【正文】 4 FF ? 解得：NFNFNTNTyx87???????? 將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力對(duì)剪叉的強(qiáng)度產(chǎn)生影響，因此可以得到簡(jiǎn)力圖 ，如圖 所示。 圖 剪叉 BD的受力模型 從圖中可以得到力學(xué)公式為： . . ?t a n000139。 OWF 1GG ACF3F 2Ga b 圖 總體 受力模型 從圖中可以得出力學(xué)公式為： ? ? ? ? ? ?baFbaGGbaWaGMFFGGWGFFFBDACABDACyx????????????????????????121322202000 （ 3— 13） 將各數(shù)據(jù)代入公式（ 3— 13），得 ? ? 01213??????????????FFFF . . 解得：NF NF ?? 上平臺(tái)的力學(xué)模型及受力分析 上平臺(tái)受力模型如圖 所示。 5 在 EO段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： ? ?mmNmmxxFxTTxMNTTFxFyyyxySyyxyyS?????????????? 5 9 3 5 9 0 4~ 8 8 3 5 6)1 0 0 00)(981()()( 6 6 2 4)(39。739。T xy +T yyF 5y 39。8F 為 8F 的反作用力。7 ? ACG = NTx ? NTy ? NF 39。T XT TyOF 7 39。4 ???? 由此可以得到 剪叉 BD 的剪力圖和彎矩圖 ，如圖 所示。 Ty yOF 4 y 39。401839。 F 5F 6 F 4bGaW 圖 上平臺(tái)受力模型 從圖中可以得出力學(xué)公式為： . . ? ?baFaGMFFWGFFFAyx????????????????5546202000 （ 3— 11） 將各數(shù)據(jù)代入公式（ 3— 11），得 : 329519502 21 9 6 0 05546???????FFFF 解得：NF NF ?? 剪叉 BD 的力學(xué)模型及受力分析 剪叉 BD 受力模型如圖 所示。CEOA 圖 剪叉 AC的簡(jiǎn)力圖 升降平臺(tái)處于最高位置時(shí)： a=1950mm， a+b=3295mm，α =176。539。839。 圖 剪叉 AC的簡(jiǎn)力圖 . . 其中NTTNTTNFFNGGNFFNFFNFFyyyxxyyACA C yyyy o o s i i n o o s o o s i i n o o s o o s539。8F 為 8F 的反作用力 將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于 剪叉方向的力對(duì)剪叉的強(qiáng)度產(chǎn)生影響，因此可以得到簡(jiǎn)力圖 ，如圖 所示。7 ?? ACG = NTx ?? NTy ?? NF 39。F 7 39。4 ???? 由此可以得到 剪叉 BD的剪力圖和彎矩圖 ，如圖 所示。 OF 4 y 39。401839。 圖３11 　 上平臺(tái)受力模型WaGbF 4F 6 F5 圖 上平臺(tái)受力模型 從圖中可以得出力學(xué)公式為： . . ? ?baFaGMFFWGFFFDyx????????????????5456202000 （ 3— 8） 將各數(shù)據(jù)代入公式（ 3— 8），得 390019502 21 9 6 0 05546???????FFFF 解得：NF NF ?? 剪叉 BD 的力學(xué)模型及受力分析 剪叉 BD 受力模型如圖 所示。49 08 .2482 18 00. 86655 25 .084CEOA 圖 剪叉 AC的 剪 力圖 和彎矩圖 重物偏載于升降平臺(tái)鉸接處（即 D 端）時(shí)的受力分析 升降平臺(tái)處于最低位置時(shí)： a=1950mm， a+b=3900mm，α =176。539。839。 圖 剪叉 AC的簡(jiǎn)力圖 . . 其中NTTNTTNFFNGGNFFNFFNFFyyyxxyyACA C yyyy 0 5 6 o 4 7 2 4c o s 7 6 i 2 1 7 9s i n 5 2 o 6 4 3c o s 0 9 o 3 1 9c o s 7 6 i 2 1 7 9s i n 8 8 4 o 2 6 6 3c o s 9 0 o 9 0 1c o s539。 將各力按照平行 于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力對(duì)剪叉的強(qiáng)度產(chǎn)生影響，因此可以得到簡(jiǎn)力圖 ，如圖 所示。8 ? 注： 39。F 8 39。 F 8 yG F 7yT X y +F 1y 圖 剪叉 BD的受力圖 其中NTTNTTNFFNGGNFFNFFNFFyyyxxyyBDB D yyyyy 0 5 6 2c o s 7 6 i 2 1 7 9s i n 7 6 o s3 0 5 9 3 2c o s 0 9 o 3 1 9c o s 7 6 3 8 8 4 o 2 6 6 3c o s 8 1 o 5 8 2c o s39。47???????????????????xyyxBDyyxxTTTTFFMFFGTFFTFF （ 3— 6） 將各數(shù)據(jù)代入公式（ 3— 6），得 087 a n??????????xyyxyxTTTTNNNFNTNTF 注： 39。 . . βαOTy TT XF 8F 7F 4 39。 β =176。5 在 OA 段內(nèi)，剪力方程為： NFxF yS )( 2 ?? 由此可以得到 剪叉 AC 的剪力圖和彎矩圖 ，如圖 所示。822????????????????????????????????????????????????????????? 在 CE 段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： mmNmmxxFxMNFxFySyS?????????0 3 4 1 9 5 0 7~0)9 8 10()(4 7 5 2 4)(39。539。 O ＥF 2 yF 7y 39。 圖 剪叉 AC的受力模型 其各力大小分別為： . . NF ? 03?F NF 39。BODBOD 圖 剪叉 BD的 剪 力圖 和彎矩圖 剪叉 AC 的力學(xué)模型及受力分析 剪叉 AC 的受力模型 如圖 。11778839。4F 為 4F 的反作用力，故 439。F 6 39。 總體受力 總體受力模型如圖 所示。 ； 8)升降平臺(tái)處于最低位置時(shí)， a=1950mm,a+b=3900mm，α =176。 各銷軸 和滾輪 均采用 調(diào)質(zhì)處理的 45 鋼 制成。 （ 2） 在 升降平臺(tái)工作過(guò)程中 ，液壓缸損壞突然卸荷，升降平臺(tái)的上平臺(tái)就可以直接落在立柱上，既起到支撐作用，也防止了液壓原件或升降平臺(tái)各部件的損壞。 因剪叉臂要與上平臺(tái)和底座鉸接，為了增加其強(qiáng)度及剛度，應(yīng)在剪叉臂各鉸接連接孔處均增加軸套。39。39。39。39。 ????? 液 壓缸與水平面夾角 039。39。39。39。 =2981mm, 39。39。 222239。Θ ＇ α ＇β ＇39。 mmACBD 3 9 6 239。39。39。Θ39。 雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點(diǎn)。液壓缸活塞桿可控制平臺(tái)鉛直升降。液壓缸通過(guò)活塞桿使上平臺(tái)鉛直升降。在民航、交通運(yùn)輸、冶金、汽車制造等行業(yè)逐漸得到廣泛應(yīng)用。 設(shè)計(jì)方案的確定 剪叉式液壓升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)，從以下四個(gè)方面進(jìn)行設(shè)計(jì) :一是升降平臺(tái)剪叉起升機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)；二是剪叉式起升機(jī)構(gòu) 各構(gòu)件材料的確定；三是對(duì)起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析；四是升降平臺(tái)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 確定設(shè)計(jì)方案的原則 該課題屬于橫向課題。高處給料機(jī)送料 。根據(jù)這個(gè)原理可以設(shè)計(jì)出多種的剪叉式 液壓 升降平臺(tái)，它具有承載量大、穩(wěn)定性好、通過(guò)性強(qiáng)和操控性好的特點(diǎn)，是一種適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備。為保證倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域管理人員的人身安全和提高升降物品的安全性，采用無(wú)人化作業(yè)方式， 安全裝置及各種電器保護(hù)裝置齊全、可靠，便于操作和維修 。 難點(diǎn)： 正確計(jì)算一個(gè)油缸所需的最大推力及油缸的布置位置； 計(jì)算上平臺(tái)及外叉臂在極限載荷下的變形，校核它們的 強(qiáng) 度； 為平臺(tái)設(shè)計(jì)一個(gè)合格的、保壓性能好的液壓系統(tǒng)。 因此，這次的設(shè)計(jì)是非常有用的，也是非常必要的。 課題任務(wù) 課題背景和研究意義 背景 ：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的競(jìng)爭(zhēng)大潮中，為了提高企業(yè)生產(chǎn)速度，人們想法設(shè)計(jì)了可以減少人力物力并且能夠出色完成任務(wù)的 設(shè)備，這其中之一就是人們現(xiàn)在經(jīng)常會(huì)用到的升降平臺(tái)。 經(jīng)過(guò)比較分析，選用剪叉式還是比較合適的。 總之，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，目前出現(xiàn)了不同類型的升降平臺(tái)，傳動(dòng)方式由以前單一的 靠機(jī)械電力傳動(dòng)轉(zhuǎn)向液壓傳動(dòng)，升降平臺(tái)的特點(diǎn)是根據(jù)不同的使用環(huán)境和所想達(dá)到不同 的目的來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。它使高空作業(yè)效率更高，更安全。但液壓件加工精度要求較高，密封泄漏難以控制，工作介質(zhì)適應(yīng)溫度受限。對(duì)于大面積平臺(tái)，采用多點(diǎn)提升，即每個(gè)頂點(diǎn)都安裝一組蝸輪絲. . 杠。特別是 在 1992年以來(lái)，施工升降機(jī)的發(fā)展最為迅猛。 目前，我國(guó)的升降平臺(tái)的種類比較多，按動(dòng)力傳遞形式，主要可 以按電動(dòng)機(jī)機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)兩種方式來(lái)劃分，它們都有各自的優(yōu)點(diǎn)和不足之處。 液壓剪叉升降臺(tái)的 工作原理是 電動(dòng)機(jī)直接 帶動(dòng)液壓泵，輸出壓力油經(jīng)控制閥直接推動(dòng)液壓缸，帶動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)使升降平臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)。目前，我國(guó)的升降平臺(tái)的種類比較多， 按傳動(dòng)裝置的形式，可分為液壓剪叉升降臺(tái)和電動(dòng)剪叉升降臺(tái)兩類，這兩種不同形式的剪叉升降臺(tái)都得到 了 廣泛使用。氣動(dòng)升降和電動(dòng)升降，一般采用減速電機(jī)帶動(dòng)絲杠螺母，并靠設(shè)置絲杠螺母一端的擠壓塊，利用杠桿原理擠壓升降叉的方式實(shí)現(xiàn)升降，由于其扭力大，可使絲杠螺母易損壞，從而降低了設(shè)備使用年限。其中， 2021 年 8 月下線的杰奔牌 48109B 型和好富滿 BLA9144 型超薄型剪式舉升機(jī)是同類型產(chǎn)品的技術(shù)佼佼者，其產(chǎn)品在流水線上生產(chǎn)，鋼材薄且強(qiáng)度大、造型美觀、安全性能良好，將有更好的市場(chǎng)前景。主要應(yīng)用在高空作業(yè)中： 如清冼、安裝、維修等方面。如英國(guó) uK起重有限公司，他們生產(chǎn)多種形式的升降平臺(tái)來(lái)適應(yīng)商業(yè)系統(tǒng)方面各類倉(cāng)庫(kù)的裝卸需求，而且絕大多數(shù)配套籠車搬運(yùn)裝卸是一種先進(jìn)的裝卸作業(yè)。它目前廣泛地應(yīng)用在各行各業(yè)， 是一種貨物裝卸流通領(lǐng)域中較為理想合理的新穎機(jī)具。 hydraulic cylinder。要求安全、可靠，自動(dòng)化程度高。 液壓系統(tǒng)是剪叉式 液壓 升降平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)和控制部分，通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)剪叉 改 變幅 度 ，完成升降任務(wù) ， 通過(guò) 平衡閥、調(diào)速閥和溢流閥 的控制作用，完成調(diào)速、保壓、制動(dòng)、 平衡 的功能。. . 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題 目 ： 2t剪叉式 升降平臺(tái)設(shè)計(jì) 院 （部） ：機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) ：機(jī)械工程及自動(dòng)化 班 級(jí) ： 機(jī) 職 042 班 姓 名 ： 程菲菲 學(xué) 號(hào) ： 2021075371 指導(dǎo)教師 ： 王曉偉 完成日期 ： 2021 年 6 月 22 日 . . 目 錄 摘 要 ................................................. III ABSTRACT ................................................ IV 1 前 言 ............