【正文】 除了敬佩 令狐 老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 謝謝你們！ 24 參考文獻(xiàn) [1] 趙金榮 ． 可編程序控制器原理及應(yīng)用 ．上海： 上海應(yīng)用技術(shù)學(xué) ， 2021． 5． [2] 易傳祿 ． 可編程序控制器應(yīng)用指南 ．上海： 上海科普出版社 ， 2021． 3． [3] 何超．交流變頻調(diào)速技術(shù)．北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021． 4． [4] 張燕賓．變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)踐 ．北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021． 1． [5] 杜金城 ． 電氣變頻調(diào)速設(shè)計(jì)技術(shù) ． 北京： 中國(guó)電力出版社 ， 2021． 8 [6] 李良仁 ． 變頻調(diào)速技術(shù)與應(yīng)用 ．北京： 電子工業(yè)出版社 ， 2021． 3． [7] 朱紹祥 ． 可編程序控制器（ PC）原理與應(yīng)用 ．上海： 上海交大出版社 ， 2021． 9 [8] 王兆義 ． 可編程序控制器教程 ．北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021． 11． [9] 方承遠(yuǎn) ． 工廠電氣控制技術(shù) ．北京： 機(jī) 械工業(yè)出版社 ， 2021． 2． [10] 鐘肇新 ． 可編程序控制器原理及應(yīng)用 ．廣州： 華南理工大學(xué)出版社 ，2021． 3． [11] 王永華 ． 現(xiàn)代電氣及可編程技術(shù) ．北京： 北京航空航天大學(xué)出版社 ， 2021． 5． [12] 湯以范 ． 電氣與可編程序控制器技術(shù) ．北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021． 10． [13] 廖常初 ． PLC 編程及應(yīng)用 ．北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021． 9 [15]Karl HeinzJohn, Michael Tiegelkamp. IEC611313: Programming Industrial AutomationSystems. SpringerVerlag Benlin Heidelberg. 2021. [16] Controlof Crane hoist Times international， v 27， ns， july， 2021. 25 致謝 經(jīng)過(guò) 幾個(gè)月 的忙碌和 學(xué)習(xí) ，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè) 專 科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支 持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。在這次的設(shè)計(jì)過(guò)程中，我學(xué)到了許多工程應(yīng)用上的知識(shí)，盡力完美自己的設(shè)計(jì)，但還是有一些問(wèn)題沒(méi)有解決，今后還要不段地學(xué)習(xí)。粗心大意會(huì)增加額外的工作量。首先，溫故而知新 。啟動(dòng)程序后，從梯形圖左側(cè)垂直的電源線開始的連線均為綠色，表示有能流從電源線流出。 在菜單命令“選項(xiàng)” “自定義”打開的對(duì)話框的 STL選 項(xiàng)卡中，選擇需要監(jiān)視的內(nèi)容。首先啟動(dòng)程序狀態(tài)：可以通過(guò)在程序編輯器重顯示執(zhí)行語(yǔ)句表、梯形圖或功能塊圖程序時(shí)的狀態(tài)，來(lái)了解程序的執(zhí)行情況，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。 通過(guò)執(zhí)行程序來(lái)檢查系統(tǒng)的功能，可以在組織塊中逐一調(diào)用各邏輯塊，一步一步地調(diào)試程序。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。手動(dòng)控制時(shí)按花樣一按鈕噴泉就按花樣一進(jìn)行噴射，按下花樣二按鈕噴泉就按照花樣二的造型噴射，按下花樣三按鈕噴泉就按照花樣三的造型進(jìn)行噴射。四個(gè)水泵電機(jī)用于控制造型圖中的四圈水泵電機(jī)。 SB1SB2KT 15KT 11 KM2 KT 12 KM3 KT 13 KM4KT 16 KT 17 KT 18KT 14 KT 14 KT 14 KT 14KM1 KT11 KM2 KT12 KM3 KT13 KM4 KT14 KT15 KT16 KT17 KT18LN 圖 5 花樣三控制接線圖 花樣噴泉控制系統(tǒng)的外部接線圖如圖 6 所示：由圖可以看出系統(tǒng)共有 5 個(gè)輸入， 4 個(gè)輸出。 KM1 線圈控制的是花樣噴泉造型圖種的 1 噴水管的噴頭， KM2 控制的是花樣噴泉造型圖中的 2 噴水管的噴頭， KM3 控制的是花 樣噴泉造型圖中的 3 噴水管的噴頭， KM4 控制的是花樣噴泉造型圖中的 3 噴水管的噴頭（本系統(tǒng)所用接觸器為 380V）。通過(guò)對(duì)變頻器的參數(shù)設(shè)置可以控制每臺(tái)水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)亩刂泼咳娚涔艿膰姼叨取５谌N花樣， 4 按順序延時(shí) 2 秒噴水，然后一起噴 30 秒后 4 再分別延時(shí) 2 秒停噴。 噴泉花樣：噴泉按照以下三種花樣一次循環(huán)動(dòng)作。中心為一星形噴水管；第二圈是內(nèi)環(huán)形狀的噴水管，噴頭數(shù)為 4 個(gè)，第三至四圈為外環(huán)形狀的噴水管，噴頭數(shù)為 8 個(gè)。游戲噴泉：又稱感應(yīng)泉，噴泉水柱根據(jù)游人的動(dòng)作產(chǎn)生反應(yīng)，而且這種反應(yīng)具有不確定性，是一種互動(dòng)式噴泉，增強(qiáng)了娛樂(lè)氛圍。（二）程控噴泉：將各種水型及燈光，按照預(yù)先設(shè)定的排列組合進(jìn)行控制程序的設(shè)計(jì)，通過(guò)計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序發(fā)出控制信號(hào)，使水型及燈光有各種各樣的變化。 4 花樣噴泉控制系統(tǒng)的硬件體設(shè)計(jì) 花樣噴泉系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 噴泉概況 噴泉是一種 將水或其他液體經(jīng)過(guò)一定壓力通過(guò)噴頭噴灑出來(lái)具有特定形狀的組合體，提供水壓的一般為水泵。其次要選的是變頻器箱體結(jié)構(gòu)：變頻器的箱體結(jié)構(gòu)要與環(huán)境條件相適應(yīng)，即必須考慮溫度、濕度、粉塵、酸堿度、腐蝕性氣體等因素，這與能否長(zhǎng)期、安全、可靠運(yùn)行有很大關(guān)系。 首先要考慮的是變頻器功率：從效率角度出發(fā)，在選用變頻器功率時(shí)，主要考慮了以下幾點(diǎn)： (1)變頻器功率值與電動(dòng)機(jī)功率值相當(dāng)時(shí)最合適，以利變頻器在高的效率值下運(yùn)轉(zhuǎn)。而使用變頻節(jié)能裝置后，利用變頻器的軟啟動(dòng)功能將使啟動(dòng)電流從零開始，最大值也不超過(guò)額定電流，減輕了對(duì)電網(wǎng)的沖擊和對(duì)供電容量的要求，延長(zhǎng)了設(shè)備和閥門的使用壽命。風(fēng)機(jī)、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過(guò)調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來(lái)調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量，其輸入功率大，且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過(guò)程中。選用型號(hào) S7200 的 PLC。最后是是機(jī)型的選擇：通過(guò)對(duì)輸入 /輸出點(diǎn)的選擇、對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇、對(duì) I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇以及輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型的分許。在線編程方式： CPU 和編程器有各自的 CPU，主機(jī) CPU 負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一個(gè)掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。（ 1）控制功能： PLC 主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高 PLC 的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。因此本設(shè)計(jì)的 PLC內(nèi)存容量選擇應(yīng)能存儲(chǔ) 2021 條梯形圖。 其次是存儲(chǔ)器容量的估算：存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中 用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。工藝流程的特點(diǎn)和要求是設(shè)計(jì)選型的 重要依據(jù)。 S7200 系列 PLC在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。 S7200 系列 PLC 適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。 它支持所 有 S7200 數(shù)據(jù)形式， 最新版 PLC 編程軟件中的符號(hào)都可以輕松移植到 PC 服務(wù)器 項(xiàng)目中。 STE