【正文】 正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成 。最終完成 PLC 與混合攪拌機(jī)實(shí)物模型聯(lián)機(jī)運(yùn)行，并通過(guò)組態(tài)畫(huà)面進(jìn)行監(jiān)控的運(yùn)行調(diào)試。 基于組態(tài)軟件的儲(chǔ)液罐監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 22 結(jié)束語(yǔ) 本論文 闡述了基于組態(tài)軟件儲(chǔ)液罐監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ,以及儲(chǔ)液罐控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。如圖 312 所示。} else{\\本站點(diǎn) \底液位指示燈 =0。} else{\\本站點(diǎn) \高液位指示燈 =0。 \\本站點(diǎn) \A罐液面 =\\本站點(diǎn) \A 罐液面 +。} /* B 罐進(jìn)給料 */ if(\\本站點(diǎn) \b罐進(jìn)液閥 ==1) {\\本站點(diǎn) \B 罐液面 =\\本站點(diǎn) \B 罐液面 。 命令語(yǔ)言的編寫(xiě) 組態(tài)王的命令語(yǔ)言在語(yǔ)法上類(lèi)似于 C 語(yǔ)言的程序，工程人員可以利用這些程序加強(qiáng)應(yīng)用程序的靈活性，處理些算法和操作等。在建立液面時(shí)用到“縮放”建立液面的動(dòng)態(tài)變量。 圖 38 圖庫(kù)管理器 圖 39 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)繪制混料罐 完成圖形畫(huà)面，還需要給相應(yīng)的圖素定義變量名。下面以建立混料罐液面為例說(shuō)明。 在菜單工具顯示工具箱的左端可以選擇相關(guān)的功能項(xiàng)。如圖 36所示。 建造圖形畫(huà)面和定義變量及動(dòng)畫(huà)連接 本次課題（儲(chǔ)液罐監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)）要求完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的模擬和監(jiān)控。 圖 32工程管理器 選擇新建工程，出現(xiàn)如圖 33所示對(duì)話框。 圖 31 組態(tài)安裝第一個(gè)畫(huà)面 組態(tài)王軟件全中文字幕，插入光盤(pán)按要求一步步安裝就可以完成安裝。從不同之 處及 PC 的發(fā)展趨勢(shì)，可以看出組態(tài)軟件未來(lái)發(fā)展的方向。由 PC 構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)具有相當(dāng)較低的成本。可以按位或者按字兩種形式來(lái)顯示定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的值，以位形式顯示的是其狀態(tài)位，以字形式顯示的是其當(dāng)前值。 將 S7200PLC 的模式開(kāi)關(guān)設(shè)置為 RUN，運(yùn)行程序。模擬調(diào)試可借助于模擬開(kāi)關(guān)和 PLC 輸出斷的輸出指示燈進(jìn)行。 在監(jiān)控的狀態(tài)下，如果要局部的調(diào)試時(shí)可在觸點(diǎn)的附近點(diǎn)擊右鍵，從彈出的菜單中選擇“強(qiáng)制”即可進(jìn) 行局部的調(diào)試。 3．觸點(diǎn)接通時(shí)，指令會(huì)顯示為藍(lán)色 4．輸出接通時(shí)，指令會(huì)顯示為藍(lán)色。如圖 212 所示。通信雙方的波特率應(yīng)相同，不能確實(shí) PLC 接口的波特率時(shí)，可以在“通信”對(duì)話框中選擇“搜索所有波特率”?？梢栽跔顟B(tài)表中寫(xiě)入和強(qiáng)制數(shù)據(jù)，也可 LAD 或 FBD 程序編輯器強(qiáng)制數(shù)據(jù)，方法與 STOP 模式中的相同。 2．可以使用狀態(tài)表或程序監(jiān)控強(qiáng)制數(shù)據(jù)；使用狀態(tài)表寫(xiě)入數(shù)值。當(dāng)程序狀態(tài)監(jiān)控或狀態(tài)表監(jiān)控操作正在進(jìn)行時(shí)，在 STEP7Micro/WIN 窗口右下方處附近的狀態(tài)欄上會(huì)出現(xiàn)一個(gè) RUN/STOP 指示燈。單擊“ PLC”→“ RUN”或“ STOP”可選擇不同的工作方式，在調(diào)試工具條中選擇“運(yùn)行”或“停止”。 根據(jù)控制要求，儲(chǔ)液罐的 PLC 控制程序如圖 29所示： PLC 的外圍接線 圖 210 為 PLC 的外圍接線圖： 基于組態(tài)軟件的儲(chǔ)液罐監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 10 圖 210 PLC外圍接線圖 PLC 系統(tǒng)程序的模擬調(diào)試 將 PLC與計(jì)算機(jī)連接，在 STEP7Micro/WIN 編程軟件和 PLC 之間建立通信，向 PLC下載程序后，便可以模擬調(diào)試并監(jiān)視控制程序的執(zhí)行。計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入的次數(shù)，它在結(jié)構(gòu)上主要由一個(gè)16 位的預(yù)置寄存器、一個(gè) 16位的當(dāng)前值寄存器和一個(gè)狀態(tài)位組成。 圖 28 編寫(xiě)程序 西門(mén)子 S7200PLC 基本指令有為邏輯指令、定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令、比較指令和程序控制指令等。電磁閥的工作電壓為直流 220V,可以由 PLC自身提供。 控制系統(tǒng)的輸入 /輸出信號(hào)的名稱(chēng)、代碼及地址編號(hào)如表 31所示 : 表 21 I/O地址分配 名 稱(chēng) 代 碼 地 址 編 號(hào) 輸 入 信 號(hào) 啟動(dòng)按鈕 SB1 停止按鈕 SB2 液位傳感器 BG1 液位傳感器 BG2 液位傳感器 BG3 輸 出 信 號(hào) 攪拌電動(dòng)機(jī) M 液體 A電磁閥 YV1 液體 B電磁閥 YV2 混合液體電磁閥 YV3 電器控制系統(tǒng)原理圖 本混合攪拌機(jī)模型的液位傳感器由液位繼電器代替。當(dāng)液面下降到 BG1 時(shí)，BG1 又接通變?yōu)閿嚅_(kāi)，經(jīng)過(guò) 20s 后，容器放空，混合液體閥門(mén) YV3 關(guān)閉，接著開(kāi)始下一基于組態(tài)軟件的儲(chǔ)液罐監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 7 循環(huán)操作。液體 A 閥打開(kāi)，液體A流入容器。所以為了幫助相關(guān)行業(yè) , 特別是其中的中小型 企業(yè)實(shí)現(xiàn)多種液體混合的自動(dòng)控制 , 從而達(dá)到液體混合的目的，液體混合自動(dòng)配料勢(shì)必就是擺在我們眼前的首要問(wèn)題。不通指令其執(zhí)行時(shí)間是不同的，故選用不同指令所用的掃描時(shí)間將會(huì)不同。 PLC 每掃描一次，執(zhí)行一次自診斷檢查，確定 PLC 自身的動(dòng)作是否正常，如 CPU、電池電壓、程序存儲(chǔ)器。先完成輸入處理，其次完成與其他外設(shè)的通信處理，在此進(jìn)行時(shí)鐘、特殊寄存器更新。 第一部分是上電處理。 基于組態(tài)軟件的儲(chǔ)液罐監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 5 PLC 的工作原理 PLC 是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它的工作原理是建立在計(jì)算機(jī)工作原理基礎(chǔ)之上的，及通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的?，F(xiàn)在 PLC 生產(chǎn)廠家不再提供編程器，取而代之的是給用戶配置在 PC 上運(yùn)行的基于 Windows 的編程軟件。 5. 擴(kuò)展接口 擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)展單元或功能模塊與基本單元相連，使 PLC 的配置更加靈活，以滿足不同控制系統(tǒng)的需要。 4. 電源部分 PLC 一般使用 220V 的交流電源或 24V 直流電源，內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源為 PLC的中 央處理器。輸入 /輸出接口單元包含兩部分：一部分是與被控設(shè)備相連的接口電路，另一部分是輸入和輸出的映像存儲(chǔ)器。用戶存儲(chǔ)器包括用戶程序存 儲(chǔ)器和用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 CPU 通過(guò)數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入 /輸出接口電路相連。用 PLC 實(shí)施控制，其實(shí)質(zhì)是按控制功能要求，通過(guò)程序按一定算法進(jìn)行輸入 /輸出變換，并將這個(gè)變換給以物理實(shí)現(xiàn)，并應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。 PLC 的概述 PLC 是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)?；旌蠑嚢铏C(jī)的整體由混合罐體，液位傳感器，電磁閥，攪拌電機(jī)，攪拌葉等組成。因此組態(tài)軟件作為新生事物尚處于高速發(fā)展時(shí)期，目前還沒(méi)有專(zhuān)門(mén) 的研究機(jī)構(gòu)就它的理論與實(shí)踐進(jìn)行研究、總結(jié)和探討，更沒(méi)有形成獨(dú)立、專(zhuān)門(mén)的理論研究機(jī)構(gòu)。監(jiān)控組態(tài)軟件是工業(yè)應(yīng)用軟件的重要組成部分，其發(fā)展受到很多因素的制約，歸根結(jié)底，是應(yīng)用的帶動(dòng)對(duì)其發(fā)展起著最為關(guān)鍵的推動(dòng)作用。自動(dòng)化已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，對(duì)自動(dòng)化過(guò)程的監(jiān)控就成為我們不可以回避的課題。 [關(guān)鍵詞 ]PLC；儲(chǔ)液罐；控制系統(tǒng)；組態(tài)王；動(dòng)畫(huà)連接 The Design of Reservoir Monitoring System Based on The Configuration of The Software Mechanical Design， Manufacturing and Automation Major CAI Qun Abstract: This paper tank as a control object, introduces the physical model of liquid storage tanks PLC control system and program design, design process, form, list the major hardware specific circuit, the control procedure and ladder. Using KINGVIEW software build configuration screen the king, and the PLC, the online physical model tank to run debug. Storage tanks by the PLC control system control, configuration control tank model, the configuration screen connected to the puter animation of dynamic images to achieve control. Key words: PLC； fluid reservoir； control system； KINGVIEW； flash 基于組態(tài)軟件的儲(chǔ)液罐監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 目 錄