【正文】 22 文九巴，超塑性應用技術。 SY/T662320xx 18 何際澤 張瑞明，安全生產技術。 14 中國工程建設標準化協會標準，給水內襯不銹鋼復合鋼管管道工程技術規(guī)程。 10 王國凡，鋼結構焊接制造。 6 孟憲源 姜琪，機構構型與應用。 浙江水利水電專科學校畢業(yè)論文（設計） 43 參考文獻 1 邱士安，機電一體化技術。雖然就理論知識及知識面我和他們有著相當的差距，但是在應用技術方面尤其是AutoCAD 軟件的應用等，我也作出了相當的貢獻。 機與機調試： （ 1）數量考核性調試：同機個人、同人個機、機與機的配合參數收集。 考核性調試： （ 1）數量考核性調試：日生產量參數收集。 167。 LF7 型雙金屬復合管生產主機生產性調試 167。 靜態(tài)調試：在每個總成動作進行鎖定。 167。必須嚴格按照調試工藝的步驟執(zhí)行。 LF7 型雙金屬復合管生產主機粗調試 167。 167。 167。 167。 LF7 型雙金屬復合管生產主機支架、固定架安裝及檢驗 主機在裝配過程中，每個工序、部件總成完成后都需要進行三檢（自檢、互檢、專檢） （ 1）鋪設組裝平臺，一般為一塊水平鋼板； （ 2）擺放并固定主框架底座，焊接，檢驗焊接后的底座是否可靠，尺寸是否達標； （ 3）組裝龍骨并焊接，檢驗焊接后的龍骨可靠度與尺寸精度； （ 4）固定并焊接所有支架，完成主框架結構，檢驗整體框架的焊接工藝； （ 5）按工藝要求對支架劃線，檢驗劃線 的尺寸精度； （ 6）拼裝完成所有支架總成后，安裝齒條墊及齒條、導軌，檢驗； （ 7）主機劃線，為各部件總成安裝定位，檢驗劃線精度； （ 8）總結驗收一次，等待安裝各部件總成。 第十三條 控制工作 特性 按照復合工藝生產要求進行動作控制。 第十條 漏電電流 當采用電子控制元件時，元件對地（殼） 泄漏電流≤ 5mA。 第八條 缺項保護 當三相輸入電源缺相時，設備不能啟動 或在設備運動過程中自動停機。 第五條 絕緣電阻 在常溫狀態(tài)下，主電路對外殼 之間的絕緣電阻不得小于 10MΩ 。布線整齊美觀、無線頭松動，各線都必須色標齊全（黃、綠、紅、藍、黃綠雙色），采用銅線接頭時必須燙錫。背面走線要求整齊，門板各元件要求盡量統(tǒng)一線頭長度，做到接線方式一致，整齊標準。 組合件的選擇及啟封檢驗 167。在主框架龍骨安裝完以后，將模頭模尾安裝在龍骨上，并做好引流溢出冷卻液的設置，連接上 冷卻泵的水管即可。 模頭模尾 167。 行走總成的結構 ：行走架通過四個走輪承重，通過齒輪齒條前進所以安裝的時候各尺寸數據必須合乎圖紙及運算標準，避免因承重及前進方向的偏差引起的行走不穩(wěn)定、不連續(xù)性。 行走總成 167。 167。 動力總成的組成部分 ：動力總成包括行走架及其上的走輪、走輪軸、行走電機架；蝸桿減速器及其上的行走軸、行走齒輪與行走電機；電機上架以及其上的主軸座、主軸、主軸皮帶輪；電機下架以及其上的主軸電機、主軸皮帶輪等。 下附走輪加工的工藝卡。 （ 2）車 床加工：以內孔的中心軸為基準中心，將管材通過兩端面安裝固定于車床，將外壁車加工至圖紙要求。 下附主軸生產加工的所有工藝卡。焊接后熱處理以去除焊接產生的應力及高溫對鋼的金屬相性造成的影響。 主軸系統(tǒng)制造工藝與檢驗 工藝程序： (1)取材：切割Φ 80mm 的型鋼，材料為 45 號鋼。 167。 167。 9550 = 轉速要求 1200r/min，輸出轉矩 。 電機的參數選擇 以 DN50 為例，冷滾壓復合時， ①受力面積： 33 50 =5181（ mm178。加工并焊接于主軸上后，輸入輸出法蘭采用螺栓接。 主軸聯軸器的設計與選擇 由于用于主軸的動力傳輸，所以采用法蘭接的剛性聯接。 查 P295，表 得 fP=，式中徑向載荷系數 X和軸向載荷系數 Y要根據 FaC0r 值查取。 由于動力部分的結構需要，無法選用聯通左右的軸，我們專門設計計算一個單邊軸，之前的走輪就是和走輪軸一起考慮設計的，并且不通軸四個走輪各自負責行走，互不影響，更加平穩(wěn)。 走輪設計及選 圖號： LFDJⅦ 1003A1507 走輪選用 40Cr，表面淬火。 167。 根據“回零→夾緊→校驗位置→開動電機→復合過程監(jiān)控→停止→倒車→停止→松開夾緊→回零”，我們設置零位、復合完成減速 位、復合完成位及倒車減速位共四個限位開關。 （ 2）主機支架的制造 主機的基座、龍骨、外殼全都由型鋼焊接而成。 夾緊支架 1：夾緊采用氣動式杠桿夾緊，出于對形狀及控制的要求，將氣泵設置在模頭水箱邊上，控制 箱也在夾緊支架 1外部設備邊上。 支架 2。 主機支架的設計說明 圖號 LFSJⅦ 080100 （ 1）主機支架的結構組成及其作用。 ②電機上架裝配：上接主行走架；主軸 座安裝于內部；外接電機下架。 動力支架的設計說明 （ 1）動力支架的作用：用于承擔整個動力總成的重量，并實現動力部分的行走功能。 行走齒輪齒條系列的設計說明 齒輪材料選取 40Cr，齒條材料選取 45 號鋼。 運動件 167。 轉動及動力總成： 夾緊就緒→動力電機啟動→轉動經主軸、傳動法蘭傳輸至傳動軸，傳動軸輸入模具軸，模具軸帶動滾珠轉動→行走電機啟動→經蝸輪減速器傳動至單向離合器，傳輸到行走齒輪→動力行走架啟動→在兩臺電機動力輸出的合力作用下模具進入工作狀態(tài)→復合管材→復合完畢傳感器就收信號→兩電機停止→回零信號→行 走電機反轉→動力行走架退回原點。組成包括：模頭、模尾、兩個水箱、水泵。 167。 復合功能 （ 1）動作范圍：管材夾緊完畢開始，到復合完畢。 夾緊功能 （ 1）動作范圍：復合管材就位開始，到回零完畢。 167。這種直接與變形和斷裂有關的彈性波源 , 通常稱為典型聲發(fā)射源。 復合管標準的發(fā)展： （ 1） 20xx 年 城鄉(xiāng)建筑行業(yè) 頒布的 《內襯不銹鋼復合鋼管》 ； （ 2） 20xx 年 石油天然氣行業(yè) 頒布的 《內覆或襯里耐腐蝕合金復合鋼管規(guī)范》 ； （ 3） 20xx 年 中國工程建設標準化協會頒布的《給水內襯不銹鋼復合鋼管管道工程技術規(guī)程》。 （ 2）成熟期。 （ 3）第三代復合模具：根據復合分類，設計各種針對不同類型復合管的專用復合模具，復合力可控，復合尺寸可控。 ④離心鑄態(tài)成品鋼管：高溫爐管、高溫煉燒罐及供后期加工的鑄態(tài)鋼管 ?？梢蚤_發(fā)的品種有：碳合結與耐腐蝕不銹鋼或合金的復合管；如 CrMo鋼與 13Cr、超級 13Cr、G 825和 C028等的復合管道。 ②液固澆注復合：低熔點的合金加熱至熔融狀態(tài)，使其熔澆在高熔點的合金上的過程。 （ 3）冶金復合 1）定義：雙金屬復合過程當中，復合界面形成一個單獨金屬相的復合。 （ 2） 擴散復合 1）定義：雙金屬表面經處理后，在壓力的作用下，加熱至擴散溫度，雙金屬的原子相互擴散形成復合界面的過程，稱之為擴散復合。 2）特性： 復合管之間存有復合界面，沒有固相擴散，更沒有金相結合，微觀上存在 間隙； 導電沒有界面影響；導聲過量、過盈復合不受界面影響，適量復合受界面 影響；導熱受界面影響，有折點；導磁受界面影響，有折點。 LF7 型雙金屬復合管生產主機發(fā)展趨向 167。 主機的制動系統(tǒng)： 不論在調試中還是在工業(yè)生產中，都要保證主機工作的安全以及能夠應對各種突發(fā)狀況，主機必須設置制動裝置。 主機動作的手動控制： 為方便主機的調試與控制，在編輯 PLC 的時候加入手動控制功能，能夠實現點動、中斷及還原等操作。 為了滿足以上的需求，我們在設計夾緊裝置時，選取聚氨酯作為夾口材料。 為了保證行走的穩(wěn)定性與連續(xù)性，我們選擇從動走輪與行走齒輪配合，并在 7 型中，首次在行走齒輪上安裝離合器，進一步提升復合質量。 主機支架： 主機支架的固定可以保證一個合適的工作平臺，并能經受得住復合時巨大的反作用力。 內襯不銹鋼復合鋼管 按通徑分為： ①小通徑（ DN10~ DN25）、 ②中通徑 1（ DN32~DN80）、 ③中通徑 2（ DN32~DN150）、 ④大通徑 1（ DN200~DN450）、 ⑤大通徑 2（ DN500~DN850）。 根據滾珠機械運動的軌跡與受力方向，根據受力分析，滾珠與主軸之間有三個力： （ 1）滾珠旋轉的滾動摩擦力； （ 2）克服滾珠軸向移動的滑動摩擦力； （ 3）克服管材形變的反作用力。滾珠與內壁接觸部分按照復合過程分三個受力區(qū)域，如圖： ①內管彈性變形區(qū)； ②內管塑性變形區(qū)； ③外管彈性變形區(qū)； ④外管彈性恢復區(qū)。 ⑤卸載階段 :在外管開始塑性變形前卸除壓力，變?yōu)橥夤艿膹椥曰貜土裙苁? 壓。 復合主機發(fā)展表 型號 結構 第一代 第二代 第三代 第四代 第五代 第六代 支架 角鐵水泥墩 鑄造件 六工位支架 鋼結構件 三工位支架 鋼結構件 雙工位支架 鋼結構件 低型支架鋼 結構件 冷卻 車床冷卻泵 車床冷卻泵 專用水箱水 泵 專用水箱水 泵 專用水箱水 泵 氣水專用水 箱水泵 行走 卷揚機 地下自重坑 單邊齒輪齒 條 六角鋼、寶 塔輪 六角鋼，寶 塔輪 雙齒輪齒條，可控 速 動力 臺鉆電機 長軸齒輪箱 六角軸聯接 齒輪箱 4 輪懸掛式獨立電機 4 輪懸掛式獨立電機 6 輪懸掛式獨立電機 模具 脹管器 脹管器改良 脹管器改良 脹管器改良 脹管器改良 專用模具 夾緊 臺虎鉗 移動夾緊 支杠壓力式 夾緊 支杠壓力式 夾緊 支杠壓力式 夾緊 氣動專用夾 緊 控制 按鈕式接觸 器 按鈕式接觸 器 按鈕式接觸 器 PLC 手動 PLC 手動、自 動 PLC 動力可控、自控 模頭模尾 引入器，引 水槽 引入器，引 水槽 改良引入器，引水槽 改良引入器，引水槽 改良引入器，引水槽 改良引入器，引水槽 研發(fā)地點 杭州市八丈 井 杭州市鐵路 電機廠 杭州市鐵路 電機廠 江蘇宿遷 江蘇南京 山東滕州 研發(fā)時間 1997 年 4 月 20xx 年 4 月 20xx 年 7 月 20xx 年 9 月 20xx 年 1 月 20xx 年 9 月 浙江水利水電?？茖W校畢業(yè)論文（設計） 13 167。 —— （注：引自《國外特殊鋼生產技術》冶金部特殊鋼信息網編著， 1996 年 6月第一版127頁） 167。英國從 1967 年開始試驗，成功的開發(fā)了 T310 不銹鋼外層和 1250 號鋼為內層的雙金屬管等。） 所需 復合力 （ N） 擠壓力矩 /冷拉力 （ N） ②需要復合力： 235=（ N） ③需要螺旋擠壓力矩 : (+ )247。） ②需要復合力： 5181 235=1217535（ N）