人工智能與機(jī)器人47-wenkub.com
2025-02-18 15:16 本頁(yè)面
【正文】 通常，在程序中將按照查找的結(jié)果（找到或未找到）來(lái)決定下一步將如何進(jìn)行。 ? 左邊有信號(hào)，右邊沒信號(hào)的時(shí)候，動(dòng)作為右轉(zhuǎn)，返回繼續(xù)判斷。 ? 左邊有信號(hào)，右邊沒信號(hào)的時(shí)候，動(dòng)作為右轉(zhuǎn)，返回繼續(xù)判斷。 右邊沒有信號(hào)，左邊也有信號(hào) 前避障傳感器沒有信號(hào) 左邊有信號(hào)，右邊也有信號(hào)。 枚舉算法 — 實(shí)例 救護(hù)機(jī)器人：在機(jī)器人的前、左、右三個(gè)方向 分別裝有避障傳感器。 247。 ? 用偽代碼表示算法 ? 用流程圖表示算法。編寫程序的時(shí)候，其程序結(jié)構(gòu)為選擇結(jié)構(gòu)。 步驟的安排有不同的方式，主要是以下三種： 順序模式 順序模式就是一步一步來(lái)，做完一步再做下一步。這道應(yīng)用問(wèn)題我們采用了乘法算法，若我們采用加法（ 20千米＋ 20千米＋ 20千米＋ …… ）加 60次，也可以得出 1200千米的結(jié)果。機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)則。 ? 遠(yuǎn)期目標(biāo)：不僅能模擬而且可以延伸、擴(kuò)展人的智能，具有聯(lián)想、推理、理解、學(xué)習(xí)等高級(jí)思維能力，達(dá)到甚至超過(guò)人類智能的水平。目前研制的智能機(jī)器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機(jī)器人，還差得很遠(yuǎn)。 第二代（自適應(yīng)）機(jī)器人： 這種機(jī)器人配備有相應(yīng)的感覺傳感器（如視覺、聽覺、觸覺傳感器等），能取得作業(yè)環(huán)境、操作對(duì)象等簡(jiǎn)單的信息，并由機(jī)器人體內(nèi)的計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析、處理，控制機(jī)器人的動(dòng)作。另一種是被稱為“示教 — 再現(xiàn)”方式，這種方式是在機(jī)器人第一次執(zhí)行任務(wù)之前，由技術(shù)人員引導(dǎo)機(jī)器人操作，機(jī)器人將整個(gè)操作過(guò)程一步一步地記錄下來(lái)，每一步操作都表示為指令。 問(wèn)題求解程序不僅是能夠下棋，還有一個(gè)重要的應(yīng)用就是符號(hào)運(yùn)算，可以把各種數(shù)學(xué)公式符號(hào)匯編在一起，其性能達(dá)到很高的水平，這就極大地方便了科學(xué)家和工程師們的工作，幫助他們從繁重的手工計(jì)算勞動(dòng)中解脫出來(lái)，集中精力做好對(duì)問(wèn)題的分析和對(duì)工作整體的把握上。 專家系統(tǒng)與傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序有著本質(zhì)的不同 ,專家系統(tǒng)所要解決的問(wèn)題一般沒有算法解，并且經(jīng)常要在不完全、不精確或不確定的信息基礎(chǔ)上做出結(jié)論。這一智能基礎(chǔ)就是專家系統(tǒng)與問(wèn)題求解系統(tǒng)。 翻譯機(jī)器所依賴的自動(dòng)翻譯技術(shù)包括語(yǔ)音翻譯和文字翻譯，主要的關(guān)鍵技術(shù)有四個(gè)方面：?jiǎn)卧~分析，語(yǔ)法分析，意義分析和文理分析。 ? 二是對(duì)輸入的信息能產(chǎn)生相應(yīng)的摘要，而且復(fù)述輸入的內(nèi)容。也稱圖像再認(rèn)。在識(shí)別時(shí)將輸入的語(yǔ)音特征同聲學(xué)模型（模式）進(jìn)行匹配與比較，得到最佳的識(shí)別結(jié)果。從服務(wù)對(duì)象的角度可分為特定人與非特定人。模式識(shí)別主要需要建立的是語(yǔ)音識(shí)別和圖像識(shí)別體系。只不過(guò)這三個(gè)方面是通過(guò)“機(jī)器”系統(tǒng)，而不是“人”這一系統(tǒng)來(lái)完成。當(dāng)我們動(dòng)用全身的感覺器官感受到外界的信息刺激之后，能夠通過(guò)大腦進(jìn)行記憶、聯(lián)想、分析、判斷等一系列思維活動(dòng)，其結(jié)果就是做出一種決策，最后再通過(guò)我們的具體行動(dòng)，把
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