【正文】 ll be traveling fast, so despite the distance, it will not be like diving into the deep end of a pool. It will be like he is diving into the shallow end. Skydiver preps for the big jump When he jumps, he is expected to reach the speed of sound 690 mph (1,110 kph) in less than 40 seconds. Like hitting the top of the water, he will begin to slow as he approaches the more dense air closer to Earth. But this will not be enough to stop him pletely. If he goes too fast or spins out of control, he has a stabilization parachute that can be deployed to slow him down. His team hopes it39。 Have declared the end of the encounter that haven39。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強心劑，或 者說，是自以為是的精神寄托罷了。s time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a selfrighteous spiritual. 一個人的時候，自己的想法總是特別地清晰。t want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already can39。 The end of our life, and can meet many things really do? 而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字開頭 的年齡已經(jīng)到了尾聲。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。若在數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議中 ,加上地址幀 (設(shè)備號識別 ) 和校驗幀 ,該方法在計算機系統(tǒng)中將有更廣泛的應(yīng)用。程序如果改為匯編語言編 寫占用空間會比使用 C語言編寫更小 ,完全可應(yīng)用于各類第 22 頁（共 23 頁） 單片機。當(dāng)發(fā)射器的類型不同時只需對中斷處理程序的部分參數(shù)稍加改動即可 ,就可以適用于多種紅外遙控器信號的接收和解碼 ,極大地節(jié)約了硬件實現(xiàn)的資源開銷。 } } } 4 結(jié)束語 本文著重介紹了無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的基本原理及無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)木幋a解碼設(shè)計。 Delay(5000)。 while(1) { Wait_Rec_Packet()。 Delay(1000)。 led2=0。 } } } void main(void) { Ini_System()。 if(TxRxBuffer[2]==0xa0) { led1=~led1。amp。 CSN=1。 SpiWrite(0x24)。 TX_EN=0。 //接收地址 SpiWrite(0xDE)。 //接收發(fā)送有效數(shù)據(jù)長度為 3字節(jié) SpiWrite(0xE7)。 //CH_NO,配置頻段在 SpiWrite(0x0C)。 Delay(2)。 SCK=0。 SCK=0 。 while (i) { date1=1 。 SCK=1。 MOSI=(bit)(dateamp。ix。 uchar TxRxBuffer[3]。 sbit CSN=P2^1。 sbit DR=P0^5。 sbit TRX_CE=P0^1。 PWR_UP=1。 TxPacket()。 if(!key3) { Delay(3)。 if(!key2) { Delay(3)。 if(!key1) { Delay(3)。 TRX_CE=1。 DR=1。 TRX_CE=1。SpiWrite( 0xE7)。SpiWrite( 0x03)。 //配置命令 // SpiWrite( 0x6C)。 TX_EN=0。 } ////////////初始化配置寄存器 //////////////// void Ini_System(void) { CSN=1。 TRX_CE=1。 SpiWrite(0x02)。 Delay(2)。 SpiWrite(0xE7)。 Delay(2)。 SCK=0。 date=1 。 } } void SpiWrite(uchar date) { uchar i=8。 void Delay(uint x) { 第 13 頁（共 23 頁） uint i。 sbit key1=P1^2。 sbit MOSI=P1^4。 sbit CD=P3^3。本軟件的主要任務(wù)是在單片機 AT89S51 的控制之下完成數(shù)據(jù)的正確傳輸。 0 ‐正常模式； 1 ‐低功耗模式 AUTO_RETRAN 1 重發(fā)數(shù)據(jù) 如果 TX 寄存器的 TRX_CE和 TX_EN被設(shè)置為高 默認(rèn)值=0。 CH_NO=ccccccccc。 R_TX_ADDRESS (RTA) 00100011 讀 TX 地址： 14 字節(jié)。 第 11 頁（共 23 頁） R_TX_PLAYLOAD (RTP) 00100001 讀 TX 有效數(shù)據(jù)： 132 字節(jié)。 AAAA 指出寫操作的開始字節(jié)，字節(jié)數(shù)量取決于 AAAA 指出的開始地址。當(dāng) nRF905 處于空閑模式或關(guān)機模式時， SPI 接口可以保持在工作狀態(tài)。 第 9 頁（共 23 頁） 圖 6 單片機與模塊連接設(shè)計 電路原理 nRF905 在使用中，根據(jù)不同需要，其電路圖不盡相同，圖 7 所示為典型的應(yīng)用原理圖，該電路天線部分使用的是 50Ω單端天線。這種發(fā)送方式具有下述優(yōu)點 : 無線數(shù)據(jù)傳輸脈沖寬度穩(wěn)定且不會由于數(shù)據(jù)的內(nèi)容而改變功率消耗 。接收系統(tǒng)由檢波放大整形電路及無線數(shù)據(jù)傳輸接收芯片構(gòu)成 。下面具體詳細(xì)分析 nRF905 的發(fā)送流程和接收流程。 [8]由于 nRF905 工作于ShockBurstTM 模式，因此使用低速的微控制器也能得到很高的射頻數(shù)據(jù)發(fā)射速率。 nRF905 無線模塊特點 (1) 433Mhz 開放 ISM 頻段免許可證使用 (2) 最高工作速率 50kbps，高效 GFSK 調(diào)制，抗干擾能力強，特別適合工業(yè)控制 場合 (3) 125 頻道，滿足多點通信和跳頻通信需要 (4) 內(nèi)置硬件 CRC 檢錯和點對多點通信地址控制 (5) 低功耗 工作，待機模式下狀態(tài)僅為 (6) 收發(fā)模式切換時間 650us (7) 模塊可軟件設(shè)地址，只有收到本機地址時才會輸出數(shù)據(jù)（提供中斷指 示 )，可直接接各種單片機使用，軟件編程非常方便 (8) TX Mode: 在 +10dBm 情況下，電流為 30mA。 2 無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊 無線收發(fā)模塊 nRF905 簡介 nRF905 是挪威 Nordic VLSI 公司推出的單片射頻收發(fā)器，工作電壓為 ～ V， 32 引腳 QFN 封裝 (5 5 mm)，工作于 433／ 868／ 915 MHz 三個 ISM(工業(yè)、第 7 頁（共 23 頁） 科學(xué)和醫(yī)學(xué) )頻道，頻道之間的轉(zhuǎn)換時間小于 650μ s。 無線數(shù)據(jù)傳輸調(diào)制和解調(diào) 無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的調(diào)制和解調(diào) 為了使數(shù)據(jù)傳送的距離較長，在發(fā)射信號前要對信號進(jìn)行調(diào)制，調(diào)制的方法是將原信號與一個載波相與。解碼采用軟件解碼 , 如果從一個脈沖的高電平和一個脈沖的低電平過后 , 若讀到的電平為低 , 說明該位為“ 0” , 反之即可判定為編碼“ 1”。 (3)丟棄接收到的不完整信息幀。對于脈寬調(diào)制 (PWM),只要識別出每個脈沖的高(或低 )電平寬度即可完成解碼。 一般來說硬件解碼相對軟件解碼成本較高 ,并且當(dāng)系統(tǒng)因更改或升級改變了編碼方式時 , 接收的硬件就要做相應(yīng)的更改 ,缺乏一定的靈活性。適用于可靠性 要求較高 ,但只進(jìn)行簡單的開關(guān)或增減控制的場合。 [5]按其編碼與解碼功能可分為以下三類 : (1) 控制數(shù)據(jù)的地址加密編碼與解碼器 : 這類電路的特點是在地址加密編碼的同時還可以進(jìn)行控制數(shù)據(jù)的編解碼。這種編碼方式根據(jù)脈沖上升沿之間的距離決定“二進(jìn)制位”是“ 0”還是“ 1” ,兩脈沖上升沿之間距離短為“ 0” ,距離長為“ 1”。如果是多路控制可以采用每一路寬度不同的方波 ,或是頻率不同的方法去調(diào)制高頻載波 ,組成一組組的已調(diào)制波 ,作為控制信號 向空中發(fā)射。 ,在長虹、創(chuàng)維等彩電的控制器中 ,就采用了這種雙相調(diào)制方式。在 FSK 方式中，相鄰碼元的頻率不變或者跳變一個固定值。移頻鍵控方式用兩種不同的脈沖頻率分別表示二進(jìn)制數(shù)的“ 0”和“ 1”。無線數(shù)據(jù)傳輸接收端普遍采用價格便宜 ,性能可靠的一體化無線數(shù)據(jù)傳輸接收模塊、接收無線數(shù)據(jù)傳輸信號 ,它同時對信號進(jìn)行放大、檢波、整形 ,得到 TTL 電平的編碼信號 ,再送給單片機 ,經(jīng)單片機解碼并執(zhí)行 ,