【正文】 如主程序中用 M982）自動返回到程序頭n如果在主程序（或子程序）中執(zhí)行 M99,則程序?qū)⒎祷氐匠绦蜷_頭的位置并繼續(xù)執(zhí)行程序，為了讓程序能夠停止或繼續(xù)執(zhí)行后面的程序，這種情況下通常是寫成 ／ M99；以便在不需要重復執(zhí)行時，跳過這程序段。M99；　　　　　　　　　　 Rl01； P130G65F507Z505加工當前孔 (返回開始平面 )Y104G90R102； 104P104G65Q502H32I)／ nnN160αP100G65程序結(jié)束變量 500～ 507可以在程序中賦值，也可由 MDI方式設(shè)定。X0X0103：第 i個孔的 X坐標值；104：第 i個孔的 Y坐標值。3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程n先分析分布孔的坐標值 Xi、 Yi的計算方法：n假設(shè)第 i個孔與 X軸夾角為 θi：n則θi=α+360 0（ ｉ 1） /n所以： xi=rcosθi yi=rsinθi 故 Xi=X0+xi=X0+rcosθi Yi=Y0+yi=Y0+rsinθi3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程使用以下變量進行操作運算：100：表示第 i步鉆第 i孔的記數(shù)器；101：記數(shù)器的最終值 (為 n的絕對值 )：102：第 i個孔的角度θi的值； 使用以下保持型變量 ：n500、 加工圓周等分孔。P15；n出現(xiàn) P／ S報警號 515。G65R102；n當 101≠102，轉(zhuǎn)移到 N1000程序段；若 101＝ 102，執(zhí)行下 —— 程序段。P1000G653/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程3)條件轉(zhuǎn)移 2nj． EQ． kn格式： H80n格式： Q102H32(101＝ 102SIN(103))9)余弦函數(shù) QjH31TOJ≥＃ k， GOnG65 H84 條件 轉(zhuǎn) 移 4 IFTOJ＝＃ k， GOCOS(k)G65 H33 正切 ＃ i＝ jkG65 H21 平方根 ＃ i＝G65 H22 絕對值 ＃ i＝ G65 H23 求余 ＃ i＝ j－ trunc(j／ k)kG65 H12 邏輯 “與 ” ＃ i＝ jj當變量值為 1時，說明接點閉合；當變量值為 “0”時，表明接點斷開。系統(tǒng)變量的序號與系統(tǒng)的某種狀態(tài)有嚴格的對應(yīng)關(guān)系。其中 100～131公共變量在電源斷電后即清零，重新開機時被設(shè)置為 “0”；500～ 531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為 保持型變量 。3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程(3)變量的類型 nFANUC 0－ MC系統(tǒng)的變量分為 公共變量 和 系統(tǒng)變量 兩類。n 用戶宏功能有 A、 B兩種，這里只介紹 A類宏程序的基本使用方法。返回程序原點nN220； 1孔攻絲，然后返回 R平面nN190M03； G43M06； G00M05； G80； 至起始平面，刀具長度補H02至換刀點 1，換刀 T02nN100G98回 R平面 打中心孔 2，然后返回起始平面nN060； 后返回 R平面nN050M03； G43加工該零件所用的刀具如下： 1)中心鉆：T01，刀具長度補償號為 H01； 2)φ5鉆頭： T02，刀具長度補償號為 H02； 3)M6絲錐： T03，刀具長度補償號為 H03。G28G49F25；N150X60.M03Y0.；N130Z0.X60.；N110R15.G98H02X60.G49R3.G98Z20.Y0G90工件材料為 HT300,使用刀具 T01為鏜孔刀， T02為 φ13 鉆頭， T03為锪鉆。3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程（ 5）鏜孔 G88n指令格式： G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F；n刀具到達孔底后延時，主軸停止且系統(tǒng)進入進給保持狀態(tài)，在此情況下可以執(zhí)行手動操作，但為了安全起見應(yīng)當先把刀具從孔中退出，為了再啟動加工，手動操作后應(yīng)再轉(zhuǎn)換到紙帶方式或存儲器方式，按循環(huán)啟動按鈕，刀具快速返回到 R點 (G99)或初始點 (G98)，然后主軸正轉(zhuǎn)。nG76可保證退刀時精鏜后的孔不被劃傷。nG86與 G85的不同之處在于，加工至孔底后，主軸要停轉(zhuǎn)，并快速退刀。 G84循環(huán)執(zhí)行右旋攻絲。② 指令格式 G82 X Y Z R P F K ；3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程G82與 G81比較唯一不同之處 ：G82在孔底增加了暫停（延時），因而適用于锪孔或鏜階梯孔，可得到準確的孔深尺寸。3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程2） G81和 G82（ 1）鉆孔循環(huán) (G81)① 指令功能 該循環(huán)用作正常鉆孔。它執(zhí)行間歇切削進給直到孔的底部，同時從孔中排除切屑 ，該指令的動作步序 如圖 所示。n當?shù)毒叩竭_孔底后，刀具可以返回到 R點平面或初始位置平面，由 G98和 G99指定?？椎灼矫?R點平面又叫 R參考平面，這個平面是刀具下刀時自快進轉(zhuǎn)為工進的高度平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個安全的高度上，當使用同一把刀具加工若干孔時，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完了時，才使用 G98功能使刀具返回到初始平面上的初始點。3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程沿鉆孔軸的移動距離ZR3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程固定循環(huán)的定義平面n① X　 Y_Z　 R　 Q_P　 F_K_；數(shù)據(jù)格式 返回點位置 孔加工方式 孔位置 孔加工參數(shù) 循環(huán)次數(shù) 式中：nX、 Y：指定孔在 X—Y平面上的位置 ；nZ為孔底位置；nR為快進的終止面 (一般距零件表面 2～ 5mrn)；nQ在 G73和 G83中為每次的切削深度，在 G76和 G87中為偏移值，它始終是增量坐標值；nP為在孔底位置的暫停時間，與 G04相同； 即以 ms為單位，不使用小數(shù)點。FANUC 1．固定循環(huán)的組成 固定循環(huán)由 6個動作組成：nXY平面上定位；n快速運行到 R平面；n孔加工操作；n孔底操作；n返回到 R平面；n快速返回到起始點。Y0G01　 ；nN20　 G68　 G90　 　 ??；nN303/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程nN10當 R省略時，按系統(tǒng)參數(shù)確定旋轉(zhuǎn)角度。n編程格式：nG68 X 　 Y　 R　 ； 式中： X、 Y——旋轉(zhuǎn)中心的坐標值 (可以是 X、 Y、 Z中的任意兩個，由當前平面選擇指令確定 )。n本系統(tǒng)設(shè)定 I、 J、 K不能帶小數(shù)點，比例為 1時，應(yīng)輸入 1000，并在程序中都應(yīng)輸入，不能省略。3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程(2)各軸以不同比例編程 n各個軸可以按不同比例來縮小或放大，當給定的比例系數(shù)為－ 1時，可獲得鏡像加工功能。3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程nG51可使原編程尺寸按指定比例縮小或放大，也可讓圖形按指定規(guī)律產(chǎn)生鏡像變換。M30Z－ ；N6M08；N4H1；N3由于某種原因，刀具實際起始位置為 B點，與編程的起點偏離了 3mm，現(xiàn)按相對坐標編程，偏置量存入地址為 H01的存儲器中。 Z值為刀具長度補償值，補償量存入由 H代碼指定的存儲器中。圖示不同刀具長度方向的偏移量。注意 ：數(shù)控系統(tǒng)不同，公制 /英制尺寸指令不同。1≈工件坐標系與機床坐標系間的關(guān)系3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程 絕對和增量尺寸編程 （ G90/G91） 1212 12 18n 注意事項 ：有的數(shù)控系統(tǒng)則直接采用零點偏置指令（ G54~G57）建立工件坐標系，如 SIMENS 802S/C系統(tǒng)。對于對稱的零件，工件零點應(yīng)設(shè)在對稱中心上；④ 3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程n換刀點 指刀架轉(zhuǎn)位換刀時的位置。3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程（五）對刀點與換刀點的確定n對刀點 數(shù)控加工中刀具相對于工件運動的起點。3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程（四）工件的安裝與夾具的選擇1．工件安裝的基本原則 n力求設(shè)計基準、工藝基準與編程計算的 基準統(tǒng)一 。n對于直母線的葉面加工，采用圖 b的方案，每次直線進給，刀位點計算簡單，程序段短且加工過程符合直紋面的形成規(guī)律，可以準確保證母線的直線度。n 銑削加工時，應(yīng)注意設(shè)計好刀具切入點與切出點。3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程孔加工工藝路線的確定n 加工孔時，要求 定位精度 較高，即將刀具在 XY平面內(nèi)快速定位到對準孔中心線的位置，因此要按 空程最短 安排進給路線，然后刀具再軸向運動 (Z向 )進行加工。n應(yīng)使加工 路線最短 ，以減少空行程時間，提高加工效率。分析毛坯的裝夾適應(yīng)性③ 因此，在分析零件圖樣時，務(wù)必要 分析幾何元素的給定條件 是否充分，發(fā)現(xiàn)問題及時與設(shè)計人員協(xié)商解決。應(yīng)分析零件上是否有可以利用的工藝基準，對于一般加工精度要求，可以利用零件上現(xiàn)有的一些基準面或基準孔，或者專門在零件上加工出工藝基準。