【正文】 等效的電動機繞組模型如圖 所示。若有兩個互相垂直的 M 繞組和 T 繞組與旋轉磁場同步旋轉，繞組中分別通以直流電流 iM 和 iT，產生的磁動勢可以與三相合成磁動勢等效且炳個磁動勢有相同的幅值、轉速和方向。用生成的 SPWM 波控制逆變器開關器件的通斷，可得到等幅且脈沖寬度按正弦規(guī)律變化的矩形脈沖列輸出電壓。SPWM(Sinusoidal PWM)則是 較為常用的 技術。 變頻器的控制電路構成 包括主控制電路、信號檢測電路、門極驅動電路、外部接口電路以及保護電路等幾個部分，是變頻器的核心部分。整流電路按其控制方式，可以是直流電壓源，也可以是直流電流源。在器件的控制模式上，從電流7 型控制模式及發(fā)展到電壓型控制模式，不僅大大降低了門極 (柵極 )的控制功率，而且大大提高了器件導通與關斷的轉換速度，從而使器件的工作頻率不斷提高。 6 UN ( 定 子 相 電 壓 )U1恒 轉 矩 調 速 恒 功 率 調 速f1fN( 頻 率 ) 0 圖 變頻器的基本結構和功能 變頻器的基本結構見圖 整流器 整流器 控制電路 A CD CA C控 制 電 路運 行 指 令 圖 變頻器的功能是為電動機提供可變頻率的電源 ,實現電動機的無極調速。如圖 : U1UN0fNf1ba頻 率 圖 2． 基頻以上調速 在基頻以上調速時，頻率 f可以從往上增高，但電壓 u磁通與頻率成反比的降低，相當于 與直流電機弱磁升速的情況。由 上式可知，要保持 m? 不變，單頻率 1f 從額定值 inf 向下調節(jié)時，必須同時降低 gE 然而繞組中的感應電動勢是難以控制的，但電動勢較高時，可以忽略電子繞組的漏磁阻抗壓降，而認為定子相電壓 U1 ≈ E，則得U1 /f1=常值。 1Nk — 基波繞組系數 。在交流異步電機中，磁通是定子和轉子合成產生的。 由上式 ()可知，如果改變輸入電機的電源頻率 f ，則可相應改變電機的輸出轉速。 4 第二章 矢量控制變頻調速 變頻調速的基本原理 異步電機的轉速公式為 : n = pf60（ 1－ s ） () 其中 : n — 異步電動機的轉速，單位為 r/min。其中，具有代表性的交流變頻調速裝置和可編程控制器獲得了廣泛的應用，為 PLC 控制的變頻調速技術在橋式起重機系統(tǒng)提供了有利條件。 統(tǒng)可靠性差，操作復雜，故障率高。 我們所研究的橋式起重機是電動雙梁橋式起重機，該起重機由起重小車、橋架金屬結構、橋架運行機構以及電氣控制設備等四個部分組成。起動電流大，對電網沖擊大 。(4)渦流制動器調速 。因此，除了機械上改進設計外，改善交流電氣傳動，減少起制動沖擊，也是一個很重要的方面。 它 能否正常工作直接影響到生產效率提高和工作任務的完成 ,甚至關系到人身、設備的安全。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8! 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