【正文】 1 20177。 表 EXB8..Series 應(yīng)用 IGBT 600V IGBT 的驅(qū)動(dòng) 1200V IGBT 的驅(qū)動(dòng) ? 150A ? 400 A ? 75A ? 300 A 標(biāo)準(zhǔn)系列 EXB850 EXB851 EXB850 EXB851 高速系列 EXB840 EXB841 EXB840 EXB841 注： 1）準(zhǔn)系列：驅(qū)動(dòng)電路中的信號(hào)延遲 ≤ 4μ s 2）高速系列：驅(qū)動(dòng)電路中的信號(hào)延遲 ≤ s 圖 中 給出了 EXB8..Series 的功能方框圖。 5）具 有過流檢測(cè)輸出信號(hào)。具有以下的特點(diǎn)： 1）不同的系列（標(biāo)準(zhǔn)系列可用于達(dá)到 10kHz 開關(guān)頻率工作的 IGBT，高速系列可用于達(dá)到 40kHz 開關(guān)頻率工作的 IGBT）。在出現(xiàn)短路、過流的情況下，能迅速發(fā)出過流保護(hù)信號(hào)供控制電路進(jìn)行處理。 (5) 輸出與輸入必須有很好的跟隨性輸入、輸出信號(hào)傳輸無延時(shí)，一方 面減小系統(tǒng)的響應(yīng)滯后，另一方面能提高系統(tǒng)保護(hù)的快速性。當(dāng) UGE 很小或?yàn)榱銜r(shí)，IGBT 的 C 和 E 之間加很大的電壓時(shí) IGBT 才能導(dǎo)通。在 IGBT 關(guān)斷期間，由于電路中其他部分的工作會(huì)在柵極電路中產(chǎn)生一些高頻振蕩信號(hào)，這些信號(hào)輕則會(huì)使本該截止的 IGBT 處于微通狀態(tài)，增加管子的功耗。 (1) 能提供適當(dāng)?shù)恼?、反向門極 電壓 為使 IGBT 穩(wěn)定工作，一般要求雙電源供電，所以驅(qū)動(dòng)電路要求采用正反偏壓的兩電源形式。使得 IGBT 關(guān)斷。 IGBT 的導(dǎo)通與關(guān)斷是由柵極電壓 UGE 來控制的。 IGBT 是絕緣柵雙極可關(guān)斷晶體管，它集 MOSFET 的快速開關(guān)和 GTR 的通電能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)既具有 MOSFET 的輸入阻抗高、速度快、熱穩(wěn)定性好和驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，又具有 GTR 的通態(tài)電壓低、耐高壓和承受大電流的特點(diǎn)，故在電氣傳動(dòng)、直流架線電機(jī)車斬波調(diào)速、逆變器和不停電電源等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本方案中采用 X9313W(10kΩ )的每個(gè)抽頭間的阻值為 323Ω 。 X9313 是固態(tài)非易失性電位器，其內(nèi)部是一個(gè)包含有 31 個(gè)電阻單元的電阻陣列，在每個(gè)單元端點(diǎn)之間都 有可以被滑動(dòng)單元訪問的抽頭點(diǎn)。這種方法可驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是當(dāng)單片機(jī)接收到相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，要處理中斷口的信息， PWM 信號(hào)處于停發(fā)狀態(tài)，不利于電機(jī)的準(zhǔn)確控制。 接線圖如圖 23 所示： 圖 紅外 感應(yīng)開關(guān)接線圖 17 技術(shù)參數(shù) 1）工作電壓： DC 5V； 2）靜態(tài)功耗： 50 微安 ； 3）繼電器輸出： DC 5V(輸入電源的再輸出 , 觸點(diǎn)容量 10A 以內(nèi) )； 4）延時(shí)時(shí)間： 秒 ； 5）封鎖時(shí)間： 秒 ； 6）觸發(fā)方式： L 不可重復(fù)觸發(fā)； H 可重復(fù)觸發(fā) (默認(rèn)狀態(tài) )； 7）感應(yīng)范圍 (環(huán)境溫度 25℃ )： 140 度 。 5）微功耗 :靜態(tài)電流 50 微安，特別適合干電池供電的電器產(chǎn)品。 3）具有感應(yīng)封鎖時(shí)間 (默認(rèn)設(shè)置 :無封鎖時(shí)間 )：感應(yīng)模塊每一次感應(yīng)輸出，待延時(shí)時(shí)間一結(jié)束（輸出關(guān)閉），可以緊跟著設(shè)置一個(gè)封鎖時(shí)間段，在此時(shí)間段內(nèi)感應(yīng)器不接受任何感應(yīng)信號(hào)。 XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。 /EA/VPP：當(dāng) /EA 保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（ 0000HFFFFH），不管 是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE禁止，置位無效。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過一個(gè) ALE 脈沖。 ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。在給出地址 “ 1” 時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)， 當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)， P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。 P2 口： P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收，輸出 4個(gè) TTL 門電流，當(dāng) P2 口被寫 “ 1” 時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。在 FIASH 編程時(shí)， P0 口作為原碼輸入口，當(dāng) FIASH 進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)， P0 輸出原碼，此時(shí) P0 外部必須被拉高。 GND：接地。 此外， AT89S51 設(shè)計(jì)和配置了振蕩頻率可為 0Hz 并可通過軟件設(shè)置省電模式。MSP430 系列單片機(jī)是一種超低功耗、功能集成度較高的 16 位低功耗單片機(jī) ,特別適用于要求功耗低的場(chǎng)合 松翰單片機(jī)（ SONIX） ： SONIX 是臺(tái)灣松翰公司的單片，大多為 8 位機(jī)，有一部分與 PIC 8 位單片機(jī)兼容，價(jià)格便宜，系統(tǒng)時(shí)鐘分頻可選項(xiàng)較多，有 PMW ADC 內(nèi)振 內(nèi)部雜訊濾波。 單片機(jī)在汽車電子中的應(yīng)用非常廣泛，例如汽車中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，基于 CAN 總線的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)智能電子控制器， GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)， abs 防抱死系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)等等。 某些專用單片機(jī)設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)特定功能，從而在各種電路中進(jìn)行模塊化應(yīng)用，而不要求使用人員了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。例如工廠流水線的智能化管理，電梯智能化控制、各種報(bào)警系統(tǒng)，與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成二級(jí)控制系統(tǒng)等。 單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過程控制等領(lǐng)域，大致可分如下幾個(gè)范疇： 智能儀器 儀表上的應(yīng)用 單片機(jī)具有體積小、功耗低、控制功能強(qiáng)、擴(kuò)展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于儀器儀表中，結(jié)合不同類型的 傳感器 ，可實(shí)現(xiàn)諸如電壓、 功率 、頻率 、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長(zhǎng)度、硬度、元素、壓力等物理量的測(cè)量。 [9] 單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域 目前單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒有單片機(jī)的蹤跡。 第二階段（ 1978年至 1982年）：高性能單片微型計(jì)算機(jī)階段，如 Intel 公司的 MCS5Motorola 公司的 6081 和 Zilog 公司的 Z8 等系列。究其原因，可能就卡在產(chǎn)品未使用單片機(jī)或其它可編程邏輯器件上。它在整個(gè)裝置中，起著有如人類頭腦的作用，它出了毛病，整個(gè)裝置就癱瘓了。還有一類計(jì)算機(jī)，大多 數(shù)人卻不怎么熟悉。一樣的道理，如果把巨型計(jì)算機(jī)上的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件拿到家用 PC 上來運(yùn)行，家用 PC 的也是承受不了的。通過不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能，尤其是特殊的獨(dú)特的一些功能，這是別的器件需要費(fèi)很大力氣才能做到的，有些則是花大力氣也很難做到的。同時(shí)，學(xué)習(xí)使用單片機(jī)是了解計(jì)算機(jī)原理與結(jié)構(gòu)的最佳選擇。 單片機(jī)又稱單片微控制器 ,它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片 ,而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上?，F(xiàn)代人類生活中所用的幾乎每件電子和機(jī)械產(chǎn)品中都會(huì)集成有單片機(jī)。當(dāng)代單片機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)不再只在裸機(jī)環(huán)境下開發(fā)和使用，大量專用的嵌入式操作系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在全系列的單片機(jī)上。 90 年代后隨著消費(fèi)電子產(chǎn)品大發(fā)展，單片機(jī)技術(shù)得到了巨大的提高。其中最成功的是 INTEL 的 8031，因?yàn)楹?jiǎn)單可靠而性能不錯(cuò)獲得了很大的好評(píng)。單片機(jī)由芯片內(nèi)僅有 CPU 的專用 處理器 發(fā)展而來。系統(tǒng)采用電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制。只要按一定規(guī)律，改變通、斷電時(shí)間，即可使電動(dòng)機(jī)速度達(dá)到一定的穩(wěn)定性。開關(guān)驅(qū)動(dòng)方式是使半導(dǎo)體功率器件工作在開關(guān)狀態(tài)，通過脈寬調(diào)制 PWM 來控制電動(dòng)機(jī)電樞電壓，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。進(jìn)而改變整流電壓 Ud 的大小，達(dá)到調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。 (l)旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組用交流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)組成機(jī)組以獲得可調(diào)直流電壓，簡(jiǎn)稱GM 系統(tǒng)，國(guó)際上統(tǒng)稱 WardLeonard 系統(tǒng)，這是最早的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)。 (3)改變電樞電路電阻 R 在電動(dòng)機(jī)電樞外串電阻進(jìn)行調(diào)速，只能有級(jí)調(diào)速，平滑性差、機(jī)械 特性軟、效率低。 CE— 電動(dòng)勢(shì)常數(shù)。 [6] 7 直流電機(jī)調(diào)速 電機(jī)控制系統(tǒng)方案 眾所周知，直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的表達(dá)式為 : ECU IRn ?? ? （ ） 式 （ ） 中 : U— 電樞端電壓 。因此我國(guó)直流電機(jī)調(diào)速也正向著脈寬調(diào)制（ pulse width modulation,簡(jiǎn)稱 PWM）方向發(fā)展。 我國(guó)從 20 世紀(jì) 60 年代初試制成功第一只硅晶閘管以來，晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)也得到迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。 [3] 在那些對(duì)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求較高的場(chǎng)合（如數(shù)控機(jī)床，工業(yè)縫紉機(jī)，磁 盤驅(qū)動(dòng)器，打印機(jī)，傳真機(jī)等設(shè)備中，要求電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)精確定位，適應(yīng)劇烈負(fù)載變化），傳統(tǒng)的控制算法已難以滿足系統(tǒng)要求。其中，脈寬調(diào)制（ PWM）方法，變頻技術(shù)在直流調(diào)速和交流調(diào)速系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。正是這些技術(shù)的進(jìn)步使電動(dòng)控制技術(shù)在近二十年內(nèi) 6 發(fā)生了很大的變化。例如，軍事和宇航方面 的雷達(dá)天線，火炮瞄準(zhǔn)，慣性導(dǎo)航，衛(wèi)星姿態(tài)，飛船光電池對(duì)太陽(yáng)得跟蹤等控制；工業(yè)方面的各種加工中心，專用加工設(shè)備，數(shù)控機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人，塑料機(jī)械，印刷機(jī)械，繞線機(jī)，紡織機(jī)械，工業(yè)縫紉機(jī)，泵和壓縮機(jī)等設(shè)備的控制；計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和辦公設(shè)備中的各種磁盤驅(qū)動(dòng)器，各種光盤驅(qū)動(dòng)器，繪圖儀，掃描儀，打印機(jī)，傳真機(jī)，復(fù)印機(jī)等設(shè)備的控制；音像設(shè)備和家用電器中的錄音機(jī)，錄像機(jī)，數(shù)碼相機(jī)，洗衣機(jī)，冰箱，電扇等的控制。 隨著微型計(jì)算 機(jī)、超大規(guī)模集成電路、新型電子電力開關(guān)器件和新型傳感器的出現(xiàn)，以及自動(dòng)控制理論、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的深入發(fā)展，直流電動(dòng)機(jī)控制也裝置不斷向前發(fā)展。在響應(yīng)快速性上，機(jī)組是秒級(jí)，而晶閘管變流裝置為毫秒級(jí)。但是汞弧變流器仍存在一些缺點(diǎn) :維修還是不太方便，特別是水銀蒸汽對(duì)維護(hù)人員會(huì)造成一定的危害等。 第二，三十年代末，出現(xiàn)了發(fā)電機(jī) 電動(dòng)機(jī) (也稱為旋轉(zhuǎn)變流組 )，配合采用磁放大器、電機(jī)擴(kuò)大機(jī)、閘流管等控制器件，可獲得優(yōu)良的調(diào)速性能，如有較寬的調(diào)速范圍 (十比一至數(shù)十比一 )、較小的轉(zhuǎn)速變化率和調(diào)速平滑等，特別是當(dāng)電動(dòng)機(jī)減速時(shí)，可以通過發(fā)電機(jī)非常容易地將電動(dòng)機(jī)軸上的飛輪慣量反饋給電網(wǎng)，這樣，一方面可得到平滑的制動(dòng)特性，另一方面又可減少能量的損耗，提高效率。還有一類控制叫復(fù)雜控制，是指對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)矩，電壓，電流，功率等物理量進(jìn)行控制。電動(dòng)機(jī)與人的生活息息相關(guān)，密不可分。 電機(jī)控制 電動(dòng)機(jī)作為最主要的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域和人們的日常生活。 門翼防撞膠條（內(nèi)附氣囊式感應(yīng)器）： 感應(yīng)器安裝在每扇門翼底部邊緣，膠條受到擠壓，門翼馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng)，防止門翼撞倒行人或物體。 五、控制系統(tǒng)： 控制器安裝于曲壁室內(nèi)、外側(cè)立柱上。 電源： 220V 50HZ 轉(zhuǎn)速：正常轉(zhuǎn)速可調(diào)整范圍 3－ 6 轉(zhuǎn) /分鐘（以門直徑為度量依據(jù)） 慢速可調(diào)整范圍 1 轉(zhuǎn) /分鐘（轉(zhuǎn)速可調(diào)）。 一、概述： 表面材料： 8K 鏡面不銹鋼 4＃沙面不銹鋼 8K 鈦金不銹鋼 氟碳噴涂 陽(yáng)極氧化（可提供色標(biāo)） 框架結(jié)構(gòu)：鋁合金擠壓式型材。例如酒店，現(xiàn)在四翼旋轉(zhuǎn)門在建筑上是使用最廣泛的一種旋轉(zhuǎn)門。具備逆旋轉(zhuǎn)剎車機(jī)能，安全確保單側(cè)旋轉(zhuǎn)。具備預(yù)定位置停止的功能，美觀大方。三翼旋轉(zhuǎn)門結(jié)合安全性和實(shí)用性，將用戶的安全置于首位。具有杰出的安全性、節(jié)能性和智能化。 兩翼帶展帶平移旋轉(zhuǎn)門 即帶展又帶平移門的兩翼旋轉(zhuǎn)門，使旋轉(zhuǎn)門的工作方式有了雙重性的選擇，中間的平移門在旋轉(zhuǎn)門不旋轉(zhuǎn)的情況下，通過 傳感器，可自動(dòng)打開，進(jìn)出自如。更充分發(fā)揮了門隔離和疏通的作用，保證客人和工作人員享受溫暖舒適的環(huán)境。由一個(gè)中開的自動(dòng)平移門和兩個(gè)玻璃曲壁展箱組成，集合了自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門與自動(dòng)平開門的優(yōu)點(diǎn)，中間的自動(dòng)平開門可實(shí)現(xiàn)單、雙向通行和常開等運(yùn)作模式。高質(zhì)量的軸承，多重密封及合理的受力結(jié)構(gòu)，可經(jīng)受沙塵等惡劣環(huán)境的考驗(yàn)。 ※ 門扇周邊毛條密封，有效防塵。 手動(dòng)式旋轉(zhuǎn)門功能特點(diǎn)： ※ 有高度防風(fēng)效果，可大幅度改善樓宇的室內(nèi)環(huán)境。 手動(dòng)旋轉(zhuǎn)門 手動(dòng)旋轉(zhuǎn)門具有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的品質(zhì)，外觀豪華，經(jīng)久耐用。 附錄 2：電路原理圖 ....................................................... 50 1 第一章 緒論 旋轉(zhuǎn)門介 紹 旋轉(zhuǎn)門集聚各種門體優(yōu)點(diǎn)于一身，其寬敞和高格調(diào)的設(shè)計(jì)營(yíng)造出奢華的氣氛，堪稱建筑物的點(diǎn)睛之筆。 LT 系列霍爾電流傳感器 ...................................... 24 轉(zhuǎn)速檢測(cè) ........................................................ 25 絕對(duì)式光電編碼器 .......................................... 25 增量式光電編碼器 .......................................... 25 A/D 轉(zhuǎn)換 ........................................................ 27 ADC0809 功能 ............................................... 27 ADC0809 應(yīng)用 .............