【正文】 補充代碼1 include include include include include include include include 補充代碼2 voidshowversion(void){ printk(“*****************************n”)。printk(“initn”)。printk(“fail %dn”,ret)。adctl_ops)。補充代碼7 //INITstaticint __initHW_AD_CTL_init(void){return ret。return count。endif} 補充代碼4 //OPENssize_tadctl_open(structinode * inode ,struct file * file){ifdef OURS_HELLO_DEBUG printk(“openn”)。為了更加清楚地理解 AD 轉(zhuǎn)換器的工作過程，請您再編寫一個測試程序，將 UCB_ADC_INP_AD0 換成其他通道，來觀察其他 AD 通道情況。printf(“buf[0],buf[1]: [%x,%x]n”,buf[0],buf[1])。buf[1]=~r。usleep(200000)。// row for(j=1。devfs_unregister_chrdev(SIMPLE_LED_MAJOR, “l(fā)ed_ary_ctl”)。} 補充代碼6 static void __exit cleanup_LED_ctl(void){ifdef OURS_LED_DEBUGendif} ①要求您再編寫一個測試程序，實現(xiàn)按橫的方向隔行順序掃描 LED 點陣數(shù)碼管。if(ret)return ret。} 補充代碼3 //IOCTLssize_tSIMPLE_LED_ioctl(structinode * inode ,struct file * file, unsigned intcmd, long data){endif} 補充代碼4 //structfile_operationsLED_ctl_ops ={ open: SIMPLE_LED_open, read:SIMPLE_LED_read, write: SIMPLE_LED_write, ioctl: SIMPLE_LED_ioctl, release:SIMPLE_LED_release, }。printk(“t %s tn”, VERSION)。sleep(1)。printk(“cleanup_SERIAL_LED [kernel]n”)。count)} } 結(jié)果顯示// 倒序顯示數(shù)字{ data[0] = buf[count]。實驗作業(yè)要求在上述基礎(chǔ)上，分別實現(xiàn)一下兩個功能：①要求您再編寫一個測試程序，實現(xiàn) PXA270EP 目標板上的 LED 數(shù)碼管循環(huán)顯示的數(shù)字90。MODULE_LICENSE(“GPL”)。if(ret)return ret。return ret。showversion()。} 補充代碼7 //structfile_operationsSERIAL_LED_ops ={ open: SERIAL_LED_open，read: SERIAL_LED_read，write:SERIAL_LED_write，ioctl:SERIAL_LED_ioctl，release:SERIAL_LED_release, }。printk(“SERIAL_LED_write [kernel]n”)。return 0。printk(“SERIAL_LED_read [kernel]n”)。補充代碼1 voidshowversion(void){ printk(“*********************************************n”)。printk(“SIMPL_INT_write [kernel]n”)。} static intSimpleINT_temp_count = 0。在PXA270系統(tǒng)里，中斷控制器分外部設(shè)備和 PXA270X 處理器設(shè)備產(chǎn)生的兩個層次的中斷，前者是初級的中斷源，后者是次級中斷源，大量的次級中斷源通常被映射為一個初級中斷源。sleep(7)。sleep(1)。endifMOD_INC_USE_COUNT。我們使用自己編寫的驅(qū)動程序與應(yīng)用程序控制 GPIO96的電平，通過 LED 的亮滅來判斷，是否 CPU 做出了正確的響應(yīng)。因此，看懂本實驗的源代碼，學習并模仿其編寫方法，對于后續(xù)實驗有著非常重要的意義。在這些實驗中，我們學習如何編寫設(shè)備驅(qū)動程序，及如何用測試程序檢驗驅(qū)動程序是否正確，并通過改寫測試程序正常地對驅(qū)動程序進行相關(guān)操作。（6）實現(xiàn)中斷服務(wù)，并用request_irq向內(nèi)核注冊，中斷并不是每個設(shè)備驅(qū)動所必需的。（3）實現(xiàn)初始化函數(shù)。（2）定義設(shè)備號?？梢栽谟布a(chǎn)廠家或者Internet上尋找驅(qū)動程序，也可以根據(jù)相近的硬件驅(qū)動程序來改寫，這樣可以加快開發(fā)速度。由于嵌入式設(shè)備由于硬件種類非常豐富，在默認的內(nèi)核發(fā)布版中不一定包括所有驅(qū)動程序。這些資源不用時，應(yīng)該釋放，以利于資源的共享。（4）注冊中斷。一般說來，每個設(shè)備都要定義一個設(shè)備變量，用以保存設(shè)備相關(guān)的參數(shù)。（1）對驅(qū)動程序管理的硬件進行必要的初始化。當設(shè)備驅(qū)動模塊從Linux內(nèi)核中卸載，對應(yīng)的主設(shè)備號必須被釋放。如果register_chrdev()操作成功，設(shè)備名就會出現(xiàn)在/proc/dvices文件中。其中，major是為設(shè)備驅(qū)動程序向系統(tǒng)申請的主設(shè)備號，如果為0，則系統(tǒng)為此驅(qū)動程序動態(tài)分配一個主設(shè)備號。檢查設(shè)備，看數(shù)據(jù)是否可讀或設(shè)備是否可用于寫數(shù)據(jù)。對字符設(shè)備文件進行寫操作將調(diào)用write子程序。對字符設(shè)備文件進行讀操作將調(diào)用read子程序。獨占設(shè)備必須標記設(shè)備方可再次使用。如果設(shè)備是獨占的，即同一時刻只能有一個程序訪問此設(shè)備，則open子程序必須設(shè)置一些標志以表示設(shè)備處于忙狀態(tài)。字符型設(shè)備驅(qū)動程序提供如下幾個入口點：?open入口點。其中類型和主設(shè)備號結(jié)合在一起惟一地確定了設(shè)備文件驅(qū)動程序及其界面，而次設(shè)備號則說明目標設(shè)備是同類設(shè)備中的第幾個。這意味著：?由于每一個設(shè)備至少由文件系統(tǒng)的一個文件代表，因而都有一個“文件名”。9)重新打開第 7 步最小化的開有mini的終端窗口，即到 PXA270RP 目標板的mnt目錄下，請您輸入下列 3 條命令，運行HelloWorld編譯成功的HelloWorld目標程序：① cd home/HW/*回到mini中目標板的/mnt/home/HW目錄下*/ ②ls ③./ HelloWorld/*此時會看到如下圖*/四、驅(qū)動程序設(shè)備驅(qū)動程序?qū)嶋H是處理和操作硬件控制器的軟件，從本質(zhì)上講，是內(nèi)核中具有最高特權(quán)級的、駐留內(nèi)存的、可共享的底層硬件處理例程。當輸入程序完畢后，單擊鍵盤 Esc 鍵，然后按“：”（冒號）此時左下角會出現(xiàn)冒號然后輸入“wq”最后按“Enter”確認存盤退出 vi 編輯器，如下圖。7)宿主機上打開一個終端窗口（Terminal），點擊【紅帽/System Tools/Terminal】啟動終端窗口，輸入下列 4 條命令： ① cd /home②mkdir HW③ cd HW④ vi/*請您輸入程序 程序清單*/此時會顯示一個空白的屏幕，這條命令的含義是，使用 Vi 編輯器，我們看到的空白窗口是對文件進行編輯的窗口，如下圖。3)啟動RedHat 的圖形界面，如下圖，若您是以 root 身份登陸在文本模式下，則輸入命令startx啟動圖形界面。每次重啟宿主PC機時，都須先輸入命令：service nfs restart，以啟動nfs服務(wù)。在配置完成后，每次重啟宿主PC機時，都須先輸入命令：service xinetd restart，以啟動TFTP服務(wù)。二、實驗設(shè)備，并且配置好ARM Linux的開發(fā)環(huán)境三、基礎(chǔ)實驗（實驗一~實驗七）實驗一～七為基礎(chǔ)實驗，目的是為后續(xù)實驗搭建好軟、硬件環(huán)境，配置好相關(guān)的協(xié)議、服務(wù)，并通過編寫最簡單的HelloWorld程序進行測試。第二篇：北郵嵌入式實驗報告北京郵電大學嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實驗報告學院：班級： 姓名： 學號：序號：目錄一、實驗?zāi)康?.............................................................................................1二、實驗設(shè)備..............................................................................................1三、基礎(chǔ)實驗（實驗一~實驗七）............................................................1..................................................................................................1 ..................................................................................................1 ..................................................................................................1四、驅(qū)動程序..............................................................................................5..........................................................................5 ......................................................................................6 ..............................................................................7 ..................................................................8五、基本接口實驗......................................................................................8..............................................................9 CPU GPIO驅(qū)動程序設(shè)計...................................................9 ...........................................................................10 ................................................................12 LED點陣驅(qū)動程序設(shè)計...................................................19 AD驅(qū)動實驗....................................................................23 DA驅(qū)動實驗....................................................................26六、實驗中遇到的問題及解決方法........................................................30七、實驗總結(jié)及心得................................................................................31一、實驗?zāi)康耐ㄟ^實驗熟悉Linux環(huán)境，并掌握一些基本接口驅(qū)動的寫法和用C語言編寫簡單的實驗程序。第二：每次實驗時，需要從新設(shè)定虛擬機的ip，即每次實驗開始時都需要重復做實驗五實驗六。而對應(yīng)的作業(yè)中，我們僅需要對測試代碼進行相應(yīng)的改寫。當然這是建立在對實驗代碼有一定理解的基礎(chǔ)之上的。最后，要確定網(wǎng)線是否連接上。有三個需要注意的地方時，在配置端口時，一定要確定實驗箱接的是端口一，還是端口二。我們的實驗板是OURSPXA270EP，它是一款基于INTEL XSCALE PXA270處理器，針對高校嵌入式系統(tǒng)教學和實驗科研的平臺。printf(“Use”Ctrl + c“quit the functionn”)。//此處原來為x=sin（（j/POINT//*(2*M_PI）)ifdef OURS_DEBUG printf(“%ft”,x)。int j。三、作業(yè)代碼要求：輸出三角波。MODULE_LICENSE(“GPL”)。補充代碼10：ifdef OURS_DA_DEBUG