機械電子工程原理第六章測量與感知-wenkub.com
2025-02-10 19:32 本頁面
【正文】 ? 計算機對數(shù)據(jù)實時處理和實時顯示需要編寫專門的軟件。 采集電路鍛 件下 模上 模...3 03 13 2123信號處理V29 金屬塑性成形過程測量系統(tǒng) ? 位移采用差動式位移傳感器或光柵式位移傳感器來測量。 ? 模具的錯移力。 ? 因為傳感器易受灰塵、水和腐蝕性鹽的影響。 27 一個實例 —— 運貨卡車懸掛系統(tǒng) ? 測量系統(tǒng)的任務是測出每個車輪相對于車身在垂直方向的位置、速度和加速度以及汽車行駛速度和轉向角度。 ? 考慮所需的現(xiàn)場處理功能。 ? 第二種情況（即提供信息不足）大多因為對測量在整個系統(tǒng)中的功能和目的考慮不周所致。 ? 系統(tǒng)的可靠性。 ? 測算漂移對系統(tǒng)性能的影響，特別是零漂。另外，測量系統(tǒng)不應對被測對象造成任何明顯的影響，為此常把盡量減少了體積的傳感器置于測量現(xiàn)場，用某種連接方式在一定距離以外接收傳感器輸出的信號。 ? 由于應用了先進的信號數(shù)據(jù)處理技術，發(fā)展出了所謂“傳感器融合”和“數(shù)據(jù)融合”的概念，即用來自多個信息源的信息構成復雜系統(tǒng)的整體圖解。 ? 由于傳感器能夠實現(xiàn)低成本的現(xiàn)場處理功能，使得各種補償?shù)靡詫崿F(xiàn)。 ? 隨機誤差是由一系列不易控制的偶然因素引起的測量誤差，故又稱為偶然誤差。例如把非線性特性當作線性特性對待、或線性化處理不當?shù)?。而絕對誤差只能用于判斷對同一被測量的測量精確程度。 17 測量誤差 ? 在任何測量過程中，都不可避免地要產(chǎn)生誤差。 ? 零位式測量法是將被測量與一個精度較高的標準量比較，用指零儀表來指示比較的結果，如果被測量與標準量相等，指零儀表就指向零，否則指向正和負 。隨著技術的發(fā)展，越來越多的間接測量手段可以實現(xiàn)直接化，使日益增多的對象能實時測量。 15 聯(lián)立測量法或組合測量法 ? 有時一個對象的若干個量值須同時測量，而已知的函數(shù)關系式數(shù)目較少，這種情形下往往需要直接、間接方法聯(lián)合使用。 14 直接法、間接法測量 ? 使用能對被測量做出直接反映的測量器具對被測量進行測量，這種方法稱為直接測量法。 ? 測量系統(tǒng)的動態(tài)特性通常用微分方程來描述，分析動態(tài)系統(tǒng)的頻域方法和時域方法（如傳遞函數(shù)，或階躍響應的上升時間和超調(diào)量等各種時域的指標）均可用于測量系統(tǒng)的動態(tài)性能描述。滯環(huán)誤差又稱回差、遲滯。靈敏度是測量系統(tǒng)在穩(wěn)定狀態(tài)下，測量值增量與引起該增量的被測量增量之比，即輸入輸出特性曲線上各點的斜率（導數(shù)）。 ? 影響量指溫度、濕度、氣壓、振動、電源電壓和電源頻率等環(huán)境因素變化所引起的測量系統(tǒng)輸出值的變化程度。 ? 精度是準確性與重復性的綜合。 ? 在測量系統(tǒng)中，由于測量的范圍不同，而且測量系統(tǒng)的任何一個環(huán)節(jié)（包括傳感器與各級電路）都可能存在內(nèi)部的噪聲或受到外界的干擾，使測量系統(tǒng)的性能受到影響，因此需要用一些指標來表示一個測量系統(tǒng)的性能。 ? 20世紀 70年代中期以來，微電子和計算機技術的發(fā)展，使處理器的性能價格比大大提高。 ? 進一步的發(fā)展是自動反饋控制機構的應用，儀表逐漸與過程統(tǒng)一于一體，儀表把信息反饋到控制器，而控制過程只需很少的人工干預就可調(diào)節(jié)系統(tǒng)動作。 在機械和儀器制造工業(yè)中，在同一規(guī)格的一批零件
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