【正文】 注意：華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)在更改后一定要重新啟動(dòng) ， 修 改的參數(shù)才能夠起作用 。 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) 3. 連接機(jī)床調(diào)試 （ 1） 伺服參數(shù)調(diào)整 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 1） 機(jī)床誤差補(bǔ)償 ? 反向間隙誤差補(bǔ)償； 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) ? 螺距誤差補(bǔ)償。 ? 檢查機(jī)床超程限位開(kāi)關(guān)是否有效 ,報(bào)警顯示是否正確 (各坐標(biāo)軸的正負(fù)超程限位開(kāi)關(guān)的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn) ,已經(jīng)接入輸入開(kāi)關(guān)量接口 )。 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 2） 參數(shù)設(shè)置 HNC21 數(shù)控裝置通電后，經(jīng)自檢進(jìn)入主控制畫(huà)面，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單。特別是DC24V的極性，確保該部分電源回路不短路； ? 確保電路中各部分電源的規(guī)格正確； ? 確保電路中各部分變壓器的規(guī)格和進(jìn)出線方向正確。 用戶最低主菜單與子菜單在某一個(gè)菜單中用 Enter 鍵選中某項(xiàng)后出現(xiàn)另一個(gè)菜單則前者稱(chēng)主菜單后者稱(chēng)子菜單菜單可以分為兩種彈出式菜單和圖形按鍵式菜單 二、查看、設(shè)置華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) （ 1）常用名詞和按鍵說(shuō)明 （ 2）參數(shù)查看與設(shè)置（ F3→F1 ） （ 3） 輸入權(quán)限口令 (F3→F3) 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 1） 系統(tǒng)參數(shù) ； ； （分子為 1um）； （分子為 1/1000度）； （ 2）通道參數(shù) 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目一華中數(shù)控系統(tǒng) （ 3） 坐標(biāo)軸參數(shù)（以坐標(biāo)軸參數(shù)－軸 0 為例） ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) ； （ 4） 軸補(bǔ)償參數(shù) ； ； ； ； ； ； 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 5） 硬件配置參數(shù)參數(shù) **型號(hào)； ； ； [1]； [2]； 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 6） PMC系統(tǒng)參數(shù) ； ； *部件號(hào)（ *:0～ 7）； *部件號(hào)（ *:0～ 7）； *組數(shù)（ *:0～ 7）； *組數(shù)（ *:0～ 7）； （ 7） PMC參數(shù) P[0]～ P[99] 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 8）外部報(bào)警信息 （ 9） DNC參數(shù) （ 2）； ； ； ； 單元四 華中數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)行與調(diào)試 一、數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行前的檢查 1. 運(yùn)行前檢查 （ 1） 接線檢查 確保所有的電纜連接正確 ,應(yīng)特別注意檢查： ? 繼電器電磁閥的續(xù)流二極管的極性； ? 電機(jī)強(qiáng)電電纜的相序； ? 進(jìn)給裝置的位置控制電纜位置反饋電纜電機(jī)強(qiáng)電電纜應(yīng)該一一對(duì)應(yīng)。按下急停按鈕后，其觸點(diǎn)斷開(kāi)，使得系統(tǒng)的急?；芈匪刂频闹虚g繼電器KA 斷電，而切斷移動(dòng)裝置（如進(jìn)給軸電機(jī) /主軸電機(jī) /刀庫(kù) /架電機(jī)等）的動(dòng)力電源同時(shí)連接在 PLC 輸入端的中間繼電器 KA 的一組常開(kāi)觸點(diǎn)向系統(tǒng)發(fā)出急停報(bào)警此信號(hào)在打開(kāi)急停按鈕時(shí)則作為系統(tǒng)的復(fù)位信號(hào) 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) 發(fā)生超程后系統(tǒng)處于超程報(bào)警狀態(tài)各進(jìn)給裝置的動(dòng)力電源已被切斷為了解除超程用戶應(yīng)按以下步驟操作 1 按住數(shù)控裝置操作面板上的超程解除按鈕使系統(tǒng)復(fù)位在解除 超程前不得松開(kāi)超程解除按鈕 2 手動(dòng)操作機(jī)床的進(jìn)給軸按正確的方向移動(dòng)使被壓下的超程限位 開(kāi)關(guān)松開(kāi)此時(shí)超程解除按鈕上的指示燈將熄滅 3 松開(kāi)超程解除按鈕 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) 單元三 華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) 一、華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類(lèi)與功能 按功能和重要性劃分了參數(shù)的不同級(jí)別 ， 數(shù)控裝置設(shè)置了三種級(jí)別的權(quán)限 ， 允許用戶修改不同級(jí)別的參數(shù) 。+ M S Q X 1X0 2X0 3。+ M S Q X 1X02X03。 Y軸執(zhí)行裝置采用交流伺服電機(jī)，交流伺服和交流伺服電機(jī)組成一個(gè)速度閉環(huán)控制系統(tǒng)。 四相混合式步進(jìn)電機(jī) ， 步進(jìn)角為 ,靜轉(zhuǎn)矩 ,額定相電流 。 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) HNC21TF數(shù)控裝置內(nèi)置嵌入式工業(yè) PC機(jī) ， 配置 ” 彩色液晶屏和通用工程面板 ， 集成進(jìn)給軸接口 、 主軸接口 、 手持單元接口 ， 內(nèi)嵌式 PLC于一體 ， 可選配各種類(lèi)型的脈沖接口 、 模擬接口的交流伺服單元或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 。 變頻主軸采用西門(mén)子 MICROMASTER 440系列的 SE64402UD215AA0變頻器配三相異步電機(jī) 。 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) 輸入接線端子板提供 NPN和 PNP兩種類(lèi)型開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入，輸出繼電器板集成八個(gè)單刀單投繼電器和兩個(gè)雙刀雙投繼電器 。 安裝在交流伺服電機(jī)軸上的增量式碼盤(pán)充當(dāng)位置傳感器，用于間接測(cè)量機(jī)械部分的移動(dòng)距離，構(gòu)成一個(gè)位置半閉環(huán)控制系統(tǒng)；也可用安裝在十字工作臺(tái)上的光柵尺直接測(cè)量機(jī)械部分移動(dòng)位移，構(gòu)成一個(gè)位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。202+ M S Q Z 1。2 02+ M S Q Z 1。 通過(guò)權(quán)限口令的限制對(duì)重要參數(shù)進(jìn)行保護(hù) ， 防止因誤操作而引起故障和事故 。 項(xiàng)目一華中數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) ? 確認(rèn)主軸單元接收的模擬電壓指令的類(lèi)型，檢查接線以免損壞主軸單元速度指令接口。 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 3） 設(shè)備檢查 ? 確保系統(tǒng)中的各個(gè)電機(jī)（主軸電機(jī)、進(jìn)給電機(jī)）已經(jīng)與機(jī)械傳動(dòng)部分脫離并且可靠放置與固定； ? 確保所有電源開(kāi)關(guān)、特別是伺服動(dòng)力電源開(kāi)關(guān)已經(jīng)斷開(kāi)。請(qǐng)對(duì)照現(xiàn)場(chǎng)硬件，檢查系統(tǒng)參數(shù)是否正確。 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 2） PLC調(diào)試的過(guò)程 ? 檢查操作面板上的各個(gè)按鈕，檢驗(yàn)開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)、系統(tǒng)動(dòng)作、外部邏輯電路的動(dòng)作是否正確； ? 逐個(gè)在開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)中人為接入限位信號(hào)，通常為 ～ （ 即 I0～ I7） 檢驗(yàn)該信號(hào)能否使系統(tǒng)產(chǎn)生急停，并正確顯示報(bào)警信息； ? 讓各坐標(biāo)軸返回參考點(diǎn)，人為接入?yún)⒖键c(diǎn)回答信號(hào)，檢驗(yàn)各坐標(biāo)能否完成回參考點(diǎn)動(dòng)作及回參考點(diǎn)動(dòng)作是否正確； ? 正確連接各個(gè)坐標(biāo)的限位開(kāi)關(guān)與回參考點(diǎn)信號(hào)，人為控制限位開(kāi)關(guān)與參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)，重復(fù)上面兩部分內(nèi)容檢驗(yàn)開(kāi)關(guān)的有效性； ? 檢驗(yàn)各報(bào)警開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)輸入時(shí)，系統(tǒng)能否正確產(chǎn)生系統(tǒng)報(bào)警信息或用戶在 PLC 程序中定義的外部報(bào)警信息，并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) 一、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份 在修改參數(shù)前必須進(jìn)行備份 ， 防止系統(tǒng)調(diào)亂后不能恢復(fù) ， 1. 將系統(tǒng)菜單調(diào)至輔助菜單目錄下 ， 系統(tǒng)菜單顯示如下： 2. 選擇參數(shù)的選項(xiàng) F3， 然后輸入密碼 ， 系統(tǒng)菜單顯示如下： 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) F8， 系統(tǒng)顯示如下：輸入文件名確認(rèn)即可，文件名可以自己隨意命名。 二、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的設(shè)置與恢復(fù) 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) 二、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù) 參數(shù)恢復(fù)的過(guò)程： 首先執(zhí)行參數(shù)備份的 A. B過(guò)程 ， 然后選擇功能鍵 F8（ 裝入?yún)?shù) ） 選擇事先備份的參數(shù)文件 ， 確認(rèn)后即可恢復(fù) 。 ? 在 PLC 狀態(tài)中觀察所需的輸出開(kāi)關(guān)量或系統(tǒng)變量是否正確輸出，若沒(méi)有則檢查 PLC 源程序； ? 檢查由輸出開(kāi)關(guān)量直接控制的電子開(kāi)關(guān)或繼電器是否動(dòng)作，若沒(méi)有動(dòng)作則檢查連線； ? 檢查由繼電器控制的接觸器、電磁閥等開(kāi)關(guān)是否動(dòng)作，若沒(méi)有動(dòng)作則檢查連線； ? 檢查執(zhí)行單元包括電機(jī)油路氣路等。 （ 3） 外部狀態(tài)檢查 檢查各進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元、主軸驅(qū)動(dòng)單元接通控制電源后是否正常；檢查系統(tǒng)所需要的狀態(tài)回答信號(hào)是否正常，如進(jìn)給驅(qū)動(dòng)正常、主軸驅(qū)動(dòng)正常等，為接通伺服動(dòng)力電源做準(zhǔn)備 ? 開(kāi)關(guān)量輸入輸出狀態(tài)的顯示 ? PLC地址定義 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) 主控菜單 PLC功能子菜單 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) PLC功能子菜單與狀態(tài)選擇子菜單 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) 機(jī)床輸入到 PMC:X 項(xiàng)目一 華中數(shù)控系統(tǒng) （ 4） 接通伺服動(dòng)力電源 ? 接