shè) 計 23 N012 G02 N013 G01 N014 N015 G00 T0100 M09 N016 M06 T0202 N017 S315 M03 N018 G00 M08 N019 G01 F016 N020 G04 N021 G00 N022 T0200 M09 N023 M06 T0303 N024 S200 M03 N025 G00 M08 N026 G92 N027 N028 N029 N030 G00 T0300 M09 N031 M05 N032 M30 畢 業(yè) 設(shè) 計 24 第三章 總 結(jié) 1. 設(shè)計體會 我做畢業(yè)設(shè)計的過程中，一個最大的體會就是理論上很簡單的東西，當你要試圖去實現(xiàn)的時候，你會發(fā)現(xiàn)它是那么的難，追其根本原因在于，以前動手太少了。 74 PBPB? 接越程限位控制電路，當床鞍或拖板在 Z向或 X 向越程時，即向計算機輸入此信號，使進給系統(tǒng)停止。 30 PBPB? 接行線作為鍵盤輸入口。鍵盤顯示電路為 4?6 鍵和 6位顯示器。其中 70 PAPA? 為輸出口，用于控制 Z 向、 X向步進電機運轉(zhuǎn)， Z向步進電機為五相， X向為三相。 4PC 用于報警顯示，系統(tǒng)正常工作時，輸出低電平，綠色發(fā)光二極管亮，當系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況時，輸出高電平，經(jīng)反向后，紅色發(fā)光二極管亮，實現(xiàn)報警功能。 6PB 接光電編碼器輸出的零位螺紋信號。 PB 口也是輸入口， 40 PBPB? 由面板上的按鍵分別控制起動、暫停、單段、連續(xù)、急停等功能。 8155(1)主要用于功能鍵的控制，刀架轉(zhuǎn)位控制以及報警等。當車床車螺紋時，主軸光電編碼器向 81030T 發(fā)出進給脈沖，用以控制不同導(dǎo)程的螺紋加工。另外，兩片 8155 的 RESET 也與 8031 的 RESET 管腳相連，它們可同時復(fù)位。當 RESET 輸入端返回低電平后， CPU 從 O地址開始執(zhí)行程序。 PSEN 為低電平時選通外部存儲器（ EPROM），相應(yīng)的指令字節(jié)出現(xiàn)在 EPROM 的數(shù)據(jù)線（ 70 DD? ）上，輸入到 oP 口， 8031將指令讀入。16 位地址線由 oP 經(jīng)地址鎖存器 74LS373 提供 8位地址 70 AA? ，高 8 位地址 158 AA? 由8031 的 2P 口直接提供。 ② .CPU、存儲器及 I/O接口 CPU 采用 8031 芯片，選用 6MHz 晶體振蕩器。 3. CA6140 經(jīng)濟型數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計 附錄 H 圖 H1是用 MCS51 系列單片機組成的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用 8031 作 CPU，畢 業(yè) 設(shè) 計 20 擴展了兩片 2764 芯片、一片 6264 芯片、兩片 8155 可編程并行 I/O 接口。螺絲刀需從箱體左面孔中伸入（拆去端蓋 3）。另外，要注意止推軸承不動圈和軸頸之間必須畫出間隙。當絲桿受到向右的軸向力時，通過絲桿臺階傳給止推軸承 15 動圈，經(jīng)鋼珠傳給止推軸承 15 不動圈，再通過擋圈，一對徑向軸承 16的外圈傳給法蘭盤再傳到床鞍上。在本設(shè)計中，滾珠螺母 14 與橫向拖板 12之間裝有一墊片，通過水平面內(nèi)滾珠螺母，在垂直面內(nèi)與兩端支承同軸，在通過內(nèi)六角螺釘 20的過孔，調(diào)整水平面內(nèi)滾珠螺母與兩端支承同軸，調(diào)整好以后，打入定位銷 21。 畢 業(yè) 設(shè) 計 19 Ⅱ .滾珠絲桿與橫向?qū)С痰钠叫卸葢?yīng)小于 ? ，為達到此要求，可在鏜床上對床鞍 兩邊的軸承孔在一次裝夾中鏜出。 進行應(yīng)保證足夠應(yīng)考慮以上問題 Ⅰ .設(shè)計應(yīng)保證足夠的行程， CA6140 經(jīng)濟型數(shù)控車床，在床面上加工最大尺寸為? 400mm，橫向進給行程至少為 195mm，圖中設(shè)計了兩對減速齒輪，減小了齒輪箱體的高度，使橫向拖板運動時，防塵蓋 11不致和箱體上蓋 4干涉，從圖中 可以看出橫向拖板 12最大運動距離為 210mm，另外還需注意從橫向拖板裝刀架的中心到主軸中心的距離必須大于等于行程與方刀架 21 見方及刀頭伸出度之和，設(shè)計時應(yīng)注意，主軸中心與床身中心并不重合， CA6140車床此尺寸為 5mm。經(jīng)過二 對齒輪減速，齒輪齒數(shù) 25204024 4321 ???? ZZZZ ， 。 控制面板上有數(shù)碼顯示，按鍵、各種指示燈及開關(guān)，注意設(shè)計時要與硬件電路圖一致。而附錄 E 中光電編碼器用彎板裝在主軸箱左端面，通過彈性聯(lián)軸器與主軸箱中一伸出軸相連。從總圖中可以看到帶動刀架回轉(zhuǎn)的微型電機、齒輪箱。 (6).進給伺服系統(tǒng)機械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計 畢 業(yè) 設(shè) 計 18 機械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計的任務(wù)是畫出進給伺服系統(tǒng)的裝配圖，用以表達設(shè)計構(gòu)思、設(shè)計特點及計算結(jié)果，進給伺服系統(tǒng)總圖設(shè)計 ： ① .橫向進給伺服系統(tǒng)總圖設(shè)計 橫向進給機構(gòu)可以從俯視圖看出，橫向進給的齒輪箱和步進電機裝在床鞍后面，滾珠絲桿也需用蓋板保護。 從表 322查出，當步進電機為五相十拍時為 a x ?? jq MM? 則最大靜轉(zhuǎn)矩為 : ? ?cmNMj ??? a x 畢 業(yè) 設(shè) 計 17 從表 323 查出 90BF004 最大轉(zhuǎn)矩為為 265? ?cmN? ，大于所需最大靜轉(zhuǎn)矩，可以滿足此項要求。 ⅰ .等效轉(zhuǎn)動慣量計算 計算簡圖見圖 2，根據(jù)表 324，經(jīng)二對齒輪降速時，傳動系統(tǒng)折算到電機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量 ? ?2cmkgJ ?? 可由下式計算 : ? ? ? ??????????????????? ?????????????????????????????24243322211 2 ?oS LgGJJZZJJZZJJ 式中 : 321 JJJ 、 —— 齒輪 321 ZZZ 、 及其軸的轉(zhuǎn)動慣量 ? ?2cmkg? 4J —— 齒輪 4Z 的轉(zhuǎn)動慣量 ? ?2cmkg? sJ —— 絲桿