【正文】 還要 感謝學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)在學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)時(shí)的大力支持和悉心的指導(dǎo)，對(duì)我順利完成論文打下了堅(jiān)實(shí)的專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)。 [5] 郁漢琪 1 機(jī)床電氣及可編程控制器實(shí)驗(yàn)、 課 程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) [M] .北京 :電子工業(yè)出版社 ,20211 [6] 張進(jìn)秋、 陳永利．可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例 [ M]， 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社，2021 [7] 彭 瑜． P c 控制的新近進(jìn)展 [ J ]， 世界儀表與自動(dòng)化． 2021， 5(3)， 12— 20． 致謝： 在此首先感謝指導(dǎo)老師易銘老師的指導(dǎo)，使得我的論文能夠順利完成。在工業(yè)控制中， PLC 作為工業(yè)控制裝置已得到廣泛的應(yīng)用。又為了使系統(tǒng)能夠單周期／連續(xù)兩種工作方式，讓 MIO0常開(kāi)觸點(diǎn)和 X6 常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)作為 MIO0 的啟動(dòng)條件 (花樣 1)，將 M101 的常開(kāi)觸點(diǎn)和X6 常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)作為 MIO1 啟動(dòng)條件 (花樣 2)。 順序功能圖和梯形圖分別如圖 和圖 所示。順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，而是一種通用的技術(shù)語(yǔ)言，可以供進(jìn)一步設(shè)計(jì)和在不同的人員之間進(jìn)行技術(shù)交流。 （ 4） PLC 的輸入、輸出接口較多， 便于多路多點(diǎn)控制。 謝春仁： PLC 控制花樣噴泉 第 18 頁(yè) 共 22 頁(yè) 第 5 章 PLC 花樣 噴泉 控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 硬件設(shè)計(jì) PLC 的選擇 依據(jù)花樣噴泉的控制要求、實(shí)際控制需求以及輸入，輸出變量特點(diǎn)，選用日本三菱的 FX2N 系列繼電器輸出型的 PLC，可滿足上述控制要求。 18S 后，如果是單周期工作方式，則停下來(lái)；如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。 (3) 當(dāng)單周期／連續(xù)開(kāi)關(guān) 在單周期位置時(shí)，噴泉只能按照花樣選擇開(kāi)關(guān)設(shè)定的方式 ，運(yùn)行一個(gè)循環(huán)。此外這種模型要求嚴(yán)格管理文檔，使得審核的難度加大，尤其是面對(duì)可能隨時(shí)加入各種信息、需求與資料的情況。 噴泉模型不像 瀑布模 型 那樣，需要分析活動(dòng)結(jié)束后才開(kāi)始設(shè)計(jì)活動(dòng)，設(shè)計(jì)活動(dòng)結(jié)束后才開(kāi)始編碼活動(dòng)。 個(gè)人電腦軟件 視窗（ ， 95）用（ FX－ PCS/WIN） (需使用 SC－ 09 作連接線 ) FX2N 系列目錄 模塊 點(diǎn) 數(shù) FX2N128MR001 基本 單元 64 點(diǎn)輸入 /64 點(diǎn)繼電器輸出 FX2N80MR001 基本單元 40 點(diǎn)輸入 /40 點(diǎn)繼電器輸出 FX2N64MR001 基本單元 32 點(diǎn)輸入 /32 點(diǎn)繼電器輸出 FX2N48MR001 基本單元 24 點(diǎn)輸入 /24 點(diǎn)繼電器輸出 FX2N32MR001 基本單元 16 點(diǎn)輸入 /16 點(diǎn)繼電器輸出 FX2N16MR001 基本單元 8 點(diǎn)輸入 /8 點(diǎn)繼電器輸出 FX2N80MRD 基本單元 40 點(diǎn)輸入 /40 點(diǎn)繼電器輸出 FX2N64MRD 基本單元 32 點(diǎn)輸入 /32 點(diǎn)繼電器輸出 FX2N48MRD 基本單元 24 點(diǎn)輸入 /24 點(diǎn)繼電器輸出 FX2N32MRD 基本單元 16 點(diǎn)輸入 /16 點(diǎn)繼電器輸出 FX2N128MT 基本單元 64 點(diǎn)輸入 /64 點(diǎn)晶體管輸出 FX2N80MT 基本單元 40 點(diǎn)輸入 /40 點(diǎn)晶體管輸出 FX2N64MT 基本單元 32 點(diǎn)輸入 /32 點(diǎn)晶體管輸出 07 電氣自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 15 頁(yè) 共 22 頁(yè) FX2N48MT 基本單元 24 點(diǎn)輸入 /24 點(diǎn)晶體管輸出 FX2N32MT 基本單元 16 點(diǎn)輸入 /16 點(diǎn)晶體管輸出 FX2N16MT 基本單元 8 點(diǎn)輸入 /8 點(diǎn)晶體管輸出 FX2NC96MT 基本單元 48 點(diǎn)輸 入 /48 點(diǎn)晶體管輸出 FX2NC64MT 基本單元 32 點(diǎn)輸入 /32 點(diǎn)晶體管輸出 FX2NC32MT 基本單元 16 點(diǎn)輸入 /16 點(diǎn)晶體管輸出 FX2NC16MT 基本單元 8 點(diǎn)輸入 /8 點(diǎn)晶體管輸出 FX2N 系列擴(kuò)展單元 FX2N48ER 擴(kuò)展單元 24 點(diǎn)輸入 /24 點(diǎn)繼電器輸出 FX2N48ET 擴(kuò)展單元 24 點(diǎn)輸入 /24 點(diǎn)晶體管輸出 FX2N48ER 擴(kuò)展單元 16 點(diǎn)輸入 /16 點(diǎn)繼電器輸出 FX2N32ET 擴(kuò)展單元 16 點(diǎn)輸入 /16 點(diǎn)晶體管輸出 FX2N16EX 擴(kuò)展單元 16 點(diǎn)輸入 FX2N16EYR 擴(kuò)展單元 8 點(diǎn)繼電器輸出 FX2N16EYT 擴(kuò)展單元 8 點(diǎn)晶體管輸出 FX2N 特殊擴(kuò)展模塊 FX2NCNVBD FX0N 模塊轉(zhuǎn)換模塊 FX2NCNVBC 擴(kuò)展電纜轉(zhuǎn)換器 FX2NCNVIF 擴(kuò)展電纜轉(zhuǎn)換器（ FX2— FX2N） FX2N8AVBD 手動(dòng)可調(diào)電位器設(shè)定輸入板 FX2N232BD RS232C 串行接口（ 1 通道） FX2N485BD RS485 串行接口（ 1 通道） FX2N422BD RS422 串行接口（ 1 通道） FX2N 系列特殊功能單元 FX2N2DA 2 通道 D/A FX2N2AD 2 通道 A/D FX2N4DA 4 通道 D/A FX2N4AD 4 通道 A/D FX2N8AD 8 通道 A/D FX2N4ADPT 4 通道溫度輸入 ,PT 型 FX2N4ADTC 4 通道溫度輸入 ,熱偶型 FX2N1HC 高速計(jì)數(shù)模塊（ 1 通道） FX2N232IF RS232 通訊模塊（ 1 通道） FX2N1PG 脈沖串輸出單元（ 1 通道） FX2N10GM 1 軸位控單元 FX2N20GM 2 軸位控單元 FXPCSVPS/WINE FX2N2LC 2 通道溫度控制模塊 FX2N1RMESET 可編程 CAM 模塊 謝春仁： PLC 控制花樣噴泉 第 16 頁(yè) 共 22 頁(yè) FX2NRSSCAB FX2N1RM 與 F2720RSV 間信號(hào)電纜 F2720RSV 隔離器 FX2N32CCL 計(jì)算機(jī)與通訊連接模塊 FX2N16LNK 遠(yuǎn)程 I/O 系統(tǒng)主控模塊 第 4 章 花樣噴泉設(shè)計(jì)方案 花樣噴泉的模型 噴泉模型是一種以用戶需求為動(dòng)力，以對(duì)象為驅(qū)動(dòng)的模型，主要用于采用對(duì)象技術(shù)的軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。FXON 用適配器連接 FX2N－ CNV－ BD?? 用于連接 FXON 系列用的適配器板。RS422 通信用 FX2N－ 422－ BD?? 可以同編程工具， DU， GOT 等連接。RS232C 通信用 FX2N－ 232－ BD?? 可以同各種 RS232 接口內(nèi)置設(shè)備進(jìn)行通訊，可 以和個(gè)人電腦連接。 ● FX2N 系列中， 1 臺(tái)基本單元最多可連接 8 臺(tái)擴(kuò)展模塊或特殊功能模塊 基本指令 /1 指令 ★ 令人放心的高性能 ●外部設(shè)備相互通信 串行數(shù)據(jù)傳送， ACCII code 印刷， HEX←→ ASCII 變換，校驗(yàn)碼等。 在基本單元，擴(kuò)展單元上可分別連接擴(kuò)展模塊 還 可連接 FXon 系列擴(kuò)展模塊 ★編程簡(jiǎn)單 指令種類 指令數(shù)目 基本指令 27 種 步進(jìn)梯形指令 2 種 應(yīng)用指令 128 種： 298 個(gè) 應(yīng)用指令中有多個(gè)可使用的簡(jiǎn)單指令 ● 高速處理指令 輸入過(guò)濾器常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸入等。 我國(guó)有許多廠家、科研院所從事 PLC 的研制與開(kāi)發(fā)，如中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所的 PLC0088，北京聯(lián)想計(jì)算機(jī)集團(tuán)公司的 GK40，上海機(jī)床電器廠的 CKY40，原機(jī)電部北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所的 MPC00l/ KB20/40，天津中環(huán)自動(dòng)化儀表謝春仁： PLC 控制花樣噴泉 第 12 頁(yè) 共 22 頁(yè) 公司的 DJKS84/86/480，上海自立電子 設(shè)備廠的 KKI 系列，上海香島機(jī)電制造有限公司的 ACMYS80、 ACMYS256，無(wú)錫光洋電子工業(yè)有限公司的 SR SR20/21 等。 國(guó)內(nèi)外 PLC產(chǎn)品介紹 世界上 PLC 產(chǎn)品可按地域分成三大流派：一個(gè)流派是美國(guó)產(chǎn)品，一個(gè)流派是歐洲產(chǎn)品，一個(gè)流派是日本產(chǎn)品。因此， PLC 生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障的專用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。 PLC 的聯(lián)網(wǎng)通信有兩類：一類是 PLC 之間聯(lián)網(wǎng)通信，各 PLC 生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段；另一類是PLC 與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信，一般 PLC 都有專用通信模塊與計(jì)算機(jī)通信。 小型 PLC 由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場(chǎng)需要已開(kāi)發(fā)了各種簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型 PLC ，最小配置的 I/O 點(diǎn)數(shù)為 8～ 16 點(diǎn)，以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要，如三菱公司 α 系列 PLC。 在存儲(chǔ)容量方面，有的 PLC 最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。在選擇 PLC 時(shí)，經(jīng)常需要考慮 PLC 的可擴(kuò)展能力。 5．內(nèi)部元件的種類與數(shù)量 在編制 PLC 程序時(shí)，需要用到大量的內(nèi)部元件來(lái)存放變量、中間結(jié)果、保持?jǐn)?shù)據(jù)、定時(shí)計(jì)數(shù)、模塊設(shè)置和各種標(biāo)志位等信息。一般以掃描 1K 字用戶程序所需的時(shí)間來(lái)衡量掃描速度，通常以 ms/K 字為單位。一般來(lái)說(shuō)，小型 PLC 的用戶存儲(chǔ)器容量為幾千字，而大型機(jī)的用戶存儲(chǔ)器容量為幾萬(wàn)字。在此期間， CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。 (二 ) 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。 (一 ) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。因此，通常我們所說(shuō)的小型、中型、大型 PLC，除指其 I/O 點(diǎn)數(shù)不同外，同時(shí)也表示其對(duì)應(yīng)功能為低檔、中檔、高檔。 （ 2） 中型 PLC I/O 點(diǎn)數(shù)為 256 點(diǎn)以上、 2048 點(diǎn)以下的為中型 PLC。高檔 PLC 機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。 07 電氣自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 9 頁(yè) 共 22 頁(yè) （ 2）模塊式