【正文】 同時(shí)， 感謝母校里的全體老師，感謝他們 為我所 做 的一切，是他們的無私奉獻(xiàn)和鼓勵(lì)使我能夠 充實(shí)的度過四年的大學(xué)生活 。 第五章主要 就是介紹了系統(tǒng)的調(diào)試方法，包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試。二是對(duì)熱釋電外電路進(jìn)行了分析。 第二章 主要是明確系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并對(duì)其進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。包括檢測(cè)模塊是否能正常檢測(cè)到報(bào)警信號(hào)、是否能正常發(fā)射、接收和顯示信息。 檢測(cè)給 NRF2402無線傳輸模塊供電的電源的輸出電壓是否大于 。 8 芯片準(zhǔn)備好進(jìn)入發(fā)送模式 、 接收模式或掉電模式 。 狀態(tài)寄存器中 RX_P_NO 位顯示數(shù)據(jù)是由哪個(gè)通道接收到的 。 準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的通道必須被使能 （ EN_RXADDR 寄存器 ）， 所有工作在增強(qiáng)型 ShockBurstTM 模 式下的數(shù)據(jù)通道的自動(dòng)應(yīng)答功能是由 (EN_AA 寄存器 )來使能的 ， 有效數(shù)據(jù)寬度是由 RX_PW_Px 寄存器來設(shè)置的 。 如果不設(shè)置 CE 為低 ， 則系統(tǒng)會(huì)發(fā)送 TX FIFO寄存器中下一包數(shù)據(jù) 。 如果重發(fā)次數(shù)在達(dá)到設(shè)定的最大重發(fā)次數(shù)時(shí)還沒有收到應(yīng)答信號(hào)的話 ， 在 MAX_RX 中斷清除之前不會(huì)重發(fā)數(shù)據(jù)包 。 如果自動(dòng)重發(fā)計(jì)數(shù)器 （ ARC_CNT） 溢出 （ 超過了編程設(shè)定的值 ）， 則狀態(tài)寄存器的 MAX_RT 位置高 。 ? 高速發(fā)送數(shù)據(jù)由 MCU設(shè)定為 1Mbps 或 2Mbps。 3 設(shè)置 CE 為高啟動(dòng)發(fā)射 CE高電平持續(xù)時(shí)間最小為 10us。 2 當(dāng) MCU有數(shù)據(jù)要發(fā)送時(shí) ， 接收節(jié)點(diǎn)地址 TX_ADDR 和有效數(shù)據(jù) (TX_PLD)通過 SPI 接口寫入 nRF24L01。 在發(fā)送完數(shù)據(jù)后 nRF24L01 轉(zhuǎn)到接收模式并等待終端的應(yīng)答信號(hào) 。 和 32位公用地址所有的數(shù)據(jù)通道都可以設(shè)置為增強(qiáng)型 ShockBurst 模式 。 每一個(gè)數(shù)據(jù)通道使用不同 的地址 ， 但是共用相同的頻道 。典型的雙向鏈接為發(fā)送方要求終端設(shè)備在接收到數(shù)據(jù)后有應(yīng)答信號(hào)，以便于發(fā)送方檢測(cè)有無數(shù)據(jù)丟失。表 34： （ 2）、 nRF24L01 工作模式 表 34 nRF24L01 工作模式 工作模式 PWR_UP PRIM_RX CE FIFO寄存器狀態(tài) 接收模式 1 1 1 發(fā)送模式 1 0 1 數(shù)據(jù)在 TXFIFO寄存器中 發(fā)送模式 1 0 10 停留在發(fā)送模式，直至數(shù)據(jù)發(fā)送完 待機(jī)模式 II 1 0 0 TXFIFO寄存器為空 待機(jī)模式 I 1 0 無數(shù)據(jù)傳輸 掉電模式 0 本系統(tǒng)設(shè) 計(jì)中，主要使 nRF24L01工作在 增強(qiáng)型 ShockBurstTM 模式 下，下面主要介紹，在 增強(qiáng)型 ShockBurstTM 模式下， nRF24L01 的工作流程。// 向液晶的第 xx行、第 yy 列寫一個(gè)字符 void Lcd_DisplayString(unsigned char xx,unsigned char yy,unsigned char 14 *string)。 （ 3） Lcd12864 控制 程序中的主要函數(shù)： void Lcd_Init(void)。短接 S即將 PSB連接到地，此時(shí)使用串行顯示方式。 圖 紅外對(duì)管防入侵電路 11 第四章 系統(tǒng) 軟件的 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)的 總體 程序設(shè)計(jì)的流程 圖 具體的程序流程如下圖所示： 等 待 讀 取無 線 數(shù) 據(jù)系 統(tǒng) 初 始 化是 否 有 報(bào)警 信 號(hào)接 收 報(bào) 警 信 號(hào)是 否 接 收 成 功YYNN啟 動(dòng) 報(bào) 警 裝 置顯 示 用 戶 信 息發(fā) 送 應(yīng) 答 信 號(hào)Y是 否 有 關(guān)閉 信 號(hào)N讀 取 檢 測(cè) 電 路的 狀 態(tài) 信 息系 統(tǒng) 初 始 化是 否 有 異 樣發(fā) 送 報(bào) 警 信 號(hào)是 否 發(fā) 送 成 功YYNN 圖 主控制器流程 圖 下位機(jī)流程 系統(tǒng)各個(gè)模塊的程序設(shè)計(jì) 單片機(jī)端口的分配 AT89S52單片機(jī)可用于 I/O口的引腳共有 32個(gè) ， 分別是 ～ ， ～ ， ～ ～ ； 有兩個(gè)定時(shí) /計(jì)數(shù)器輸入引腳 T0和 T1； 還有兩個(gè)中斷輸入 0INT 和 1INT 。 圖 BISS0001及其外圍電路 紅外對(duì)管防入侵電路 具體電路如下圖 當(dāng)沒有阻礙物時(shí)，接收管能接收到發(fā)射管發(fā)射的紅外信號(hào)， 接收管的阻 值很低，電壓比較器 (LM324)的正相輸入端電壓小于反相輸入端電壓， 電壓比較器的輸出端口為 低電平信號(hào)。 BISS0001為紅外傳感信號(hào)處理器。 8 第三章 系統(tǒng) 硬件電路 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無線傳輸芯片 nRF24L01及其外圍電路 nRF24L01A 及其外圍電路如圖 ，包括 nRF2401A 芯片部分、穩(wěn)壓部分、晶振部分、天線部分。 LCD 可分為段位式 LCD、字符式 LCD 和點(diǎn)陣式 LCD。 nRF24L01 是一款工作在 ~ 世界通用 ISM 頻段的單片無線收發(fā)器芯片無線收發(fā)器包括 :頻率發(fā)生器增強(qiáng)型 SchockBurstTM 模式控制器功率放大器晶體振蕩器調(diào)制器解調(diào)器輸出功率頻道選擇和協(xié)議的設(shè)置可以通過 SPI 接口進(jìn)行設(shè)置 極低的電流消耗當(dāng)工作在發(fā)射模式下發(fā)射功率為 6dBm 時(shí)電流消耗為 接收模式時(shí)為 掉電模式和待機(jī)模式下 7 電流消耗更低 。 但是它的缺點(diǎn)也很明顯，在使用中需要保證遙控發(fā)射器和遙控接收設(shè)備處于一定的角度范圍，中間不能有太大的障礙物，否則就會(huì)阻擋紅外線的傳輸 。 紅外線是波長在 750nm 至1mm 之間的電磁波，它的頻率高于微波而低于可見光，是一種人的眼睛看不到的光線。 此類傳感器大都 采用新型高靈敏度傳感膜而設(shè)計(jì)的全向振動(dòng)傳感器，具有全向檢測(cè)、靈敏度可調(diào)、高抗干擾能力、產(chǎn)品一致性和互換性好、體積小、可靠性高等特點(diǎn)。 方案二：震動(dòng)傳感器 6 震動(dòng)傳感器就是 能感受機(jī)械運(yùn)動(dòng)振動(dòng)的參量 (如 振動(dòng)速度、頻率，加速度等 )并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。 室內(nèi)入侵 檢測(cè) 裝置 方案 一 : 紅外對(duì)管傳感器由一對(duì)紅外發(fā)光二極管構(gòu)成，一個(gè)為發(fā)射管，一個(gè)為接收管。 由于熱釋電紅外傳感頭輸出的信號(hào)幅度?。?mV級(jí)）、頻率低（約 ），因此，對(duì)隨后的放大處理電路要求高：既要達(dá)到很高的靈敏度，準(zhǔn)確的鑒別生物體和非生物體的運(yùn)動(dòng)，使誤報(bào)率最低，還要能做到體積小、 功耗低 、外圍元件小。 將兩臺(tái) CCD數(shù)碼相機(jī)相互垂直地安放在攝影裝置上 ,兩臺(tái)相機(jī)同時(shí)對(duì)坐標(biāo) 已知的標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行攝影 ,綜合利用攝影裝置與標(biāo)志點(diǎn)形成的角度觀測(cè)量與所在區(qū)域的高程庫信息 ,解算出攝影裝置的高精度坐標(biāo)。但其檢測(cè)角度卻很小只能達(dá)到 11176。超聲波測(cè)距傳感器利用聲音在空氣中的傳輸距離和傳輸時(shí)間成正比的原理制成。 由于熱釋電紅外傳感頭輸出的信號(hào)幅度?。?mV級(jí)）、頻率低（約 ），因此，對(duì)隨后的放大處理電路要求高：既要達(dá)到很高的靈敏度，準(zhǔn)確的鑒別生物體和非生物體的運(yùn)動(dòng)，使誤報(bào)率最低，還要能做到體積小、耗電微、外圍元件小。 方案一： 選用雙元型熱釋紅外傳感器 檢測(cè)夜間是否有人接近 禁區(qū) 。 結(jié)合系統(tǒng)功能的需要和設(shè)計(jì)成本兩個(gè)方面，根據(jù)程序的大小、接口電路的規(guī)模，選用ATMEL公司的 AT89S52單片機(jī)即可滿足設(shè)計(jì)要求，故用之作為控制器的核心。 由于單片機(jī)芯片設(shè)計(jì)及制造技術(shù)的限制，在面積有限的芯片上無法設(shè)計(jì)出太大的內(nèi)存空間，因此單片機(jī)上 ROM及 RAM的容量都比較小，不過卻也加入了位輸入輸出控制，計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器及外 部中斷的控制功能，有些單片機(jī)還有串行傳輸?shù)慕涌冢?有的 甚至還提供 A/D及 D/A的接口 [1]。 基于以上分析，系統(tǒng)可 由控制 模塊、報(bào)警信息檢測(cè)模塊、 無線 數(shù)據(jù)傳輸模塊 、顯示模塊等幾部分組成。 在用戶住宅內(nèi)：不同的傳感器檢測(cè)禁區(qū)內(nèi)的信息 ,用下位機(jī)采集并分析傳感器檢測(cè)到的信息。常用的 報(bào)警控制系統(tǒng) 有臺(tái)式、柜式、箱式和壁掛式幾種 ， 但產(chǎn)生報(bào)警聲音，顯示報(bào)警部位，存儲(chǔ) 、 記錄報(bào)警信息是必須具備的基本功能。報(bào)警探測(cè)器按工作原理主要可分為紅外報(bào)警探測(cè)器、微波報(bào)警探測(cè)器、被動(dòng)式紅外 /微波報(bào)警探測(cè)器、玻璃破碎報(bào)警探測(cè)器、振動(dòng)報(bào)警探測(cè)器、超聲波報(bào)警探測(cè)器、激光報(bào)警探測(cè)器、磁控開關(guān)報(bào)警探測(cè)器、開關(guān)報(bào)警探測(cè)器、視頻運(yùn)動(dòng)檢測(cè)報(bào)警器、聲音探測(cè)器等種類。 防盜報(bào)警系統(tǒng)通常 是 由報(bào)警探測(cè)器（又稱防盜報(bào)警器）、傳輸 通道、 報(bào)警控制器 和顯示戶主信息 顯示 四 部分構(gòu)成。 防盜報(bào)警系統(tǒng) 主要是利 用物理 方法或電子 科學(xué) 技術(shù)，自動(dòng)探測(cè)發(fā)生在布防監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的侵入行為 。 LCD1286 1 目錄 第一章 前言 .......................................................................................................................................... 1 ................................................................................................................................... 1 ............................................................