【正文】 ICP軟件：采用開放式結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)流操作系統(tǒng)(DFOS)，為 ICP提供分布、實(shí)時、并行、多處理機(jī)操作環(huán)境。 美國空軍“寶石臺”計劃與綜合核心處理機(jī) ICP硬件： ①提供大于每秒 20吉次浮點(diǎn)運(yùn)算的信號處理能力和大于每秒 750兆指令的數(shù)據(jù)處理能力。 美國空軍“寶石臺”計劃與綜合核心處理機(jī) (1)“寶石臺”計劃 “寶石臺”計劃是美國空軍 20世紀(jì) 90年代初期提出， 90年代末完成實(shí)驗(yàn)室演示的下一代軍用飛機(jī)航空電子技術(shù)發(fā)展計劃，是“寶石柱”計劃的發(fā)展，它進(jìn)一步推動了綜合航空電子系統(tǒng)的發(fā)展。例如高帶寬的點(diǎn)到點(diǎn)通信鏈路接口，高速總線接口， 15538總線接口，以及處理機(jī)內(nèi)部的 PI總線接口、網(wǎng)絡(luò)／全局存儲器接口和 TM總線等。 ②支持使用共享數(shù)據(jù)區(qū)的多個并行處理，實(shí)時任務(wù)處理和系統(tǒng)管理。 ②“寶石柱”首次采用高速光纖總線作為系統(tǒng)的互連總線，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、任務(wù)的綜合。 綜合式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn) (1) 基于功能分區(qū)概念； (2) 基于分布處理概念； (3) 基于開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)； (4) 標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化； (5) 資源共享與容錯； (6) 向智能化發(fā)展； (7) 向網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。所以，分立式系統(tǒng)使駕駛員負(fù)擔(dān)過重，且分系統(tǒng)及設(shè)備間電磁干擾嚴(yán)重，系統(tǒng)可靠性差。音頻輸出為揚(yáng)聲器和耳機(jī)。 ? 可穿戴計算機(jī)的輸入主要有：語音、鍵盤、手寫、視頻(如攝像機(jī)、夜視儀 )GPS、無線通信機(jī)、 PDA、光學(xué)探測設(shè)備。 它具有普通 PC機(jī)的全部功能，可用于多媒體娛樂、電子郵件收發(fā)、衛(wèi)星定位信號接收、文字處理外，還具有環(huán)境感知、生理狀態(tài)監(jiān)測、虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、提高人的感知能力等功能，可隨時主動或被動地為使用者提供各種服務(wù)。 ? 實(shí)時應(yīng)用程序，特別是其實(shí)時部分應(yīng)常駐留在系統(tǒng)核心中，在一些特殊的應(yīng)用場合，將固化實(shí)時操作系統(tǒng)和實(shí)時應(yīng)用程序的部分或全部。 實(shí)時計算機(jī) 實(shí)時計算機(jī) 實(shí)時計算機(jī)的信息流程大致可以分為四個階段： ?數(shù)據(jù)的測定或數(shù)據(jù)收集； ?數(shù)據(jù)的處理及報告； ?對數(shù)據(jù)處理的結(jié)果進(jìn)行判斷并做出決定； ?執(zhí)行所作出的決定或輸出結(jié)果。并在規(guī)定時間內(nèi)發(fā)出處理結(jié)果的計算機(jī)。 (3)結(jié)構(gòu)緊湊。 火控計算機(jī) 模擬式火控計算機(jī) 數(shù)字式火控計算機(jī) 模擬數(shù)字混合式計算機(jī) 火控計算機(jī) 按所用技術(shù) 按承擔(dān)的戰(zhàn)術(shù)任務(wù) 單一武器控制 眾多武器控制 綜合控制的火控計算機(jī) 火控計算機(jī) 按用途 高射炮射擊火控計算機(jī) 地面火炮射擊火控計算機(jī) 魚雷射擊火控計算機(jī) 深水炸彈火控計算機(jī) 艦載火控計算機(jī) 潛艇火控計算機(jī) 導(dǎo)彈射擊火控計算機(jī) 坦克火控計算機(jī) 機(jī)載火控計算機(jī) 各種火控計算機(jī)的共同特點(diǎn)如下： (1)實(shí)時性強(qiáng)。 火控計算機(jī)的發(fā)展已經(jīng)歷了機(jī)械模擬、機(jī)電模擬、全電子模擬、數(shù)?；旌虾蛿?shù)字式五個階段。 它是姿軌控制系統(tǒng)的核心部件。具有體積小而輕、功耗低、可靠性高、實(shí)時性強(qiáng)和能抗惡劣環(huán)境等特點(diǎn)。 (4)組成艦載電子對抗系統(tǒng)。它是艦船的作戰(zhàn)指揮、控制、通信、導(dǎo)航、火力控制、電子對抗等系統(tǒng)中的核心部件。 機(jī)載計算機(jī) 按數(shù)據(jù)和信號這兩種處理對象，機(jī)載計算機(jī)可分為 信號處理計算機(jī) 和 數(shù)據(jù)處理計算機(jī) 。這里主要是指安裝在各種軍用車輛上的計算機(jī)。 ? 按其軍事應(yīng)用特點(diǎn) :實(shí)時計算機(jī)、容錯計算機(jī)、嵌入式計算機(jī)和火控計算機(jī)等 . 軍用計算機(jī)的分類 ? 按體系結(jié)構(gòu) :單處理機(jī)、多處理機(jī)、分布式計算機(jī)等。 軍用計算機(jī)的分類 ? 按基本工作原理： 馮 〃 諾依曼型和非馮 〃 諾依曼型計算機(jī) 。在核戰(zhàn)爭或在外層空間條件下工作的計算機(jī)，還應(yīng)有抗核輻射和抗電磁脈沖加固措施，使其在遭受核爆或電磁脈沖彈攻擊或外層空間強(qiáng)輻射環(huán)境下仍能正常工作，保證完成預(yù)定的任務(wù)。這就要求指揮控制系統(tǒng)的計算機(jī)有非常強(qiáng)的實(shí)時響應(yīng)能力。尤其在信息化作戰(zhàn)中，計算機(jī)為核心的信息系統(tǒng)是敵人攻擊的重點(diǎn)目標(biāo)。 軍用計算機(jī)特點(diǎn) 軍用計算機(jī)的最主要特點(diǎn)： ?可靠 ?安全 ?實(shí)時 ?抗惡劣環(huán)境 ?嵌入 高可靠性 影響軍用計算機(jī)可靠性的因素有外部的和內(nèi)部的兩個方面。 (4)專用設(shè)備技術(shù)。 網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 主要包括：網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)管理、網(wǎng)絡(luò)互連、網(wǎng)絡(luò)安全、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和網(wǎng)絡(luò)融合等技術(shù) 軍用計算機(jī)技術(shù) 通常軍用計算機(jī)技術(shù)主要涉及以下幾個方面： (1)為適應(yīng)軍事應(yīng)用環(huán)境所采用的技術(shù) 例如計算機(jī)加固技術(shù)，包括抗惡劣環(huán)境的加固技術(shù)和防信息泄漏的加固技術(shù)。 在戰(zhàn)術(shù)指揮控制系統(tǒng)方面，海軍在航空母艦、巡洋艦、驅(qū)逐艦和兩棲登陸艦上安裝有海軍 (戰(zhàn)術(shù) )先進(jìn)作戰(zhàn)指揮系統(tǒng) (ACDS) 陸軍的 21世紀(jì)部隊(duì)旅及旅以下戰(zhàn)斗指揮系統(tǒng)(FBCB2)是一個數(shù)字化的作戰(zhàn)指揮信息系統(tǒng)，已裝備于美國第一個數(shù)字化步兵師 —— 第四步兵師，該師裝備了約 1200臺 APPliqu’ e+標(biāo)準(zhǔn)計算機(jī)以及大量車載的“野戰(zhàn) 2023(FW2023)”系列計算機(jī)。 例如導(dǎo)彈的制導(dǎo)控制和武器系統(tǒng)的火力控制，飛機(jī)、艦艇、地面戰(zhàn)斗車輛的自動駕駛以及軍工部門的生產(chǎn)自動化管理。 例如：核爆模擬計算，人造衛(wèi)星與彈道導(dǎo)彈運(yùn)動軌跡計算等。 ③采用商用現(xiàn)貨 (COTS)和開放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 陸基巡航導(dǎo)彈 用 6個 Z8001微處理器構(gòu)成松耦合多重處理器結(jié)構(gòu)的嵌入式計算機(jī)裝備了一種陸基巡航導(dǎo)彈，進(jìn)行飛行參數(shù)處理、中段制導(dǎo)、末段制導(dǎo)、存儲管理、自動尋的等處理。 J73語言是一種可改造成適合 Ada語言的語言。 嵌入式計算機(jī)應(yīng)用的典型實(shí)例 嵌入式計算機(jī)應(yīng)用的典型實(shí)例 嵌入式計算機(jī)應(yīng)用的典型實(shí)例 嵌入式計算機(jī)應(yīng)用的典型實(shí)例 一些典型的嵌入式計算機(jī)應(yīng)用情況： 1） 美國的 B1B多用途戰(zhàn)略飛機(jī) 2) 美國 M1坦克 3) F15E鷹式戰(zhàn)斗機(jī) 4) 陸基巡航導(dǎo)彈 美國的 B— 1B多用途戰(zhàn)略飛機(jī) B1 B飛機(jī)是多用途戰(zhàn)略武器系統(tǒng)，能充當(dāng)普通轟炸機(jī)、巡航導(dǎo)彈發(fā)射平臺以及戰(zhàn)術(shù)和戰(zhàn)略任務(wù)中的核武器發(fā)射系統(tǒng)。 軍用嵌入式計算機(jī)的重要相關(guān)技術(shù) 20世紀(jì) 80年代中期以前美軍主要采用具有標(biāo)準(zhǔn)指令系統(tǒng)結(jié)構(gòu) (ISA)的嵌入式計算機(jī)，例如陸軍的 NEBULA系列，空軍的 AYK14，海軍的 UYK43和 UYK44。由于嵌入式計算機(jī)所承擔(dān)的任務(wù)相對固定，其應(yīng)用程序可以固化在芯片上，可以周而復(fù)始地使用。 軍用加固技術(shù) 容錯技術(shù) 容錯技術(shù)可在超大規(guī)模集成電路(VLSI)等芯片器件一級實(shí)施，也可在印制板模塊或部件一級實(shí)施，還可在系統(tǒng)一級來實(shí)施。單片機(jī)性能隨著微電子技術(shù)的進(jìn)展亦提高很快，主頻增加、集成度提高， RAM、 ROM及外存容量增大，信息交換形式多樣。 性能指標(biāo)與宿主系統(tǒng)相適應(yīng) 從數(shù)量上看，武器系統(tǒng)中使用嵌入式計算機(jī)最多的是單片機(jī)和單板機(jī)，尤其是單片機(jī)。因此，嵌入式計算機(jī)的性能指標(biāo)應(yīng)適應(yīng)宿主武器系統(tǒng)的水平和要求。 由于嵌入使用，不獨(dú)立運(yùn)行，以及牢固組裝和缺少人機(jī)界面等因素，往往小小的故障在現(xiàn)場亦很