【正文】 e．最后用手擦干凈。 拆取絲杠時(shí)，應(yīng)記錄原始絲杠鎖緊螺紋齒數(shù) 拿出軸承 并分析其配合 拆取另一端時(shí)先柴下軸承坐后端蓋 用銅棒將鎖緊螺母敲打取下 用銅棒用力敲打絲杠后端，將絲杠敲打至軸承座外 1用銅棒敲打軸承使力在軸承 各點(diǎn)均勻受力取下軸承 1用鐵絲穿起，便于安裝 1拆絲杠螺母副 將六棵螺絲分別擰松后取下就可以將絲杠取下了。 ? ③ 系統(tǒng)的刀位信號(hào)接收電路有問(wèn)題 :當(dāng)確定該刀位霍爾元件沒問(wèn)題，以及該刀位信號(hào)與系統(tǒng)的連線也沒問(wèn)題的情況下更換主板。 ? ② 系統(tǒng)反鎖時(shí)間不夠長(zhǎng) :調(diào)整系統(tǒng)反鎖時(shí)間參數(shù)即可（新刀架反鎖時(shí)間ｔ＝ ）。 1—— 刀架 3—— 端面齒盤 4—— 滑塊 5—— 蝸輪 6—— 軸 7—— 蝸桿 10—— 傳動(dòng)齒輪 11—— 電動(dòng)機(jī) 12 —— 微動(dòng)開關(guān) 13—— 小軸 14——圓環(huán) 15—— 壓板 16—— 楔鐵 ⑸ 刀號(hào)識(shí)別方法： 數(shù)控車床刀塔刀號(hào)識(shí)別有兩種方法： ① 霍爾元件狀態(tài)組合識(shí)別刀號(hào) 霍爾元件識(shí)別刀號(hào)如上圖所示，在刀塔下部安裝檔塊，當(dāng)?shù)短?hào)轉(zhuǎn)到位時(shí)，檔鐵滿足某種組合，三個(gè)霍爾元件讀出信號(hào)，如上表所示。 ? 接收到轉(zhuǎn)位信號(hào) ? ? 轉(zhuǎn)塔刀架彈起 ? 轉(zhuǎn)到指定刀位（仍在彈起狀態(tài)） ? 轉(zhuǎn)塔刀架落下復(fù)位（準(zhǔn)備執(zhí)行下一個(gè)轉(zhuǎn)位動(dòng)作） ? ? 凸輪鎖緊刀架 ? 是利用液壓機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，連桿帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，使凸輪機(jī)構(gòu)作圓周運(yùn)動(dòng)達(dá)到換刀目的。 機(jī)械手的手爪，大都采用機(jī)械鎖刀的方式，有些大型的加工中心，也有采用機(jī)械加液壓的鎖刀方式，以保證大而重的刀具在換刀中不被甩出。特別是雙臂機(jī)械手刀具交換裝置具有換刀時(shí)間短、動(dòng)作靈活可靠等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛。 ⑨ 換刀完畢，刀盤離開。 ⑤主軸離開（即 Z軸上升）。 下面通過(guò)盤式刀庫(kù)換刀的全過(guò)程，理解盤式刀庫(kù)工作過(guò)程： ① 機(jī)床發(fā)出換刀指令，主軸到達(dá)換刀位（ Z軸到達(dá)第二參考點(diǎn)，主軸完成準(zhǔn)停）。 在執(zhí)行 ATC 過(guò)程時(shí)，除了主軸頭的定向及主軸箱的定位（立式機(jī)床是通過(guò) Z軸返回第二參考點(diǎn)，臥式機(jī)床是通過(guò) Y軸返回第二參考點(diǎn)實(shí)現(xiàn)）外，為確保所更換的刀具準(zhǔn)確地被機(jī)械手抓住，刀庫(kù)的準(zhǔn)確定位也是非常必要的。 刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)可分為電氣驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)兩種方式。數(shù)控系統(tǒng)對(duì)刀套號(hào)及刀具號(hào)的記憶是永久的，關(guān)機(jī)后再開機(jī)刀庫(kù)不用“回零”即可恢復(fù)關(guān)機(jī)前的狀態(tài)。系統(tǒng)中有一張刀具表。裝配調(diào)試也比較復(fù)雜，一般由專業(yè)廠家生產(chǎn)。下面將機(jī)械手刀庫(kù)的特點(diǎn)總結(jié)如下： 機(jī)械手刀庫(kù)特點(diǎn)： 機(jī)械手刀庫(kù)（鏈?zhǔn)交蚬氖降稁?kù)）換刀是隨機(jī)地址換刀。固定地址換刀刀庫(kù)換刀時(shí)間比較長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)的機(jī)床一般要 8秒以上（從一次切削到另一次切削）。只要機(jī)床不關(guān)機(jī)，當(dāng)前刀號(hào)就被記憶。 刀號(hào)的計(jì)數(shù)原理。 盤式刀庫(kù)特點(diǎn)：造成本低。 下面針對(duì)不同刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)介紹如下： 一、數(shù)控機(jī)床常用刀庫(kù)形式。 ? 按刀庫(kù)從檢索刀具抓刀還刀的方式，又分為 ? ① 固定換刀 —— 無(wú)論換刀次數(shù)多少 , 刀套號(hào)與刀具號(hào)始終一致。 ? ⑵ 數(shù)控連續(xù)工作臺(tái) ? 由于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的功能要求連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給并與其他坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，因此采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、分度和定位，其定位精度由控制系統(tǒng)決定。因?yàn)檫@時(shí)內(nèi)圈 12已經(jīng)與齒 11嚙合，故分度工作臺(tái) 7也轉(zhuǎn)動(dòng)了 90176。 ? 鼠齒盤定位工作過(guò)程 ? i. 工作臺(tái)抬起， 齒盤脫離嚙合 ? 當(dāng)需要分度時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出分度指令，壓力油進(jìn)入分度工作臺(tái) 7 中央的升夾油缸 10 的下腔，并推動(dòng)活塞 6 向上移動(dòng)，通過(guò)止推軸承 5帶動(dòng)工作臺(tái) 7向上抬起，使上、下齒盤 4 脫離嚙合，工作臺(tái)上移的同時(shí)帶動(dòng)內(nèi)齒圈 12上移并與齒輪 11嚙合，完成了分度前的準(zhǔn)備工作。、 5186。 ? iii. 因?yàn)槎帻X嚙合，一般齒面嚙合長(zhǎng)度不少于 60 ％，齒數(shù)嚙合率不少于 90％，所以定位剛度好，能承受很大外載。 39。這種工作臺(tái)有以下特點(diǎn)： i. 定位精度高，分度精度可達(dá) 177。 ? 工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸支承在加長(zhǎng)型雙列圓柱滾子軸承 19和滾針軸承 14中，軸承 19 的內(nèi)孔帶有 1： 12的錐度，用來(lái)調(diào)整徑向間隙。 的間隔均布 八個(gè)擋塊 1 ，分度時(shí)，工作臺(tái)先快速回轉(zhuǎn)。活塞拉桿 22 在彈簧 21 的作用下上升 15mm ，使工作臺(tái) 2 處于松開狀態(tài)。定位時(shí)只有一個(gè)定位銷插入定位襯套的孔中，其余七個(gè)則進(jìn)人環(huán)形槽中，因?yàn)槎ㄎ讳N之間的分布角度為 45176。因此，定位銷和定位孔襯套的制造和裝配精度要求都很高，硬度的要求也很高，而且耐磨性要好。 ① 定位銷工作臺(tái) 定位銷式分度工作臺(tái)采用定位銷和定位孔作為定位元件，定位精度取決于定位銷和定位孔的精度 ( 位置精度、配合間隙等 ) ，最高可達(dá) 177。范圍內(nèi)任意角度的分度。 ? 數(shù)控連續(xù)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)適用于多軸連續(xù)插補(bǔ)的復(fù)雜零件加工。它的作用是按照控制裝置的信號(hào)或指令作回轉(zhuǎn)分度或連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以使數(shù)控機(jī)床能完成指定的加工工序。 數(shù)控銑鏜床的主軸部件 1調(diào)整半環(huán)； 23182120型錐孔雙列圓柱滾子軸承； 32268120型雙向向心球軸承； 9調(diào)整環(huán) ； 5雙瓣 卡爪； 6彈簧 ； 7拉桿 ；846115型向心推力球軸承 ； 10油缸； 11碟型彈簧； 12活塞； 13噴氣頭； 14套筒 數(shù)控機(jī)床主軸結(jié)構(gòu)之二 —— 主軸松 /拉刀機(jī)構(gòu) 數(shù)控機(jī)床的主軸大都采用標(biāo)準(zhǔn)錐度 40~BT50的刀柄，這樣不論是數(shù)控銑床還是立 /臥加工中心，裝卡刀具非常容易，下面我們討論數(shù)控機(jī)床是如何裝卡刀的，從機(jī)床結(jié)構(gòu)上我們將裝卡刀的裝置叫做“松拉刀”機(jī)構(gòu)。 刀具夾緊時(shí)，蝶形彈簧 11通過(guò)拉桿 7，雙瓣卡爪 5，在套筒 14的作用下，將刀柄的尾端拉緊。 ? 另外隨著變頻技術(shù)的提高，高速電主軸進(jìn)入數(shù)控機(jī)床，而高速電主軸結(jié)構(gòu)，電機(jī)內(nèi)置在主軸機(jī)構(gòu)中。 ? 主軸由：主軸箱、主軸電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸軸承等零件組成、主軸的啟、停和變速等動(dòng)作均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并通過(guò)裝在主軸上的刀具參與切削運(yùn)動(dòng)時(shí)切削功率的輸出部件。直線導(dǎo)軌在滑塊上有密封條和刮板，但是如果刮板損壞，切削下的金屬碎削會(huì)卷入滾珠滑道內(nèi)參與摩擦，這樣導(dǎo)軌滑道也會(huì)很快損壞，一旦直線導(dǎo)軌的滑道損壞，是無(wú)法修復(fù)的，一般只能更換直線導(dǎo)軌。 導(dǎo)軌防護(hù) ? 為了防止切削、磨粒或冷卻液散落在導(dǎo)軌面上而引起磨損加快、擦傷和銹蝕，導(dǎo)軌面上需要有可靠的防護(hù)裝置。 直線導(dǎo)軌的安裝 —— 基準(zhǔn)導(dǎo)軌的裝配方法 ? ①利用基準(zhǔn)面的方法 ? 使用壓板或小型虎鉗將軌道基準(zhǔn)面夾緊，隨后將該處的固定螺栓鎖緊，由一端開始反復(fù)進(jìn)行，順次將導(dǎo)軌固定。 ⑤直線導(dǎo)軌 I的滑塊的固定 將直線導(dǎo)軌 I 的導(dǎo)軌滑塊基準(zhǔn)面 與平臺(tái)與基準(zhǔn)面對(duì)好后再加以固定。 將直線導(dǎo)軌 II 的軌道預(yù)固定在機(jī)床上。如右圖所示 ① 裝配面清凈 將準(zhǔn)備裝配直線導(dǎo)軌的機(jī)械的裝配基 準(zhǔn)面及裝配面上的毛刺、劃痕用油石除去，再用清潔布擦凈。 一般機(jī)床使用 3~5 年后，鑲條與導(dǎo)軌側(cè)面的間隙會(huì)逐漸的顯露出來(lái)，并隨著時(shí)間的延長(zhǎng)增大，所以需要時(shí)，我們必須會(huì)正確調(diào)整，調(diào)整點(diǎn)就是上圖中的前、后頂絲，目的就是“即能使工作臺(tái)移動(dòng)自如，又不橫向晃動(dòng)”。 ① 鑲條的調(diào)整 參見上圖，鑲條是一個(gè)錐度 1:100的楔鐵，機(jī)床在出廠時(shí)應(yīng)該將其調(diào)整在一個(gè)合適的位置 —— 工作臺(tái)即能移動(dòng)，又不橫向晃動(dòng)。 大型鏜銑床使用靜壓導(dǎo)軌 導(dǎo)軌的維護(hù)與調(diào)整 —— 鑲鋼貼塑導(dǎo)軌的調(diào)整 前面我們介紹過(guò)鑲鋼貼塑導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，在日常維修中需要處理的有兩個(gè)環(huán)節(jié)：鑲條的調(diào)整和壓板的調(diào)整。這種導(dǎo)軌的摩擦因數(shù)小 (約 )，機(jī)械效率高：由于導(dǎo)軌面間有一層油膜，吸振性好；導(dǎo)軌面不相互接觸，不會(huì)磨損，壽命長(zhǎng)，而且在低速下運(yùn)行也不易產(chǎn)生爬行。 ② 滾動(dòng)導(dǎo)軌 滾動(dòng)導(dǎo)軌的另一種形式是在支撐導(dǎo)軌和動(dòng)導(dǎo)軌之間通過(guò)滑塊滾動(dòng)體作為介質(zhì)使支撐導(dǎo)軌和動(dòng)導(dǎo)軌產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。軌道精度的測(cè)定容易，可確保高精度。 iii. 動(dòng)、靜慣性矩小，精度高，噪音低 軌道形狀經(jīng)過(guò)高精度磨削，再加上基于鋼球循環(huán)動(dòng)作分析的最優(yōu)設(shè)計(jì)，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)相對(duì)很小。為防止灰塵和贓物進(jìn)入導(dǎo)軌滾道，滑塊兩端及下部均裝有塑料密封墊，滑塊上還有潤(rùn)滑油杯。由于這類滑動(dòng)導(dǎo)軌是非主流產(chǎn)品，本講座不作討論。 鑲鋼導(dǎo)軌機(jī)床 這種導(dǎo)軌的工作原理與 鑲鋼貼塑導(dǎo)軌工作原理完全 相同，只是結(jié)構(gòu)要更加簡(jiǎn)單， 成本低，一般用于普通數(shù)控 車床或中小型數(shù)控銑床。但它們又細(xì)分為： ① 鑲鋼貼塑導(dǎo)軌 貼塑導(dǎo)軌的工作原理是在動(dòng)導(dǎo)軌和支撐導(dǎo)軌之間粘貼摩擦系數(shù)很小的有機(jī)材料，并加之油膜潤(rùn)滑，使上、下導(dǎo)軌相對(duì)靈活移動(dòng)。動(dòng)導(dǎo)軌相對(duì)于支承導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)，通常是直線運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從機(jī)械結(jié)構(gòu)的角度來(lái)說(shuō)，機(jī)床的加工精度和使用壽命很大程度上決定于機(jī)床導(dǎo)軌的質(zhì)量，而對(duì)數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌則有更高的要求 .如 :高速進(jìn)給時(shí)不振動(dòng)，低速進(jìn)給時(shí)不爬行，有高的靈敏度，能在重負(fù)載下長(zhǎng)期連續(xù)工作，耐磨性要高，精度保持性要好等。 ? 這種機(jī)械式定量的原理是通 過(guò)齒輪泵①帶動(dòng)傘齒輪②和③轉(zhuǎn) 動(dòng)，力 ? 矩通過(guò)齒輪③傳遞到凸輪 ④，當(dāng)齒輪③每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪 ④都會(huì)帶動(dòng) ? 活塞桿⑤上下移動(dòng)一 次，而活塞桿每移動(dòng)一次就將油 腔⑧中的壓力提 ? 高，當(dāng)油腔中的壓力足以推開油路單向閥⑨時(shí)，便開始向系統(tǒng)油路供油。溢流閥的作用是控制泵的工作壓力，以保護(hù)泵的安全，并具有自動(dòng) 卸壓等 ? 功能。 ? 如果使用稀油潤(rùn)滑時(shí)則要定期檢查注油孔是否暢通，一般是在檢修時(shí)觀察絲杠上面的油膜即可。 步驟 5：如果厚度適宜，絲杠和絲杠螺母配合良好，安裝絲杠螺母上的兩個(gè)鍵銷，上緊鍵銷固定螺絲。 步驟 2：將已經(jīng)分離的前后半月板 螺母反方向旋轉(zhuǎn)，將其完全松開，取下兩個(gè)半月板。 如果兩端鎖母的預(yù)緊力不夠，會(huì)導(dǎo)致相反的結(jié)果，并容易引起機(jī)床震蕩，精度降低。 1— 電動(dòng)機(jī) 2— 彈性聯(lián)軸器 3— 軸承 4— 滾珠絲桿 5— 滾珠絲桿螺母 ③ 固定 —— 固定方式 如下圖所示 絲桿兩端均固定。但是由于它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試方便，許多高精度機(jī)床仍然采用這種結(jié)構(gòu)，但是必須加裝光柵，采用全閉環(huán)反饋，如德國(guó)馬豪的機(jī)床大都采用此結(jié)構(gòu)。軸承游隙調(diào)整的過(guò)松，間隙過(guò)大，絲杠在軸向竄動(dòng)比較大，導(dǎo)致機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度差。又由于內(nèi)、外圈之間是滾動(dòng)摩擦，因而保證了絲杠靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)。 在機(jī)床上一個(gè)典型的進(jìn)給軸傳動(dòng)鏈 ? ① —— 伺服電機(jī)軸 ② —— 滾珠絲杠 ③、⑤ —— 聯(lián)軸節(jié)壓蓋 ④ —— 聯(lián)軸節(jié)軸套⑥ ⑦ —— Z1型漲環(huán) ⑧ —— 近端支撐軸承 ⑨ —— 遠(yuǎn)端支撐軸承 從上圖我們不難發(fā)現(xiàn)，最終支撐滾珠絲杠的是⑧近端支撐軸承和⑨遠(yuǎn)端支撐軸承，仔細(xì)觀察這兩組軸承是具有“方向性”的，這兩組軸承通過(guò)相互的作用，將軸向力“頂住”，如圖中軸承受力延長(zhǎng)線所示。一般在數(shù)控機(jī)床上常用雙螺母墊片式預(yù)緊。調(diào)整時(shí)，先取下（ B）內(nèi)齒圈，讓兩個(gè)螺母相對(duì)于套筒同方向都轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒，然后再插入內(nèi)齒圈，則兩個(gè)螺母便產(chǎn)生相對(duì)角位移，其軸向位移量為：式中Z Z2為齒輪的齒數(shù)， Ph為滾珠絲杠的導(dǎo)程。 其它常見的雙螺母調(diào)整結(jié)構(gòu)又有下述幾種形式： 1. 墊片調(diào)隙式結(jié)構(gòu)；參見圖 （ A），原理是通過(guò)增加 墊片厚度，使兩個(gè)螺母在相 對(duì)的方向上產(chǎn)生軸向力，克 服間隙，增加預(yù)緊力。 單螺母內(nèi)部預(yù)緊 而雙螺母絲杠副的預(yù)緊力雖然在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好，但是進(jìn)入使用環(huán)節(jié)后，特別是使用一段 時(shí)間需要調(diào)整絲杠副間隙時(shí)，可以通過(guò)增減調(diào)整墊的厚度，進(jìn)行再次的預(yù)緊。 ? 2. 滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)與預(yù)緊 ? 滾珠絲杠的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖所示 滾珠絲杠從循環(huán)形式上可分為：內(nèi)循環(huán)式和外循環(huán)式，參見下圖 內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠 外循環(huán)滾珠絲杠 ? 滾珠絲杠從螺母預(yù)緊形式上可分為：?jiǎn)温菽负碗p螺母，參見下圖。它的機(jī)構(gòu)效率（ η= ）比梯形絲杠（ η= ）高 34倍。 ? 滾珠絲杠結(jié)構(gòu) 梯形絲杠結(jié)構(gòu) ? 通過(guò)上左圖我們可以看出，滾珠絲杠副 —— 絲杠與絲杠螺母之間是滾動(dòng)摩擦，靠一連續(xù)的滾珠在滾道中產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，摩擦系數(shù)非常小，可達(dá)到 181。 ? 滾珠絲杠副是在絲杠和螺母之間以滾珠為