單片機(jī)水溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文-wenkub.com
2025-07-10 19:00 本頁面
【正文】 用于 控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速 整體聯(lián)調(diào) 水溫和高度部分測(cè)試數(shù)據(jù) 水溫 42 44 46 48 高度 h1 h2 h3 h4 h1 h2 h3 h4：為已知設(shè)定高度值。 其它： PC 機(jī)，用于 調(diào)試軟件 及整理文檔， 調(diào)試 及分析 測(cè)量： 分別用壓力懸臂梁式壓力傳感器、 溫度 傳感器 、 A/D 轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)據(jù)的測(cè)量， 先向 C 容器中加一定的水 ，溫度傳感器測(cè)量溫度，從而對(duì)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行工作時(shí)間的分配。 測(cè)重量：用懸臂梁式傳感器測(cè)量水的重量，并且根據(jù)相關(guān)的參數(shù)計(jì)算水位的實(shí)際高度，向上位機(jī)傳輸有關(guān)的信息。而脈寬調(diào)速 (PWM)簡(jiǎn)單可靠。 //占空比為 6/16 } 18 初始化 I/O 口 初始化液晶 初始化 5532 初始化 18B20 輸出 PWM 波 控制電機(jī) 開始 檢測(cè)溫度和高度 是否與 C 杯溫度相同 顯示 C 杯溫度 結(jié)束 是否與 C 杯高度相同 顯示 C 杯高度 自動(dòng)定量水溫控制器流程圖 19 二 、 特色與創(chuàng)新 本設(shè)計(jì)基于 SPCE061A芯片并采用 PWM 脈寬和 74LS08 與門組合控制電機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、水溫與高度比例控制等方 面具有一定的特色與創(chuàng)新。 //占空比為 9/16 } zhankongbi4() { *P_IOB_Data=0x0010。 //將Ｂ４Ｂ５指高 *P_TimerA_Ctrl= 0x0274。 //將Ｂ４Ｂ５指高 *P_TimerA_Ctrl= 0x0132。 } } } } zhankongbi6() { *P_IOB_Data=*P_IOB_Data|0x0030。 // yyy6=1。amp。 } } panduan() { // eeee1=wendu1shewendu。 zhankongbi1()。 do { x2=sheshuiwei*(wendu1shewendu)/(wendu1wendu2)。 do { x2=sheshuiwei*(wendu1shewendu)/(wendu1wendu2)。//熱水需要加多少 dushu()。//熱水需要加多少 dushu()。 13 zhankongbi2()。 do { dushu()。 kongzhi1() //控制子函數(shù) 含占空比子函數(shù) { while(1) { dushu()。 算法 設(shè) A 杯溫度 TA、質(zhì)量 MA. 設(shè) B 杯溫度 TB、質(zhì)量 MB 設(shè) C 杯溫度 TC、質(zhì)量 MC 可列寫下式方程： TA*MA+TB*MB=TC*MC MA+MB=MC 解之得： MA=(TCTB)MC/(TATB) 圖 模數(shù)轉(zhuǎn)換單元 12 MB=(TATC)MC/(TATB) 水位高度： h=(100*MC)/559 軟件單元 匯編語言作為傳統(tǒng)的編程語言，具有執(zhí)行效率高的優(yōu)點(diǎn)，但其本身是低級(jí)語言，編程效率較低，可移植性和可讀性差，維護(hù)極不方便。 整個(gè)電機(jī)控制電路由下圖所示的閉合環(huán)路構(gòu)成， PWM 輸出脈沖信號(hào)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，從而控制流量。電機(jī)型 號(hào) 選擇時(shí)在體積，功率和轉(zhuǎn)速基本條件滿足的前提下主要還考慮伺服性能；綜上幾點(diǎn)要求我們選用了 L 171 955 651 型微型直流電機(jī)。見圖 . 7 10KR110KR210KR310KR410KR610KR5DS18B20 DS18B20 DS18B201234567 89101112131474LS04DS18B20 DS18B20 DS18B201234567 8974LS04A0A1A2A3A4B7+5 高度檢測(cè)單元 壓力 傳感器 原理 ： 壓力傳感器是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境；本設(shè)計(jì)使用 CS5532A/D 轉(zhuǎn)換芯片 ， 將壓力傳感器采集的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào) ， 通過液晶 實(shí)時(shí) 顯示水位高度。 DS18B20 的管腳排列如下 : 圖 SPCE061A 6 DQ 為數(shù)字信號(hào)輸入 /輸出端； GND 為電源地； VDD 為外接供電電源輸入端（在寄生電源接線方式時(shí)接地）。這 八 個(gè)部分是： 主控單元、 溫度檢測(cè)單元、 高度檢測(cè)單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、液晶顯示單元 、 A/D 轉(zhuǎn)換單元、按鍵控制單元、軟件單元 。 第四階段：當(dāng)水溫到了設(shè)定的高度既要保證水位高度又要保證水溫。 2 Abstract The design of puterbased control technology、 Sensor technology、 Intelligent Control Technology、 MechatronicsThesis of automatic quantitative analysis of the hardware circuit temperature controller、 Control systems, informationaware unit, drive unit, such as the theory of modular design and debugging process, and in light of the actual debugging process analysis, detailed quantitative automatic temperature controller parameters of the planning and implementation. Part of the design characteristics of this thes
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