【正文】 尤其要感謝的是在本次設(shè)計中給了我大力支持和幫 助的王衛(wèi)軍老師，每有問題，老師總是給我們耐心的解答和 辛勤的指導(dǎo) ，使我在設(shè)計中避免走進誤區(qū)，能夠順利的完成畢業(yè)設(shè)計；另外，我還要感謝我的同學(xué)，是在他們熱心的幫助下，使我感受了來自兄弟姐妹般的情誼；最后我還要感謝相關(guān)資料的編著者和給予我們支持的社會各界人士，感謝你們?yōu)槲覀兲峁┝艘粋€良好的環(huán)境，是我的這次設(shè)計圓滿成功。 在做這次畢業(yè)論文的過程中我學(xué)到了很多，加深了 GPS RTK 的定位原理，基本結(jié)構(gòu)和具體應(yīng)用的理想，應(yīng)用了所學(xué)的理論知識 ，嘗試了一次理論指導(dǎo)實踐的過程，加深了對測量行業(yè)的熱愛。相信隨著數(shù)據(jù)傳輸能力的增強，數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，軟件水平的提高， GPS RTK 測量技術(shù)將在測量領(lǐng)域發(fā)揮具大的作用。在某一組先驗精度下，若網(wǎng)的質(zhì)量指標偏高了，這時可按觀測值的內(nèi)部可靠性指標刪減觀測值，若某個觀測的多余觀分量太大，說明該觀測值顯得多余，應(yīng)刪去；若很小，則該觀測值的精度不宜增加。 優(yōu)化設(shè)計 ： 設(shè)計中，要求盡可能地進行多余觀測，以增強網(wǎng)的內(nèi)部可靠性（增加觀測值多余觀測分量），有利于觀測值粗差定位和方差分量估計。 m 定 2=a+b D2。 1 cm+1 ppm),并設(shè)對中誤差 m中 =3mm,可估計出兩已知點相距 1 km時 ,其定向誤差為 :m定 =″（ 表 ） 表 基準站 流動站校正模式定向誤差與距離之間的關(guān)系 距離 /m 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 定向誤差 /s . 距離 /m 1200 1600 2021 2400 2800 3200 3600 4000 4400 4800 定向誤差 /s RTK 基準站 — 流動站校正時引入的方位角誤差會隨距離的增加而減小 ,校正點相距越遠 ,方位角精度越高。在此測量形式下 ,基準站僅產(chǎn)生對中 誤差 ,在另一已知點進行校正時既有對中誤差又有 RTK 隨距離而產(chǎn)生的誤差。 b 為邊長比例誤差 。（ 2）在用其他方法測圖時，GPS 控制網(wǎng)可選用首級控制和圖根控制來應(yīng)用。調(diào)查路線附近高等級 GPS 一遍進行聯(lián)測 （ 2）： GPS 點控制網(wǎng)的設(shè)計： GPS 點控制網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)根據(jù)公路等級、沿線地形地物、作業(yè)時衛(wèi)星狀況、精度要求等因素進行綜合設(shè)計 （ 3）： GPS 選點、埋石：選點應(yīng)按技術(shù)設(shè)計要求有利于采用其他測量方法和聯(lián)測。測量 2～ 4s，精度就可以達到 1～ 3cm，且整個測量過程不需通視，有著常規(guī)測量儀器不可比擬的優(yōu)點。把 RTK 用于公路控制測量則不僅可以大大減少人力強度、節(jié)省費用，而且大大提高工作效率，測一個控制點在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi) 就可完成。） 有效觀測衛(wèi)星數(shù) 平均重復(fù)設(shè)站數(shù) 時段長度 （ min） 數(shù)據(jù)采集間隔（ s） 閉合環(huán)或附合路線邊數(shù) ≤ 6 ≥ 15 ≥ 4 ≥ ≥ 60（ D） ≥ 45（ E） 10～ 30 ≤ 6（ D） ≤ 8（ E） 各級公路及構(gòu)造物的水準測量等級應(yīng)按表 1 選定 工程 水準測量等級 表 2 測 量 項 目 等 級 水準路線最大長度 （ km） 4000m 以上特長隧道、 2021m 以上特大橋 三等 50 高速公路、一級公路、 1000～ 2021m特大橋、 2021～ 4000m 長隧道 四等 16 二級及二級以下公路、 1000m 以下橋梁、 2021m 以下隧道 五等 10 求 GPS 接收機在每一流動站上，靜止的進行觀測。 由于 GPS 的精度很高，反算兩端點的基線長作為控制網(wǎng)的已知邊長，并采用兩端點作為首級控制的原坐標反算方位，作為已知方位推算另一端點的坐標。 ⑤ 操作簡便，并且全天候作業(yè)。但 GPS 測量又有其自身的特點，因此選點時應(yīng)滿足以下要求：點位應(yīng)選在交通比較方便、易于安置接收設(shè)備的地方，且視野要開闊； GPS 點應(yīng)避開對電磁波接收有干擾的物體。如在平坦隱蔽、交通不便、氣候惡劣地區(qū)，采用導(dǎo)線測量法布設(shè)大地控制網(wǎng)是有利的 。 建筑方格網(wǎng)按 ” 先主軸點后擴展方格點 ” 的順序測定。 ρ 1ρ 2ρ 3S1S2S3P 圖 GPS 系統(tǒng)定位原理 已知 （ X,Y,Z） s， s=1,2,3，觀測ρ 1，ρ 2，ρ 3，計算 （ X,Y,Z） p 用距離交會的方法求解 P點的三維坐標 （ X,Y,Z） 的觀測方程： （公式 11） 實質(zhì)： 由 GPS 接收機在某一時刻同 時接收 4 顆以上的 GPS 衛(wèi)星信號測出 GPS接收機到 GPS 衛(wèi)星的距離，根據(jù)空間距離后方交會來確定地面點位置。基準站和流動站同時接收衛(wèi)星信號，基準站將接收到的衛(wèi)星信號通過基準站電臺發(fā)送到流動站，流動站將接收到的衛(wèi)星信號與基準站發(fā)來的信號傳輸?shù)娇刂剖植具M行實時差分 及平差處理，實時得到本站的坐標和高程及其實測精度，并隨時將實測精度和預(yù)設(shè)精度指標進 行比較，一旦實測精度達到預(yù)設(shè)精度指標，手簿將提示測量人員是否接受該成果，接手后手簿將測得的坐標、高程及精度同時記錄于手簿中。 GPS 的基本定位原理是：衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時間信息用戶接收到這些信息后經(jīng)過計算求出接收機的三維位置三維方向以及運動速度和時間信息。 GPS 系統(tǒng)包括三大部分：空間部分 — GPS 衛(wèi)星星座；地面控制部分 — 地面監(jiān)控系統(tǒng)；用戶設(shè)備部分 — GPS 信號接收機。這四大全球定位系統(tǒng)中要數(shù) GPS 開發(fā)最早，應(yīng)用更為成熟。本文介紹了 GPS(RTK) 配合全站儀的作業(yè)流程 , 簡要闡明了其在 道路 測量中的應(yīng)用 。 GPS 衛(wèi)星定位系統(tǒng)很早就已應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域， 近些年來隨著 GPS RTK技術(shù)的出現(xiàn)以及 GPS 接收機空間定位精度的不斷提高， GPS RTK 技術(shù)已廣泛用于大地測量、 工程測量、航空攝影測量以及地形測量等各個測量領(lǐng)域。 指導(dǎo)教師應(yīng)參加所指導(dǎo)學(xué)生的答辯， 但在評定其成績時宜回避。 四、具體評分標準和辦法見《河南城建學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）工作條例》。 V 畢業(yè)設(shè)計成績評定