【正文】 ? 船、槳、舵綜合體對轉舵力矩有哪些干擾、影響？ ? 舵面積確定方法？為什么定 是舵設計中關鍵步驟？ ? 選剖面及形狀應注意什么？ P、操縱、工藝 , eEA??RA2023/3/7 第一章 操船設備（舵設備） 115 思考題 （二） ? 理論法計算舵桿強度關鍵算什么？ ? 歸納舵設計原則、步驟。由液壓泵控制舵機的供油方向和流量大小。 2023/3/7 第一章 操船設備（舵設備） 95 2023/3/7 第一章 操船設備（舵設備） 96 舵結構與強度（二） ? 舵結構強度（結構尺寸） 規(guī)范要求： 、舵葉、舵銷、舵銷襯套； （法蘭、螺紋、鍵 …… ） 、舵角限制器。 LCNDC PC ? ?TNDLii ,?LPNM2023/3/7 第一章 操船設備（舵設備） 89 舵壓力及力矩實用算法 ? 壓力及壓力中心計算法 （近似法或模型試驗資料法 ） ? 力矩計算 ? 考慮影響水動力的因素，換算實船水動力、力矩 2023/3/7 第一章 操船設備（舵設備） 90 力矩計算 ? 對轉軸之力矩 ? 磨擦力矩 ? 舵頭扭矩 ? 對轉舵力矩的基本要求 ： ? 最大正車扭矩 0，且值最小。 4)由選定的平衡系數(shù) e，決定平衡面積 ； 5)舵截面試繪。 要保證：①槳、舵、船體之間保持最合適的間隙； ②槳迎受良好的水流； ③考慮槳、舵的保護措施。 RCAAaM確定剖面形狀、厚度比、平衡系數(shù)、展弦比，繪船、槳、舵組合體圖（ 2） 2023/3/7 第一章 操船設備（舵設備） 84 ? 展弦比 λ ? 在未發(fā)生界層分離以前，同一 下， λ越大， 愈高。 7. 工藝性好，矩形。 3. 轉舵力矩越小越好，舵機功率 ↓，考慮平衡、半平衡，壓力中心系數(shù) 變化越小越好。 ? 雙舵 ―― 內河船、吃水淺、避免太小， ↑操縱性。 ? 海船：流線型平衡舵 ? 內河與淺水：懸掛 ? 敞開式（橢圓）尾：很好配合半懸掛平衡舵 。（剖面形狀、展弦比、外形 繪船、槳舵組合體理論圖 、厚度比、平衡系數(shù)） （ 4）計算水動力； （ 5）舵葉設計和規(guī)范計算，各種附屬件設計計算； （ 6）舵主要零件強度計算（強度高、重量輕、價格低）； （ 7）確定操舵系統(tǒng)、操舵裝置和舵機功率 。 ? 按正、倒車兩種狀態(tài)進行，倒車起校核作用。但要考慮加工工藝、成本。 t btmaxtLC2023/3/7 第一章 操船設備（舵設備） 66 舵的水動力特性（十一） ? 影響水動力特性的因素－ 外形 ? 舵面積與舵效 在極限舵角內，舵角一定，舵面積大，舵效好。環(huán)繞渦流使葉面壓力差變小，舵升力下降。 ? 綜合舵面積 AK＝ AR＋ AP（舵柱或托架面積 ） P2023/3/7 第一章 操船設備（舵設備） 50 舵幾何尺度描述（三） ? 舵展弦比 λ―― 展長同弦長比值 h/b。 如：多支承流線型半平衡舵 ? 普通不平衡舵裝置： ? 舵柱后面 （ 單槳船 ） ? 呆木后面 （ 非自航船 ， 某些雙槳船 ） ? 半懸掛舵裝置： ? 呆木后面 （ 雙槳單舵船 ） ? 尾支架后面 （ 舵在槳后的單槳或多槳船 ） 2023/3/7 第一章 操船設備（舵設備） 37 船舵分類（四） ： ?流線型舵的優(yōu)點 ： ?流線型舵的種類 ： 單體舵 復體舵 半平衡復體舵 ?流線型改進形式 ： 增進推進效率 提高舵壓力 2023/3/7 第一章 操船設備（舵設備） 38 船舵分類（五） ?增進推進效率 加導流罩 整流反應舵 2023/3/7 第一章 操船設備（舵設備） 39 船舵分類（六） 問題討論： 1：該舵葉導緣部分在靠近中間部分（黑色筆標出），這種結構的作用是什么？ 2：該槳葉前端又增加了四個小槳片（見藍色標記）其作用是什么？ 3：用綠色標記的結構其安裝在此處的作用是什么？ 2023/3/7 第一章 操船設備（舵設備） 40 船舵分類（七） 2023/3/7 第一章 操船設備（舵設備） 41 船舵分類（八） ?提升舵壓力 ?蒂姆舵（魚尾舵） ?希林舵 ?復體舵 2023/3/7 第一章 操船設備（舵設備） 42 船舵分類（九） 2023/3/7 第一章 操船設備（舵設備） 43 船舵分類（十）－特種舵 主動舵、 襟翼舵 、 轉柱舵 2023/3/7 第一章 操船設備（舵設備） 44 舵的構造（ 自學） 問題： 1. 舵鈕和舵銷是否可拆卸，它位于船舵的什么地方？ 2. 舵是否需要水密？如何加工才能保證水密和強度？ 3. 舵葉上注水塞、放水塞、吊環(huán)起什么作用？ 4. 舵內部骨架？ 2023/3/7 第一章 操船設備（舵設備） 45 舵之幾何要素及水動力特性 第二節(jié) 2023/3/7 第一章 操船設備（舵設備） 46 舵之幾何要素及水動力特性 ? 舵幾何尺度描述 ? 舵的水動力特性 2023/3/7 第一章 操船設備（舵設備） 47 舵幾何尺度描述（一） ? 外形： ? 舵高 ： h ? 舵寬 ： b ? 舵面積： A ? 舵展弦比 ： λ ? 舵平衡比 ： e ? 舵剖面 ： 2023/3/7 第一章 操船設備（舵設備） 48 舵幾何尺度描述（一） 2023/3/7 第一章 操船設備（舵設備） 49 舵幾何尺度描述（二） ? 舵面積 ? 總面積 AR―― 不轉舵，在中線面的投影。 2023/3/7 第一章 操船設備（舵設備） 9 舵的作用（續(xù)） 2023/3/7 第一章 操船設備（舵