【正文】 R39。M39。+39。A39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。r2 時(shí) 間檢測(cè)標(biāo)志位 cmgd: mov th0,3cH mov tl0,0b0H cmgd1: mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,0dh jnb ti,$ clr ti mov sbuf,0ah jnb ti,$ clr ti mov th0,3cH mov tl0,0b0H mov r2,0 mov r1,0 cmgf1: jnb ri,cmgf2 clr ri inc r1 mov th0,3cH mov tl0,0b0H ljmp cmgf1 cmgf2: cjne r2,10,cmgf1 cjne r1,0,cmgf3 ljmp cmgf cmgf3: mov r1,0 ret 。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,0dh jnb ti,$ clr ti mov sbuf,0ah jnb ti,$ clr ti ret 。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。發(fā)送 ate0 ate0: mov th0,3cH mov tl0,0b0H mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。dptr 保護(hù) mov 7bh,dpl mov 7ch,a 。39。信 息號(hào)碼提取 =============== 。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度超出檢測(cè) sjhui: mov r0,45h ret sj5: cjne a,39。r1 次數(shù)標(biāo)志 。+39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 30 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。========================= fwz: clr ti mov sbuf,39。C39。R39。G39。,gzl3 clr lcall sat lcall del lcall cmgs lcall del lcall fcg lcall fsj mov sbuf,1ah jnb ti,$ clr ti lcall bbb3 lcall dell lcall bbb3 ret gzl3: inc dptr ljmp gzl1 ret 。,gzl3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。,gzl3 inc dptr movx a,dptr 29 cjne a,39。關(guān)指令 =============== gzl: mov dptr,0 gzl1: movx a,dptr cjne a,0ffh,gzl2 ret gzl2: cjne a,39。o39。c39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,0dh jnb ti,$ clr ti mov sbuf,0ah jnb ti,$ clr ti lcall bbb3 lcall del lcall bbb3 ret tel3: inc dptr ljmp tel1 。 jnb ti,$ clr ti mov r0,30h tel4: mov sbuf,r0 jnb ti,$ clr ti inc r0 cjne r0,39。 28 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。,tel3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。,tel3 inc dptr movx a,dptr cjne a,5ah,tel3 inc dptr movx a,dptr cjne a,5bh,tel3 inc dptr movx a,dptr cjne a,5ch,tel3 inc dptr movx a,dptr cjne a,5dh,tel3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。,tel3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。a39。t39。s39。c39。539。e39。u39。l39。,gps3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。,gps3 inc dptr movx a,dptr cjne a,5ah,gps3 inc dptr movx a,dptr cjne a,5bh,gps3 inc dptr movx a,dptr cjne a,5ch,gps3 inc dptr movx a,dptr cjne a,5dh,gps3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。,gps3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。,39。M39。39。:39。T39。C39。========================= 。!39。S39。S39。a39。========================= main1: jnb ,kk1 mmm1:。gsm 模塊初始化 ========= lcall sat 。439。239。539。定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0 開(kāi)始運(yùn)行 setb ea 。gsm 模塊開(kāi)機(jī) mov 8eh,0 。 另外，我院學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室的全體師生，也為本設(shè)計(jì)提供 了很大的幫助。 該設(shè)備設(shè)有一應(yīng)急按鍵來(lái)模擬汽車遇到緊急情況時(shí)，該系統(tǒng)可以將此信息以短信的方式返到 遠(yuǎn)程控制手機(jī)上。這給程序編寫(xiě)以及硬件設(shè)計(jì)帶來(lái)了很大方便 該設(shè)備是一遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備所以有許多數(shù)據(jù)例如，密碼、手機(jī)號(hào)碼等需要永久儲(chǔ)存（掉電不丟失）并且需要 方便修改，由于本設(shè)備采用的單片機(jī)內(nèi)置 EPPROM 所以該部分程序 與外部硬件無(wú)關(guān)。該電路中按鍵 只是模擬傳感器信號(hào)，用來(lái)表示機(jī)動(dòng)車緊急情況時(shí)相應(yīng)傳感器采集到 信息 傳給該設(shè)備，經(jīng)過(guò)處理將信息發(fā)送給遠(yuǎn)程終端。 8Checksum.(檢查位 ). 第 4,5,6,7項(xiàng)個(gè)別衛(wèi)星會(huì)重復(fù)出現(xiàn)，每行最多有四顆衛(wèi)星。 5衛(wèi)星仰角， 00 至 90 度。 2定位型式 1 = 未定位， 2 = 二維定位， 3 = 三維定位。 C 功 能 描 述 AT+OFF 關(guān)機(jī)并重新啟動(dòng) AT+CSDH=0 在 TEXT 模式下在返回值中不顯示詳細(xì)的頭信息 ATE0 關(guān)閉回顯 AT+CMGF=1 選擇短信格式為 TEXT 模式 AT+CMGS 發(fā)送短信息 AT+CMGR 讀取短信息 AT+CMGD 刪除 短信息 表 1 常用 AT 指令 3． 1． 5 GPS 模塊電路設(shè)計(jì) 圖 5 GSM 模塊電路 該系統(tǒng)采用 臺(tái)灣產(chǎn) RoyalTek 鼎天 RGM3600 高性能 SRIF 3 GPS 模塊。 C 和 +55 176。 基本特點(diǎn)： 三頻 GSM/GPRS 900/ 1800/ 1900 MH 或四頻 850/900/1800/1900MHz GPRS (class 10) 標(biāo)準(zhǔn) GPRS（ class B） 滿足 GSM（ 2/2+）標(biāo)準(zhǔn) Class 4（ 2W850/900MHz） Class 1 (1 W 1800/1900MHz) 通過(guò) AT 命令控制（ ， 和增強(qiáng) AT 命令） 13 SIM 應(yīng)用工具包 支持電壓范圍 ... 正常操作溫度： 20 176。 STC11F32XE是宏晶科技公司生產(chǎn)的單時(shí)鐘／機(jī)器周期 (1T)的單片機(jī)，是高速、低功耗、具有超強(qiáng)抗干擾能力的新一代 8051 單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051，但速度快 8～ 12 倍。 11 3． 1． 3 MCU 單片機(jī)總控電路設(shè)計(jì) 圖 3 單片機(jī)總控電路 單片機(jī)選用以及介紹 該設(shè)備需要實(shí)時(shí)采集 GPS 信號(hào)、 GSM 短信指令，需要處理的數(shù)據(jù)比較多，一般 51 單片機(jī)很難處理。 3 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 3． 1 硬件設(shè)計(jì) 3． 1． 1 系統(tǒng)構(gòu)架 圖 1 主機(jī)框架圖 MCU GPS定位 模塊 振鈴提示 GSM 短信模塊 外部傳感器器 電源部分 對(duì)外控制 10 該系統(tǒng)主要有電源部分、 MCU 單片機(jī)控制部分、 GPS 定位數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集部分、 GSM數(shù)據(jù)傳輸部分、外部信號(hào)檢測(cè)部分、振鈴提示以及對(duì)外控制部分組成。 2． 2 實(shí)現(xiàn)方案 該研究課題的目的，實(shí)現(xiàn)通過(guò)普通手機(jī)隨時(shí)隨地 監(jiān)控遠(yuǎn)程跟蹤設(shè)備的精確經(jīng)緯度、運(yùn)動(dòng)速度、標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間、 監(jiān)聽(tīng)該設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)情況 以及實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的遠(yuǎn)程報(bào)警遠(yuǎn)程控制等功能 。于是兩者的結(jié)合形成了一套系統(tǒng)讓我們實(shí)現(xiàn)了傳說(shuō)中的“千里眼、順風(fēng)耳”概念。手持機(jī)包括電話、短信尋呼機(jī)和對(duì)講機(jī)。 GSM實(shí)際上是歐洲的無(wú)線電話標(biāo)準(zhǔn)，據(jù) GSM MoU 聯(lián)合委員會(huì)報(bào)道， GSM 在全球有 15億的用戶，并且用戶遍布 140 多個(gè)國(guó)家。 1． 2 GSM 概述 我國(guó)于 20 世紀(jì) 90 年代 初引進(jìn)采用此項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，此前一直是采用蜂窩模擬移動(dòng)技術(shù)，即第一代 GSM 技術(shù)（ 20xx 年 12 月 31日我國(guó)關(guān)閉了模擬移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)）。普通 C/A 碼偽距接收機(jī)的價(jià)格大約在 2～ 3千左右。 GPS 接收機(jī)（用戶部分） 由于近十幾年來(lái)，世界各國(guó)的企業(yè)公司和科研單位競(jìng)相開(kāi)發(fā)出各種類型的接收機(jī)，因此 GPS 接收機(jī)的分類形式很多。此外衛(wèi)星還裝有姿態(tài)控制系統(tǒng)和軌道控制系統(tǒng)，以便使衛(wèi)星保持在適當(dāng)?shù)母叨群徒嵌?，?zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星的可見(jiàn)地面。兩側(cè)裝有兩塊雙葉對(duì)日定向太陽(yáng)能 電池 帆板，全長(zhǎng) 接受日光面積為 平方米 。在地球表面上的任何時(shí)間和地點(diǎn)，在高度角 15 度 以上，平均可同時(shí)觀測(cè)到 6 顆以上衛(wèi)星。 第三階段： 1988～ 1993 年為生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)階段。 1 相關(guān)背景 1. 1 GPS 概述 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng) 由 24顆覆蓋全球上空的衛(wèi)星組成，它們均勻分布在 6 個(gè)軌道平面內(nèi)，軌道傾角 55 度 ，各個(gè)軌道平面之間夾角為 60 度 ，同一軌道平面上的衛(wèi)星之間的升交角距相差 90 度 ，任意軌道平面上的衛(wèi)星比西邊相鄰平面軌道上的相應(yīng)衛(wèi)星超前 30度 。在此時(shí)期一些相應(yīng)地高新科技應(yīng)用產(chǎn)業(yè)應(yīng)運(yùn)而生。而 GSM 除了能夠提供人們熟悉的語(yǔ)音信息以外，它還能在 GPS 和使用者之間，通過(guò)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和短消息業(yè)務(wù)，很好的傳遞控制和定位信息，為 GPS 這種高科技定位產(chǎn)品，在民間廉價(jià)的應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū) 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)： 一、撰寫(xiě)（設(shè)計(jì)）過(guò)程 學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過(guò)程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中