機(jī)械工程前沿專題講座-wenkub.com
2024-10-13 20:59 本頁(yè)面
【正文】 為此，1971年，著名學(xué)者TUKEY提出非線笥濾波器——中值濾波器，即把局部區(qū)域中灰度的中值作為輸出灰度，并將其與統(tǒng)計(jì)學(xué)理論結(jié)合起來(lái)，使用迭代方法，比較理想地將圖像從噪聲中恢復(fù)出來(lái)，并且能保護(hù)圖像的輪廓邊界，不使其變模糊。圖像的識(shí)別過(guò)程實(shí)際上可以看作是一個(gè)標(biāo)記過(guò)程，即利用識(shí)別算法來(lái)辨別景物中已分割好的各個(gè)物體，給這些物體賦予特定的標(biāo)記，它是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)必須完成的一個(gè)任務(wù)。高信道速率意味著高投資，也意味著普及難度的增加。圖像的增強(qiáng)用于調(diào)整圖像的對(duì)比度，突出圖像中的重要細(xì)節(jié)，改善視覺(jué)質(zhì)量。由于存在上述問(wèn)題，在現(xiàn)今的工業(yè)應(yīng)用中，對(duì)于某些要求高的檢測(cè)任務(wù)，常采用X射線、超聲波等不可見(jiàn)光作為光源。但是，這些光源的一個(gè)最大缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。機(jī)器視覺(jué)的結(jié)果是CAQ系統(tǒng)的質(zhì)量信息來(lái)源，也可以和CIMS其它系統(tǒng)集成。產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測(cè)功能中。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的輸入裝置可以是攝像機(jī)、轉(zhuǎn)鼓等，它們都把三維的影像作為輸入源，即輸入計(jì)算機(jī)的就是三維管觀世界的二維投影。近年來(lái)發(fā)展迅猛的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)解決了這一問(wèn)題。在現(xiàn)代化的大生產(chǎn)之中，視覺(jué)檢測(cè)往往是不可缺少的環(huán)節(jié)。隨著自動(dòng)化水平不斷的提高，機(jī)器視覺(jué)在自動(dòng)化行業(yè)中應(yīng)用也是越來(lái)越多，而機(jī)器視覺(jué)在我國(guó)可以說(shuō)處于剛起步發(fā)展階段，機(jī)器人視覺(jué)是一門新興的發(fā)展迅速的學(xué)科，八十年代以來(lái), 機(jī)器人視覺(jué)的研究已經(jīng)歷了從實(shí)險(xiǎn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用的發(fā)展階段?？吹狡嚊_過(guò)來(lái)，你會(huì)趕快回避；看到前面有激流，你不會(huì)冒然趟過(guò)去。只有不斷的學(xué)習(xí)，充實(shí)自己才不至于被當(dāng)今這個(gè)高速發(fā)展的社會(huì)拋棄。使我考慮問(wèn)題時(shí)更全面，更深入?，F(xiàn)在想想應(yīng)該是一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人手，而且是運(yùn)用了四連桿機(jī)構(gòu)的原理，它能夠視物體的遠(yuǎn)近高低在操作員的控制下調(diào)節(jié)位置。就如在工作中用到的一些金屬工具，通常上面都標(biāo)有字，圖標(biāo)等。也深刻地體會(huì)到了加工技術(shù)對(duì)工業(yè)發(fā)展的重要性，沒(méi)有這些先進(jìn)的加工技術(shù)就不可能生產(chǎn)出高質(zhì)量,高精度,高難度的產(chǎn)品。從小到一粒紐扣上的字到航空領(lǐng)域中設(shè)備無(wú)不與機(jī)械工程有關(guān)。大大節(jié)省了人力，每一個(gè)步驟的自動(dòng)檢測(cè)裝置都保證，產(chǎn)品在每個(gè)環(huán)節(jié)都不出紕漏。汽車車身從車身涂裝出來(lái)后進(jìn)行掃碼識(shí)別顏色，型號(hào)，編號(hào)。同時(shí)采用分部件，流水線安裝的安排。人們開(kāi)始逐漸的認(rèn)識(shí)到在現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)的發(fā)展比重中占極其大的一個(gè)比重，同樣也是對(duì)裝備制造，為新產(chǎn)品的研發(fā)，以及生產(chǎn)等提供了重要的物質(zhì)保障和增長(zhǎng)。雖然國(guó)際金融危機(jī)對(duì)中國(guó)尸體經(jīng)濟(jì)的不利影響繼續(xù)顯現(xiàn)，但中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基本態(tài)勢(shì)和長(zhǎng)期向好趨勢(shì)沒(méi)有發(fā)生發(fā)生根本變化，支撐中國(guó)中國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)較快發(fā)展的根基沒(méi)有動(dòng)搖。我對(duì)中國(guó)工程機(jī)械今年的表現(xiàn)持“謹(jǐn)慎樂(lè)觀”的態(tài)度，認(rèn)為是一個(gè)“前低后高”的走勢(shì)。市場(chǎng)變化頻繁和難以預(yù)測(cè)，產(chǎn)品的生命周期日益縮短，產(chǎn)品更新速度不斷加快，顧客對(duì)產(chǎn)品的需求趨向個(gè)性化、多樣化，生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)不斷提高，生產(chǎn)者的創(chuàng)新作用愈來(lái)愈重要，信息化技術(shù)的應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛??這些因素使制造業(yè)的生產(chǎn)模式和管理方式發(fā)生了根本的改變：企業(yè)生產(chǎn)從面向產(chǎn)品轉(zhuǎn)變?yōu)槊嫦蚩蛻?、面向需求、面向服?wù)；企業(yè)的主要生產(chǎn)要素正從勞動(dòng)力和資本轉(zhuǎn)向知識(shí)；企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程正從流水線式和自動(dòng)線式、單品種固定式規(guī)模生產(chǎn)轉(zhuǎn)向多品種、柔性、并行式、智能化的集約生產(chǎn)。對(duì)以上這些人才，都要委以重任，讓他們?cè)趯?shí)踐中鍛煉成長(zhǎng)。為提高產(chǎn)品的節(jié)能效果和滿足日益苛刻的環(huán)保要求，應(yīng)主要從降低發(fā)動(dòng)機(jī)排放、提高液壓系統(tǒng)效率和減振、降噪等方面入手。隨著控制及信息等技術(shù)的發(fā)展，必然導(dǎo)致多行業(yè)的交叉創(chuàng)新，從各個(gè)層次各個(gè)角度去應(yīng)用新技術(shù)，滿足不同行業(yè)不同客戶的發(fā)展需要。特大型工程機(jī)械產(chǎn)品特點(diǎn)是科技含量高，研制與生產(chǎn)周期較長(zhǎng)，投資大，市場(chǎng)容量有限，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)主要集中少數(shù)幾家公司。加上企業(yè)管理手段落后，企業(yè)信息化程度較低，缺乏先進(jìn)的管理思想和方法，沒(méi)有國(guó)際知名品牌，品牌附加值較低，一些[5]企業(yè)仍處于尷尬境地。企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力主要體現(xiàn)在核心技[4]術(shù)。外資企業(yè)跟國(guó)有企業(yè)也有了相應(yīng)的發(fā)展。但是我們這個(gè)技術(shù)是不是屬于技術(shù)上的重大突破，還值得我們考慮，就像高鐵一樣。我們工程機(jī)械重量的70%是我們制造的，主要是結(jié)構(gòu)件，30%是進(jìn)口件，而工程機(jī)械的利潤(rùn)的70%是流到外國(guó)去了，我們只剩下30%。目前，不管是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，對(duì)工程機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)的研究都比較多，研究的目的就是為了預(yù)測(cè)，從而避開(kāi)投資風(fēng)險(xiǎn)。develop。本論文通過(guò)對(duì)中國(guó)工程機(jī)械發(fā)展歷程和現(xiàn)狀的研究，詳盡分析了工程機(jī)械從引進(jìn)國(guó)外技術(shù)研發(fā)開(kāi)始，逐步發(fā)展壯大?？傊?，這次的講座對(duì)我來(lái)說(shuō)是有收獲的。但我想既然我選擇了機(jī)電一體化這一專業(yè)，而且當(dāng)今的 電氣或儀表跟機(jī)械已經(jīng)是息息相關(guān)的了，兩者幾乎是不可能分開(kāi)的。還有我們單位有一個(gè)靠四個(gè)裝在一起的 吸盆來(lái)搬運(yùn)紙箱的機(jī)器。其實(shí)在我平時(shí)的工作中也經(jīng)常會(huì)直接或間接的接觸到
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