【正文】 機(jī)構(gòu)在圖 所示位置時的傳動角 ? =90176。同時，機(jī)構(gòu)還具有力的放大作用（即工作載荷大于傳動系統(tǒng)輸入的作用力），滿足剪板機(jī)瞬時峰值力的要求。 對大齒輪的機(jī)構(gòu)設(shè)計 計算大齒輪結(jié)構(gòu)參數(shù) 齒頂圓直徑 2ad = ahd 22? =800+24mm=800mm 齒根圓直徑 2fd = fhd 22? =80025mm =790mm 由于大齒輪的齒頂圓直徑 2ad =790mm在 400～ 1000mm 之間，所以選用輪輻式結(jié)構(gòu)的齒輪 [4]。 齒距 p = m? =4mm = 基圓直徑 1bd = ?cos1d =100cos20176。按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=，算出小齒輪齒數(shù) 1Z =md1 = =25 大齒輪齒數(shù) 2Z = 1uZ =825=200 取 Z2=200 幾何尺寸計算 計算分度圓直徑 1d = mZ1 =254=100mm 2d = mZ2 =2004=800mm 計算中心距 a = )(21 21 dd ? = )800100(21 ? =450mm 計算齒輪寬度 b = 1dd? =100=60mm 為防止大小齒輪因裝配誤差產(chǎn)生軸向錯位時導(dǎo)致嚙合齒寬減小而增大大齒輪的工作載荷，常將小齒輪的齒寬在圓整數(shù)值的基礎(chǔ)上人為地加寬 5~10mm 故取小齒輪的齒寬 1B =65mm 大齒輪的齒寬 2B =60mm。 彎曲疲勞壽命系數(shù) 查得 1FNK =， 2FNK =。mm 選取齒寬系數(shù) d? = 材料的彈性影響系數(shù) 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 EZ =1 接觸疲勞強(qiáng)度 按齒面硬度查得大齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限 2limH? =610MPa，小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 1limH? =650MPa 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) nnjLN 60? njLnN 11 60? =602401（ 303008） =109 2N =21iN = 8 9? =109 接觸疲勞強(qiáng)度 查得 [4] 1HNK =, 2HNK = 計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效效率為 1%，安全系數(shù) S =1，有 1][ H? = SK HHN 1lim1? =650=650MPa 2][ H? = SK HHN 2lim2? =610=671MPa 計算 小齒輪分度圓直徑 將以上所有數(shù)據(jù)代入公式 (71)有 d1t≥ ? ?3 21 1 ?????????HEdt ZuuTk ?? = 3 25650 ?????????? = 計算圓周速度 V = 100060 11? ndt? 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 =10 0060 24 001 ? ???m/s =計算齒寬 b = td d1?? = = 計算齒寬與齒高之比 b/h 模數(shù) tm =11zdt = = 齒高 h= tm == hb/ =計算載荷系數(shù) 根據(jù) V =， 8 級精度，查得動載系數(shù) VK =。 齒輪材料的選擇 由于機(jī)器工作時屬于中等沖擊，選取大小齒輪的材 料均為 45Cr（調(diào)質(zhì)），齒面硬度：小齒輪 271～ 316HBS，大齒輪為 241～ 286HBS，取中間值，則大齒輪為 ，小齒輪為 。從而對剪板機(jī)主動軸的材料、軸徑最小許用值、軸上的零件定位進(jìn)行了確定并且繪制軸上的零件裝備圖以及軸的結(jié)構(gòu)圖，最終對軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核計算。mm = NN= 所以 tF1 =+， rF1 = 軸上曲柄的作用力，由于制動帶的作用，傳到曲柄上的轉(zhuǎn)矩只有主軸的 1/3，作用在雙曲柄的徑向力 2F ， 3F 為 2F = 3F = 2T /(3r 2)=(32)N= 3. 主軸的受力分析 主軸的受力如圖 所示，由圖根據(jù)物體的平衡條件可知 已知： 2L =117， 3L =404， 4L =144， rF1 =， 2F = 3F =， tF1 = 解方程組得 1HR =， 2HR =， 1VR =， 2VR = 1HM =(135+1180+135)50/(135+1180+135+50) =軸承、套筒、齒輪、軸端擋圈依次從軸的右端向左安裝，軸承選擇 6007 型深鉤球軸承。 軸上的零件定位 1. 軸向定位 軸上的零件是以軸肩、套筒來保證的。 2. 足夠的剛度。 主動軸設(shè)計 軸的材料 軸的材料主要是碳鋼和合金鋼，鋼軸的毛坯多數(shù)用軋制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。 （ 3）傳動軸只承受扭矩不承受彎矩。黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 第 5 章 軸的設(shè)計 軸是組成機(jī)器的主要零件之一。 輪槽尺 寸同小帶輪 。 圖 輪槽結(jié)構(gòu) 外形尺寸 帶輪寬： B = feZ 2)1( ?? =(51)15+210mm=80mm 帶輪外徑： 1ad = ahD 21? =160+24mm=168mm 輪緣外徑： 1d =(～ 2) d =(～ 2)38mm=(～ 76)mm，取 1d =70mm 輪轂長度： 因?yàn)?B =80mm＞ =38mm=57mm 所以 1L =(～ 2) D =(～ 2)38mm=(57～ 76)mm，取 1L =60mm。帶輪的基準(zhǔn)直徑為 160mm，外徑 ad =168mm。 驗(yàn)算主動輪上的包角 根據(jù)對包角的要求，應(yīng)保證 1? ≈ ??? 12060180 12 ???? a DD 1? ≈ ???? 12021760874 160640180 ????? 主動輪上的包角滿足要求。dL 39。 選擇帶型 根據(jù) caP = 和主動帶輪（小帶輪）轉(zhuǎn)速 wnn?1 = 960 r/min， 由文獻(xiàn)資料 中選定 A型 V帶 。m 本章小結(jié) 本章主要根據(jù)了對上一 章幾個方案對比確定了剪板機(jī)的總體傳動方案。m = Nwn =480～ 4800r/min 查表 Y 系列三相異步電動機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù) ,選取 Y132M26 型電動機(jī)比較合適 ,其技術(shù)參數(shù)如下 :功率為 ，級數(shù)為 6，滿載時的電流、轉(zhuǎn)速、效率分別為 、960r/min、 %。ai =16～ 160,則電動機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為： 39。 Z —— 被剪部分彎曲力系數(shù)， Z = y —— 前刃側(cè)向間隙相對值， y = x —— 壓具影響系數(shù) x= 把已知數(shù)據(jù)代入式（ ） )1(g20 . 2 5500 0 . 6 9 8 0 0 022??????????????tgth 解得： h = 根據(jù) 文獻(xiàn)資料得 ， Q11 型剪板機(jī)技術(shù)參數(shù)，類比實(shí)習(xí)時工廠的樣機(jī)，選取電動機(jī)的功率為 。 電動機(jī)功率的選擇 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 電動機(jī)的容量選擇的是否合適 ,對電動機(jī)的正常工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。其中異步電動機(jī)是交流電動機(jī)的一種 ,它是把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種動力機(jī)械 ,一般以三相異步交流電動機(jī)應(yīng)用最廣泛。設(shè)計傳動系統(tǒng)圖如圖 所示。 行程次數(shù) 行程次數(shù)直接關(guān)系到生產(chǎn)效率，隨著生產(chǎn)發(fā)展及各種上、下料裝置的出現(xiàn)，要求剪板機(jī)應(yīng)該具有較高的行程次數(shù)對于機(jī)械傳動的小型剪板機(jī)，一般要達(dá)到 50 次每分鐘以上。隨著工業(yè)的發(fā)展，要求剪板寬度不斷增大，目前剪板機(jī)寬度為 0000 毫米的剪板機(jī)已經(jīng)比較普遍，國外最大板寬已達(dá) 10000 毫米。剪切角減小后，剪切行程也相應(yīng)減小，行程次數(shù)即可提高從而提高生產(chǎn)率。目前國內(nèi)外剪板機(jī)的最大剪切厚度為 32毫米以下，厚度過大對 設(shè)備利用率和經(jīng)濟(jì)性來說是不可取的。 剪切過程示意圖 剪板機(jī)的技術(shù)參數(shù) 剪板機(jī)可剪板料厚度手剪板機(jī)構(gòu)件強(qiáng)度限制，最終取決于剪切力。這種剪切板料的設(shè)備稱為剪切機(jī)。剪切時下剪刀固定不動，上剪刀向下運(yùn)動。缺點(diǎn)是凸輪機(jī)構(gòu)一般用于控制機(jī)構(gòu)而不是用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因?yàn)槠涔ぷ鲏毫Σ荒芴?，否則會嚴(yán)重磨損凸輪的輪廓及推桿，導(dǎo)致該機(jī)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的動作要求，不能保證機(jī)器的穩(wěn)定性，因此該方案不予采用。另外，液壓剪板機(jī)的維修也不方便，需要掌握一定的專業(yè)知識，因此此次設(shè)計不選用此方案。 液壓傳動方案 剪板機(jī)液壓傳動系統(tǒng)原理圖如圖 所示，其原理：手動 換向閥 6 推向左位（即左位接入系統(tǒng)），此時活塞在壓力油的作用下向下運(yùn)動，對板料進(jìn)行剪切加工，當(dāng)加工完成后，將閥 6 手柄推向右位（即右位接入系統(tǒng)），活塞向上運(yùn)動，即刀片上抬，到了一定位置，將閥 6 手柄推入中位，這樣活塞就停留在此位置不動。該設(shè)備應(yīng)用廣泛，具有結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)。 剪板機(jī)屬于鍛壓機(jī)械中的一種，主要應(yīng)用在金屬加工行業(yè)。 后擋料用于板料定位，位置由 電機(jī) 進(jìn)行調(diào)節(jié)。液壓壓料筒用于壓緊板料，以防止板料在剪切時翻轉(zhuǎn)。剪板機(jī)常用來剪裁直線邊緣的板料毛坯。 剪板機(jī)是 通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換 滑塊的直線往復(fù)運(yùn)動，對板料進(jìn)行剪切加工的剪切機(jī)械， 機(jī)械剪板機(jī)是金屬板料剪切的專業(yè)設(shè)備，廣泛用于汽車、黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 造船、建材、五金機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)的薄板剪切下料使用，被剪切板料以抗拉強(qiáng)度 48公斤 /毫米以內(nèi)為基準(zhǔn)，如需剪切其他高強(qiáng)度板料時，應(yīng)相應(yīng)減少剪切板料厚度。 斜刃剪板機(jī)：分閘式剪板機(jī)和擺式剪板機(jī)，剪切質(zhì)量較前者差，有扭曲變形，但力能消耗較前者小，適用于中大型剪板機(jī)。常用來剪裁直線邊緣的板料毛坯，主要應(yīng)用于金屬加工行業(yè) 。目前多數(shù)液壓剪板機(jī)，機(jī)架采用整體焊接結(jié)構(gòu)、經(jīng)時效處理、具有良好的強(qiáng)度、剛度和精度保持性；采用集成式液壓系統(tǒng)伺服驅(qū)動，極大提高了機(jī)床運(yùn)行的可靠性；根據(jù)被剪板料的材質(zhì)、厚度和剪切長度，自動完成剪切角度、剪切行程、 刀片間隙和后擋料的調(diào)整；可配備前送料系統(tǒng)或后托料裝置，集送料、卸料于一體，有效地提高了設(shè)備自動化程度。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、維修方便、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用廣泛。國家級期刊主管單位是國家部門或直屬部門。 。一般來說，學(xué)術(shù)論文具有論證色彩，或具有論辯色彩。學(xué)士學(xué)位論文既 如需要圖紙等資料，聯(lián)系 1961660126 是學(xué)位論文又是畢業(yè)論文 中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn) VDC 、 CB 771387號文件給學(xué)術(shù)論文的定義為： 學(xué)術(shù)論文是某一學(xué)術(shù)課題在實(shí)驗(yàn)性、理論性或觀測性上具有新的科學(xué)研究成果或創(chuàng)新見解的知識和科現(xiàn)象、制定新理論的一種手段，舊的科學(xué)理論就必然會不斷地為新理論推翻。 4) 著錄參考文獻(xiàn)有利于節(jié)省論文篇幅。對已有學(xué)術(shù)成果的介紹、評論、引用和注釋，應(yīng)力求客觀、公允、準(zhǔn)確。黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 目 錄 要摘 … …… … … …… … …… ..… … …… … … …… … …… … … …… … …… … … Ⅰ AB S TR AC T…… ..………………………………………………………………… Ⅱ 第 1 章 緒論 ................................................................................................................ 1 剪板機(jī)分類 .................................................................................................. 1 剪板機(jī)工作原理 ............................................................................... 2 第 2 章選擇方案對比 ........................................................................................... 4 液壓傳動方案 .............................................................................................. 4 機(jī)械傳動方案 .............................................................................................. 4 凸輪機(jī)構(gòu)方案 ............................................................................ 5 2.. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)方案 . .................................................................. 5 剪板機(jī)結(jié)構(gòu)