【正文】 2023/1/31 18:09:2918:09:2931 January 2023? 1一個人即使已登上頂峰，也仍要自強不息。勝人者有力，自勝者強。 一月 21一月 21Sunday, January 31, 2023? 閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。 。 一月 2118:09:2918:09Jan2131Jan21? 1世間成事，不求其絕對圓滿，留一份不足，可得無限完美。 2023/1/31 18:09:2918:09:2931 January 2023? 1做前，能夠環(huán)視四周；做時，你只能或者最好沿著以腳為起點的射線向前。 一月 21一月 2118:09:2918:09:29January 31, 2023? 1他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國見青山。 一月 21一月 21Sunday, January 31, 2023? 雨中黃葉樹，燈下白頭人。 VxWorks 653對標準 6之外還推出了自己的分區(qū) Core OS Interface library (COIL)和vThreads partition OS。支持多核、多任務、多線程、 VTx技術，在 Intel多核（ SMP）平臺上有優(yōu)勢。國內的研究所如航空 615等也在跟近研究 VxWorks 653。健康監(jiān)控：ARINC 653 標準介紹ARINC 653 國內的應用現(xiàn)狀ARINC 653 國內的應用現(xiàn)狀n 航空 631所開發(fā)的國產機載嵌入式實時操作系統(tǒng)（ OS/KV2）及開發(fā)環(huán)境（ TL/KG）。 停止故障進程（由分區(qū)檢測并恢復）；252。 忽略，記錄故障但是不采取任何行動；252。對于各個分區(qū)，對應于每種錯誤類型和系統(tǒng)狀態(tài)的故障響應，應充分考慮分區(qū)的處理能力（可復位與否、降級模式等），以保證飛機 /系統(tǒng) /子系統(tǒng)處于安全狀態(tài)。模塊級錯誤 錯誤的恢復操作通過模塊健康監(jiān)控表的配置項為模塊級指定具體的恢復動作。進程級故障響應是由分區(qū)的錯誤處理進程（具有最高優(yōu)先級）決定的。系統(tǒng)的操作狀態(tài)（核心模塊初始化、系統(tǒng)功能、分區(qū)切換、分區(qū)初始化、任務管理、任務執(zhí)行）由操作系統(tǒng)管理，各種狀態(tài)下故障的響應與實現(xiàn)相關?！　〗】当O(jiān)控要搜集、檢測系統(tǒng)工作狀態(tài)信息，并維護一個記錄故障的日志。端口控制分區(qū)創(chuàng)建時端口被（靜態(tài)）初始化，然后就允許應用軟件在這些端口中執(zhí)行發(fā)送和接收操作。通道協(xié)議應該允許失敗的消息（或者分段）被重發(fā)；? 隊列模式下的接收方向：每個正確的新收到的消息分段被拷貝到接收消息隊列中，在接收消息隊列中分段被重組，形成一條消息，整個消息被打上時間戳。有效性提示指明了被拷貝消息的時間是否和端口定義的刷新率相符；? 隊列模式下的發(fā)送方向：發(fā)送請求所傳遞的新消息被暫時存儲在該端口的發(fā)送消息隊列中。對于采樣方式定義未分割消息的長度；對于隊列方式定義消息段的最大長度，該長度依賴于傳輸媒質的限制；? 消息的存儲區(qū)域大小：用于緩存消息的存儲區(qū)域大小，端口傳送的消息可以被暫時緩存在該區(qū)域內；? 刷新率：該屬性只用于采樣方式下接收消息。隊列模式分區(qū)間通信：ARINC 653 標準介紹? 分區(qū)標識：分區(qū)標識指示哪一個分區(qū)能訪問該端口；? 端口名：分區(qū)訪問端口的唯一標識，應用軟件使用端口名指定端口。消息隊列通過通信協(xié)議來管理，以先進先出順序將消息從源端口發(fā)送到目的端口。　　采樣方式下沒有消息隊列，不允許對消息進行分割，必須為每個通道定義最大未分割消息長度。固定長度且允許覆蓋的采樣方式和可變長度且不允許覆蓋的隊列方式。分區(qū)間通信：ARINC 653 標準介紹 通道可以分布在組成系統(tǒng)的各個核心模塊上，每個通信節(jié)點（核心模塊，網關， I/O模塊等）可以通過配置表單獨配置。通過消息連接分區(qū)的基本機制是通道（ channel）。分區(qū)內通信：ARINC 653 標準介紹分區(qū)內通信：ARINC 653 標準介紹　　分區(qū)間通信是指在同一核心模塊或不同核心模塊上運行分區(qū)之間的通信。事件創(chuàng)建時，被設置為 “ 無效態(tài) ” 。分區(qū)內通信：信號量ARINC 653 標準介紹APEX服務接口（ Semaphore）：n 創(chuàng)建信號量（ CREATE_SEMAPHORE）；n 等待信號量（ WAIT_SEMAPHORE）；n 釋放信號量（ SIGNAL_SEMAPHORE）；n 獲取信號量的標識（ GET_SEMAPHORE_ID）n 獲取信號量的狀態(tài)（ GET_SEMAPHORE_STATUS）。其計數(shù)值反映了允許訪問資源的次數(shù)。分區(qū)內通信：黑板ARINC 653 標準介紹APEX服務接口（ Blackboard）：n 創(chuàng)建黑板（ CREATE_BLACKBOARD）；n 寫黑板消息（ DISPLAY_BLACKBOARD）；n 讀黑板的消息（ READ_BLACKBOARD）；n 清除黑板上的消息（ CLEAR_BLACKBOARD）；n 獲取黑板的標識（ GET_BLACKBOARD_ID）；n 獲取黑板的狀態(tài)（ GET_BLACKBOARD_STATUS）。　　分區(qū)內任何進程可以從黑板上讀取消息、在黑板上寫一個消息或者清空黑板。　　如果一個進程試圖從空緩存隊列中接收消息，或者發(fā)送消息到滿的緩存隊列，操作系統(tǒng)將產生進程重調度，該進程將被放入等待隊列中，等待一段指定的時間，如果在該段時間內沒有消息被接收或者發(fā)送，操作系統(tǒng)將自動從隊列中移出該進程，將其置為就緒狀態(tài)。在按優(yōu)先級次序排隊的情況下，相同優(yōu)先級的接收進程按照先進先出原則排隊。信號量 提供對資源的受控訪問；事件 通過通知等待進程某種條件的發(fā)生來支持進程間同步控制。存儲管理：ARINC 653 標準介紹　　分區(qū)內通信指同一分區(qū)內進程之間的通信?！　≡诜謪^(qū)窗口之外發(fā)生的超時（延時或截止時間），在下一個分區(qū)窗口開始時繼續(xù)起作用。進程調度進程管理：ARINC 653 標準介紹APEX服務接口：n 獲得進程標識（ GET_PROCESS_ID）；n 獲得進程狀態(tài)（ GET_PROCESS_STATUS）；n 創(chuàng)建進程（ CREATE_PROCESS）；n 設置進程的優(yōu)先級（ SET_PRIORITY）；n 掛起進程自身（ SUSPEND_SELF）；n 掛起其他進程（ SUSPEND）；n 恢復進程（ RESUME）；n 停止進程自身的執(zhí)行（ STOP_SELF）；n 停止其他進程的執(zhí)行（ STOP）；n 開始進程的執(zhí)行（ START）；n 進程初始化后延時特定時間再執(zhí)行（ DELAYED_START）；n 鎖定優(yōu)先級搶占（ LOCK_PREEMPTION）；n 不鎖定優(yōu)先級搶占（ UNLOCK_PREEMPTION）。　　 激活的進程可以啟動其他進程，停止自己或者其他進程，還可以按照應用需求重啟。任何進程在任何時刻都可以被更高優(yōu)先級的進程搶占。運行態(tài) ：正在擁有 CPU控制權的進程。進程屬性固定屬性：a) 當前優(yōu)先級： 初始化時為基本優(yōu)先級，運行時可以動態(tài)變化的；b) 截止時間： 確定進程完成的 Deadline，由操作系統(tǒng)周期性地計算；c) 進程狀態(tài)： 當前運行狀態(tài)休眠態(tài)（ dormant）