【正文】 本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。另外，在校圖書館查找資料的時候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。 if (ServerCount==0) { m_WNDCloseWindow()。 } } } 反初始化設(shè)置函數(shù) BOOL FreeOPCDef() { if(!hLibrary) { return FreeLibrary(hLibrary)。 UpdateTagWithTimeStamp(TagList[I].hHWND,TagList[I].vValue,TagList[I].lQuality,TagList[I].ft)。I=TagCount。 *pDeviceError=1。 *pDeviceError=0。I=TagCount。 extern CWnd* m_WND。 滁州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 //對 OPC 服務(wù)器的描述進(jìn)行定義。 extern void __stdcall WriteCallback(DWORD handle,VARIANT pNewValue,DWORD* pDeviceError)。 extern SETITEMNOTIFY SetItemNotify。 extern SETREADCALLBACK SetReadCallback。 extern UPDATETAGWITHTIMESTAMP UpdateTagWithTimeStamp。 extern SETTAGQUALIFIER SetTagQualifier。 extern UNREGSERVER UnregServer。 extern SETVERSIONINFO SetVersionInfo。 參考文獻(xiàn) [1] 蔣近 , 毛六平 , 戴瑜興 . 基于 Modbus 協(xié)議的 OPC 服務(wù)器的 YF 發(fā)與研究 [J]. 湖南工程學(xué)院學(xué)報(bào) , 20xx, 6(1): 5658. [2] 馬增良 , 蘭斌 . 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在服務(wù)器方將保存客戶的 IAdviseSink 接口當(dāng)需要傳輸數(shù)據(jù)時 ， 就使用客戶方的 IAdviseSin 接口向客戶傳輸數(shù)據(jù)。當(dāng)觸發(fā)異步通報(bào)發(fā)送的條件滿足后 ， 發(fā)送報(bào)的程序調(diào)用合適的 IAdviseSink 方法。 服務(wù)器與客戶端異步通報(bào)方式傳送機(jī)制 通過異步通報(bào)方式傳送數(shù)據(jù)時 ， 客戶端需要實(shí)現(xiàn) IAdviseSink 接口 ， 服務(wù)器端需要實(shí)現(xiàn)IDataObject 接口。服務(wù)器也采用 OPC 客戶一樣的方法來分配句柄。例如 ， 當(dāng)數(shù)據(jù)返回時 ，組的句柄在結(jié)構(gòu)的頭部 ， 項(xiàng)的句柄與數(shù)據(jù)相關(guān)。返回給 OPC 客戶的是最近的值。一個獨(dú)立的線程按照先后順序處理這些操作 ， 操作結(jié)果按請求登記順序通過連接點(diǎn)通知 OPC 客戶。 滁州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 同 步寫函數(shù)總是把數(shù)據(jù)寫到設(shè)備上 ， 返回完成狀態(tài)給 OPC 客戶。同步讀函數(shù)可以指定是讀緩存還是讀設(shè)備 ， 過程如下 ： 讀緩存用于服務(wù)器立即得到最近的數(shù)據(jù) ， 而不執(zhí)行一個較慢的 I/O 操作。在 OPC 服務(wù)器程序關(guān)閉時 ， 需要將數(shù)據(jù)項(xiàng)的屬性以及硬件設(shè)置參數(shù)作為組態(tài)文件保存起來 ， 而在程序運(yùn)行時能 自動調(diào)入組態(tài)文件完成初始設(shè)置 ； （ 6） 根據(jù)硬件的種類和特性 ， 自行開發(fā)驅(qū)動程序 ， 或者調(diào)用硬件廠商提供的 I/ODLL 實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行設(shè)置以及數(shù)據(jù)存取的功能 ； （ 7） 獲取 OPC 標(biāo)準(zhǔn)組件并在服務(wù)器上注冊 ， 然后利用 OPC 客戶端程序 連接 OPC 服務(wù)器 進(jìn)行測試 。當(dāng)客戶程序查詢某一接口時 ， 實(shí)例化接口類 ， 并返回接口指針變量 ，客戶程序再通過該接口指針進(jìn)一步調(diào)用接口成員函數(shù) ； （ 4） 數(shù)據(jù)存儲區(qū)的設(shè)計(jì)。 OPC 服務(wù)器開發(fā)步驟 （ 1） 定義 OPC 數(shù)據(jù)服務(wù)器的名稱和類標(biāo)識 ， 然后根據(jù)規(guī)范對各個接口 ID 進(jìn)行定義 ； （ 2） 實(shí)現(xiàn) OPC 數(shù)據(jù)服務(wù)器類廠對象 ， 創(chuàng)建 OPC 服務(wù)器對象 ； （ 3） 設(shè)計(jì) OPC 對象 。 管理模塊 數(shù)據(jù)點(diǎn)映射模塊 模擬變量變換模塊 Modbus 從設(shè)備映射模塊 數(shù)據(jù)點(diǎn)在線監(jiān)視模塊 通道定義模塊 滁州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 下面是 OPC 服務(wù)器的幾個基本概念： （ 1） 設(shè) 備：指連接到 OPC 服務(wù)器的 硬件設(shè)施（如 PLC），對于 Modbus OPC 服務(wù)器來說，設(shè)備是指 Modicon 或者其他第三方 Modbus 兼容硬件。 OPC 服務(wù)器需要實(shí)現(xiàn)的功能 在 OPC 規(guī)范中可以總結(jié)出 OPC 服務(wù)器應(yīng)該實(shí)現(xiàn)的幾項(xiàng)基本功能， OPC 服務(wù)器要與客戶端實(shí)現(xiàn)連接，數(shù)據(jù)傳輸必須要有這些功能。 數(shù)據(jù)點(diǎn)映射模塊將設(shè)備數(shù)據(jù)點(diǎn)直接映射為管理模塊的標(biāo)簽，而標(biāo)簽包含有的信息有：設(shè)備數(shù)據(jù)點(diǎn)具體的地址、儲存區(qū)類型、數(shù)據(jù)類型和讀取權(quán)限。 監(jiān)控程序和其他上層應(yīng)用程序 OPC 客戶端 （ 接口 ） 服務(wù) 器對象 組對象 項(xiàng)對象 客戶端 Modbus OPC 服務(wù)器 現(xiàn)場設(shè)備 PLC Modbus 從設(shè)備 滁州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 圖 42 管理模塊結(jié)構(gòu) 通道定義模塊是與遠(yuǎn)程 Modbus 服務(wù)器的連接屬性的設(shè)置。管理模塊主要處理通道的定義、標(biāo)簽組、標(biāo)簽和邏輯設(shè)備的定義、物理設(shè)備向通道和邏輯設(shè)備的映射、物理設(shè)備數(shù)據(jù)點(diǎn)與 OPC Item 的映射關(guān)系等方面的設(shè)備和數(shù)據(jù)點(diǎn)的管理功能。 OPC 服務(wù)器結(jié)構(gòu)框架 對于現(xiàn)代化生產(chǎn)來說，利用計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)對提高生產(chǎn)效率有非常大的幫助，上傳來的數(shù)據(jù)可以作為參考來更改現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)也可快速的查找現(xiàn)場設(shè)備的故障原因，而 OPC 服務(wù)器就可以辦得到這些。 Read 同步數(shù)據(jù)讀取可以從數(shù)據(jù)緩沖區(qū)讀取或者硬件設(shè)備直接讀取，從數(shù)據(jù)緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)時受組和項(xiàng)狀態(tài)的影響， Write 同步寫操作是直接向設(shè)備寫數(shù)據(jù)。 同步數(shù)據(jù)訪問 圖 32 同步數(shù)據(jù)訪問過程 同步數(shù)據(jù)訪問過程如圖 32 所示 ， OPC 服務(wù)器按照 OPC 客戶端的要求把得到的數(shù)據(jù)訪問結(jié)果作為方法 參數(shù)返還給 OPC 客戶端， OPC 客戶端在結(jié)果被返還之前必須處于等待狀態(tài)。客戶只要獲得了指針就可以調(diào)用到對象的實(shí)際功能。 COM 支持的是面向?qū)ο蟮慕M件模型， COM 組件提供給客戶端的是以對象形式封閉起來的實(shí)體。 COM 本身預(yù)定義了一套通用接口，用來建立基于客戶服務(wù)器結(jié)構(gòu)的 COM 應(yīng)用。一個組件也可以在多個應(yīng)用系統(tǒng)中重復(fù)利用，還可以很方便的將應(yīng)用系統(tǒng)至于網(wǎng)絡(luò)之中。在設(shè)計(jì) OPC 服務(wù)器或者相應(yīng)程序時要按照規(guī)范去操作，以保證設(shè)備和程序的相互兼容性。在日本為 響應(yīng) 以美國中心的標(biāo)準(zhǔn)活動，于 1996 年 6 月開始基金會成立的準(zhǔn)備，于 1996 年 10 月 17 日正式成立了日本的 OPC 基金會。 Modbus 報(bào)文格式如圖 22 所示。 讀多個寄存器（功能 03） 寫多個寄存器（功能 16） 1 級是常用的附加功能，這些功能被 客戶端解釋為輸入輸出的開 關(guān)量和模擬量。 滁州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 Modbus 地址參數(shù)表及通信結(jié)構(gòu) Modbus 數(shù)據(jù)模型的基礎(chǔ)是一系列區(qū)別不同類型參數(shù)的地址參數(shù)表，主要由以下四個參數(shù)表： 開關(guān)量型輸入：來自 I/O 系統(tǒng)的只讀型 1 位布爾型數(shù)據(jù)，地址范圍 100011FFFF； 開關(guān)量型輸出：應(yīng)用程序控制變化的可讀可寫型布爾型數(shù)據(jù)，地址范圍 000010FFFF； 輸入寄存器：來自 I/O 系統(tǒng)的只讀型 16 位數(shù)據(jù)，地址范圍 300013FFFF； 輸出寄存器：由應(yīng)用程序控制變化的可讀可寫型 16 位數(shù)據(jù)，地址范圍 400014FFFF。 Modbus 數(shù)據(jù)模型 Modbus 通信協(xié)議中，一般采用面向連接的方法，聯(lián)網(wǎng)時 經(jīng)過建立連接、通信、釋放鏈接三個步驟。它主要針對單主站和多從站之間的通信規(guī)則作出約定，規(guī)定數(shù)據(jù)傳輸以幀為單位，將報(bào)文作為一幀數(shù)據(jù)，報(bào)文是由發(fā)送數(shù)據(jù)、發(fā)送地址、控制信息、校驗(yàn)信息按一定格式組成的數(shù)據(jù)單元。這項(xiàng)以智能控制、 數(shù)字通 信 等技術(shù)為主要內(nèi)容的綜合技術(shù)，已經(jīng)受到世界范圍的關(guān)注，成為自動化技術(shù)發(fā)展的 焦點(diǎn) ，并將導(dǎo)致自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)備的深刻變革。研究重點(diǎn)是基于 Modbus 的 OPC 服務(wù)器的設(shè)計(jì)