【正文】 屏住呼吸，生活停滯；呼出呼吸，更多新奇與經(jīng)歷又將拉開序幕。既然如此，何不嘗試打開心門，擁抱生活中的各種可能，讓世界感化我們呢？ Whenever we start to let our fears and seriousness get the best of us, we should take a step back and reevaluate our behavior. The items listed below are six ways you can open your heart more fully and ，我們應(yīng)該退后一步，重新反思自己的言行。t want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found hi mself has already can39。 The end of our life, and can meet many things really do? 而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly fe el something, do 到了尾聲。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。北京：清華大學(xué)出版社， 1996： 396397. [12]王伯林 .單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的誤區(qū)與對策 [J].電子技術(shù)應(yīng)用， [13] Kuo B C, Singh G. A DC type hybrid step motor for large power applications[J]. IEEE Trans on Ind, 1975, 12,365372 [14] Bryso A, Hu Yuehi. Applied optimal control. London: Hemishere Publishing Co,1975， 86290 ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我們 6人結(jié)為至交好友，我們互相幫助，相互配合，這保證了我們按時(shí)，順利地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 在本設(shè)計(jì)的制作過程中，由于牽扯到許多本人專業(yè)之外的知識(shí)，尤其是數(shù)字電子技術(shù)知識(shí)，使得本人 在 設(shè)計(jì)過程中著實(shí)遇到很多困難。下一步需要在電路上加獨(dú)立供電模塊以及電機(jī)暫停按鈕 以及轉(zhuǎn)向和速度的顯示 LED管 ， 將系統(tǒng)電路改進(jìn)。 3． 搜集步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方案，對驅(qū)動(dòng)方案進(jìn)行比較，選取 合適的驅(qū)動(dòng)方式。這就使得單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)這一應(yīng)用收到更廣泛的觀眾，本文在 此選擇較為簡單的單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的芯片 ，組成簡單的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。但是步進(jìn)電機(jī)作 為一種數(shù)字動(dòng)力元件的出現(xiàn)，則大大的改善了此情況。 第 6 章 結(jié) 論 由于數(shù)字電子技術(shù)的不斷發(fā)展， 已取得很大成就。將單片機(jī)嵌入工作電路，上電后使用萬用表測量單片機(jī)檢測各個(gè) I/O 接口的高低電平是否和定義相符，相符則證明單片機(jī)工作正常。 c5=0。 c1=0。 b5=0。 b1=0。 a5=0。 sbit c7=P3^7。 sbit c3=P3^3。 sbit b6=P2^6。 sbit b2=P2^2。 sbit a6=P1^6。 如果上電前排除錯(cuò)誤，上電后系統(tǒng)仍然不能正常工作，則測試單片機(jī)和 ULN2021A是否能正常工作。 因此，在系統(tǒng)上電前和 系統(tǒng)不能正常工作的時(shí)候，必須對系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試 。 2． 焊接可靠，具有良好導(dǎo)電性，必須防止虛焊。太長，電路板將被燒焦，或造成銅箔脫落。虛焊是焊點(diǎn)處只有少量錫焊住，造成接觸不良，時(shí)通時(shí)斷。要保證焊接質(zhì)量。 但是，無論多么小心的焊接電路，一次成功幾乎是不可 能的，在連接好電路為了防止元件燒壞，以及排除其他可以排除的錯(cuò)誤，不得不對電路進(jìn)行測試，以判斷錯(cuò)誤的位置。輸出分別連接步進(jìn)電機(jī)藍(lán)，粉，黃 ，橙導(dǎo)線。 圖 49 單片機(jī)最小系統(tǒng) 接 Vcc 接 Gnd 80C51 步進(jìn)電機(jī) ULN2021A 12MHz 晶振 復(fù)位電路 復(fù)位開關(guān) 17 2. 按鍵開關(guān)部分：如圖 47 及圖 410 所示 ，三條開關(guān) 線 路分別與單片機(jī) ， ， 管腳 相連。 過后，電容充電完畢。并且按照電路圖連接出了實(shí)際電路。 過程中，按鍵開關(guān)開關(guān)實(shí)時(shí)對步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，控制進(jìn)行控制 。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 總電路 電路及說明 按照以上思路，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最終的驅(qū)動(dòng)過程如下：電路上電后，單片機(jī)開始運(yùn)行，運(yùn)行已經(jīng)燒錄 至單片機(jī)內(nèi)的程序。步進(jìn)電機(jī)則按照預(yù)定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)。 delay(p)。 delay(p)。 } if(fast==0) /*按下按鈕 fast 電機(jī)加速 */ {delay(1000)。 P2=0xF9。 P2=0xF6。 /*初始化 P0*/ FR=1。i++) for(k=0。 /*定義 p 為延時(shí)常數(shù) */ void delay(int t) /*定義延時(shí)函數(shù) delay*/ { int k。 /*定義端口 對應(yīng)著步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制按鈕 */ sbit slow=P1^1。使得步進(jìn)電機(jī)正常工作。 此時(shí) 負(fù)載中有電流產(chǎn)生 。因此就必須在單片機(jī) I/O 接口下方 接功率驅(qū)動(dòng)單元。 為方便編程與描述，本文采用單片機(jī)的雙四拍運(yùn)行時(shí)序， 則其通電線圈按照時(shí)序依次為：藍(lán)粉、粉黃、黃橙、橙藍(lán)。電源和變壓整流電路為單片機(jī)和驅(qū)動(dòng)芯片 的正常工作 提供安全穩(wěn)定的直流高電平。 RST/VPD : 復(fù)位信號(hào)，當(dāng)輸入信號(hào)延續(xù) 2 個(gè)周期以上的高電平有效，用以完成單片機(jī)復(fù)位初始化操作。這時(shí)， P3 口作為第二功能使用。在作為通用 I/O 口時(shí)，由于輸出驅(qū)動(dòng)電路是開漏方式，由集電極開路（ OC 門）電路或漏極開路電路驅(qū)動(dòng)時(shí)需外接上拉電阻；當(dāng)作為地址 /數(shù)據(jù)總線使用時(shí)，口線輸出不是開漏的，無須外接上拉電阻。由于設(shè)計(jì)是靜態(tài)的時(shí)鐘可停止而不 會(huì)丟失用戶數(shù)據(jù)，運(yùn)行可從時(shí)鐘停止處恢復(fù)。當(dāng)前常用的 80C51 系列單片機(jī)主要產(chǎn)品有： ? Intel 的： 80C3 80C5 87C51， 80C3 80C5 87C52 等； ? ATMEL 的： 89C5 89C5 89C2051 等； ? Philips、華邦、 Dallas、 Siemens(Infineon)等公司的許多產(chǎn)品 。即使非電子計(jì)算機(jī)專業(yè)人員，通過學(xué)習(xí)一些專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)以后也能依靠自己的技術(shù)力量，來開發(fā)所希望的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。 單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波 形分別如圖 22a、 b、 c所示： a. 單四拍 b. 雙四拍 c八拍 圖 22 步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)序波形圖 步進(jìn)電機(jī)具體型號(hào)的選擇 考慮到實(shí)驗(yàn)室材料和驅(qū)動(dòng)功率大小等實(shí)際條件，以及連線的方便與否。依次類推， A、 B、 C、 D 四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著 A、 B、 C、 D 方向 轉(zhuǎn)動(dòng)。 綜合步進(jìn)電機(jī)的以上參數(shù)特點(diǎn)以及各種步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，本課題將選用四相混合式（感應(yīng)子式）步進(jìn)電機(jī) 四相混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理及工作方式 如圖 21。永磁式 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 出力大，動(dòng)態(tài)性能好；但步距角大。 綜合各種步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)以及實(shí)際情況，本課題選用某混合式四相步進(jìn)電機(jī)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。 5． 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢；頻率越高，反向電動(dòng) 勢越大。 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 1． 一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的 3%5%，且不累積。 保持轉(zhuǎn)矩： 是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。、五相的為 176。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為 176。 (表示半步工作時(shí)為 176。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差 精度為 100%的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。最后 對 所完成的電路圖進(jìn)行分析。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機(jī)改進(jìn)時(shí)有所幫助。 目前， 生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少，但具有專業(yè)技術(shù)人員，能夠自行開發(fā)，研制的廠家卻非常少，大部分的廠家只一、二十人，連最基本的設(shè)備都沒有。為此， 本文設(shè) 計(jì)了一段步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，可以實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，轉(zhuǎn)動(dòng)方向。步進(jìn)電機(jī)作為一種控制用的特種電機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、控制方便。 集成功率驅(qū)動(dòng)接口及驅(qū)動(dòng)芯片的選擇 ................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 單電壓功率驅(qū)動(dòng)接口 ................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 At last I have maken the necessary cricuit analysis and pleted the production of molding with making the circuit to work, reverse, accelerate and decelerate . 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