【正文】 剛度好；吸震和抗震性好、發(fā)熱小。數(shù)控機(jī)床上常用閉式靜壓導(dǎo)軌。性。軌大，適用于載荷較大的機(jī)床。滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式 滾動(dòng)導(dǎo)軌按滾動(dòng)體的形狀可分為 滾珠導(dǎo)軌 、滾柱導(dǎo)軌 和 滾針導(dǎo)軌 ，如圖所示。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 抗震性不如滑動(dòng)導(dǎo)軌。b、直線導(dǎo)滾動(dòng)軌、直線導(dǎo)滾動(dòng)軌 它由一根長(zhǎng)導(dǎo)軌和一個(gè)或幾個(gè)滑塊組它由一根長(zhǎng)導(dǎo)軌和一個(gè)或幾個(gè)滑塊組成?，F(xiàn)在廣泛應(yīng)用的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌 (滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副 )就是一種滾動(dòng)導(dǎo)軌，潤(rùn)滑方便，易于安裝，有成品部就是一種滾動(dòng)導(dǎo)軌，潤(rùn)滑方便，易于安裝，有成品部件可供選用件可供選用 。（（ 1）滾動(dòng)導(dǎo)軌）滾動(dòng)導(dǎo)軌在導(dǎo)軌工作面間放入滾珠、滾柱或滾針等滾動(dòng)體在導(dǎo)軌工作面間放入滾珠、滾柱或滾針等滾動(dòng)體，使導(dǎo)軌面之間的摩擦成為滾動(dòng)摩擦，這樣導(dǎo)軌稱(chēng)為，使導(dǎo)軌面之間的摩擦成為滾動(dòng)摩擦，這樣導(dǎo)軌稱(chēng)為滾動(dòng)導(dǎo)軌。（（ 5）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好 要求導(dǎo)軌便于制造加要求導(dǎo)軌便于制造加工、裝配調(diào)整和維修。（（ 4）低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性）低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 運(yùn)動(dòng)部件在導(dǎo)軌上低速運(yùn)動(dòng)或微量位移時(shí)，運(yùn)運(yùn)動(dòng)部件在導(dǎo)軌上低速運(yùn)動(dòng)或微量位移時(shí)，運(yùn)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)爬行現(xiàn)象。導(dǎo)軌的耐磨性是保持精度的決定性因素。影響導(dǎo)向精度的主要因素有影響導(dǎo)向精度的主要因素有 :導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式、導(dǎo)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式、導(dǎo)軌的制造精度和裝配質(zhì)量，以及導(dǎo)軌和基礎(chǔ)件的軌的制造精度和裝配質(zhì)量，以及導(dǎo)軌和基礎(chǔ)件的剛度等。在導(dǎo)軌副中，運(yùn)動(dòng)的一方成為 活動(dòng)導(dǎo)軌 ， 不動(dòng)的一方稱(chēng)為 支承導(dǎo)軌 。下圖所示為消除鍵聯(lián)接間隙的結(jié)構(gòu)。 b、軸向彈簧調(diào)整法、軸向彈簧調(diào)整法 偏心軸套調(diào)隙和軸套墊片調(diào)隙都是剛性調(diào)整法，在調(diào)整后，齒側(cè)間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償，因此對(duì)齒輪的周節(jié)公差及齒厚公差要求嚴(yán)格，否則會(huì)影響傳動(dòng)的靈活性。 b、軸向墊片調(diào)整法、軸向墊片調(diào)整法 利用的是兩嚙合齒輪的錐度進(jìn)行調(diào)節(jié)。 通常采用的制動(dòng)裝置有電磁鐵和離合器。接觸式的彈性密封圈用耐油橡膠或尼龍制成，其內(nèi)孔做成與絲杠螺紋滾道相配合的形狀，與絲杠緊密接觸，它的防塵效果好，但也增加了滾珠絲杠的摩擦阻力距。 密封圈裝在滾珠螺母的兩端，分為接觸式的和非接觸式的兩種。注注 滾珠絲杠副如果在滾道上落入了灰塵、切屑，或者使用了不凈的潤(rùn)滑油，不僅會(huì)妨礙滾珠的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，還會(huì)使磨損急劇增加。這種方式可使絲杠的熱變形轉(zhuǎn)化為推力軸承的預(yù)緊，但設(shè)計(jì)時(shí)要注意提高推力軸承的承載力和支架剛度。（ 2）一端裝推力軸承，另一端裝向心球軸承 這種安裝方式用于絲杠較長(zhǎng)的情況，當(dāng)熱變形造成絲杠伸長(zhǎng)時(shí)，其一端固定，另一端能作微量的軸向浮動(dòng)。 特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 缺點(diǎn)： 施加在螺母上的載荷必須預(yù)先設(shè)定，且不能改變。 調(diào)整時(shí)，先取下內(nèi)齒圈，讓兩個(gè)螺母相對(duì)于螺母座同方向都轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒或多個(gè)齒 ，然后在插入內(nèi)齒圈并緊固在螺母座上，則兩個(gè)螺母便產(chǎn)生角位移，使兩個(gè)螺母軸向間距改變，實(shí)現(xiàn)消除隙和預(yù)緊。調(diào)整時(shí)，擰緊圓螺母1使右螺母向右滑動(dòng)，就改變了兩螺母的間距，即可消除間隙并產(chǎn)生預(yù)緊力，然后用螺母 2鎖緊。 常用的雙螺母絲杠消除間隙的方法有： （ 1）齒差調(diào)隙式； （ 2）墊片調(diào)隙式； （ 3）螺紋調(diào)隙式； （ 4）單螺母變螺距預(yù)加載荷式。為了保證反向傳動(dòng)精度和軸向剛度，必須消除軸向間隙。 在螺母的側(cè)孔中裝有圓柱凸鍵反向器，反向器上銑有 S形回珠槽，將相鄰螺紋滾道聯(lián)結(jié)起來(lái)，滾珠從螺紋滾道進(jìn)入反向器，借助反向器迫使?jié)L珠越過(guò)絲杠牙頂進(jìn)入相鄰滾道，實(shí)現(xiàn)循環(huán)。這種形式的結(jié)構(gòu)比插管式的結(jié)構(gòu)徑向尺寸小，但制造較為復(fù)雜。 循環(huán)中的滾珠叫做 工作滾珠 ，工作滾珠所走過(guò)的滾道圈數(shù)叫 工作圈數(shù) 。 滾珠絲杠螺母副是滾動(dòng)摩擦，它的 特點(diǎn) 是：1）摩擦因數(shù)小，傳動(dòng)效率高，所需傳動(dòng)轉(zhuǎn)距??；2）磨損小，壽命長(zhǎng)，精度保持性好；3）靈敏度高，傳動(dòng)平穩(wěn)，不易產(chǎn)生爬行；4）絲杠和螺母之間可通過(guò)預(yù)緊和間隙消除措施提高軸向剛度和反向精度；5）運(yùn)動(dòng)具有可逆性，既可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，又可將直線運(yùn)動(dòng)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；缺點(diǎn)：1）制造工藝復(fù)雜，成本高；2）在垂直安裝時(shí)不能自鎖，需附加制動(dòng)機(jī)構(gòu)。 工作原理如下所示 。 在機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，通常采用絲杠螺母副作為主要的減速和運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換。進(jìn)給系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)要求、進(jìn)給系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)要求 一個(gè)典型的數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制進(jìn)給系統(tǒng)通常由 位置比較、放大單元、驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)械傳動(dòng)裝置和檢測(cè)反饋元件 等幾部分組成。4）響應(yīng)速度快、調(diào)速范圍寬3）減少運(yùn)動(dòng)件的摩擦阻力 2）減少各運(yùn)動(dòng)零件的慣性量 1）提高傳動(dòng)精度和剛度 因此，在進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度、靈敏度和穩(wěn)定性方面有更高的要求。五、高速精密主軸 這種工藝采用的切屑速度比常規(guī)的要高幾倍到十幾倍。4永久磁鐵 3主軸電動(dòng)機(jī) 1）機(jī)械式準(zhǔn)停裝置：1無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān) 2感應(yīng)塊 3凸輪定位盤(pán)4定位液壓缸 5定向滾輪 6定位活塞 缺點(diǎn)： 機(jī)械準(zhǔn)停裝置比較準(zhǔn)確可靠，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。為了減少數(shù)控車(chē)床裝夾工件的輔助時(shí)間，廣泛采用液壓或氣壓動(dòng)力自定心卡盤(pán)。 向心推力球軸承高速時(shí)性能良好，可達(dá)4000r/min的最高時(shí)速。主軸軸承配置形式（三）數(shù)控機(jī)床的主軸結(jié)構(gòu) 主軸是影響機(jī)床加工質(zhì)量的主要部件。制造和控制要求高。（ 3）電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主軸結(jié)構(gòu)（兩種類(lèi)型）電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)： 電機(jī)通過(guò)精密聯(lián)軸器與主軸聯(lián)接。優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝調(diào)試方便、傳動(dòng)平衡、震動(dòng)和噪音小。（ 1）帶有簡(jiǎn)單變速機(jī)構(gòu)的主傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)： 能滿足各種切削運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩輸出，且具有大范圍調(diào)節(jié)速度的能力。（ 5）為了擴(kuò)大機(jī)床功能，實(shí)現(xiàn)對(duì) C軸位置 (主軸回轉(zhuǎn)角度 )的控制，主軸還需要安裝位置檢測(cè)裝置，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸位置的控制。對(duì)主軸系統(tǒng)的要求：（ 1）為了能達(dá)到最佳的切削效果，一般都應(yīng)在最佳的切削條件下工作，因此，主軸一般都要求能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。（一） 數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求 數(shù)控機(jī)床具有加工范圍寬，工藝能力強(qiáng)等特點(diǎn)。 4）敏捷制造作業(yè) P10(1,2,4,5)第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)一、數(shù)控機(jī)床的機(jī)構(gòu)要求與特點(diǎn)其全部生產(chǎn)過(guò)程由一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)度。 ① 硬件、軟件開(kāi)放式 ② 二次開(kāi)發(fā)性 ③ 系統(tǒng)升級(jí)性 ④ 遠(yuǎn)程故障排除先進(jìn)制造技術(shù) 1）柔性制造單元（ FMC） FMC既可作為獨(dú)立運(yùn)行的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)加工，也可作為柔性制造系統(tǒng)的加工模塊，具有占地面積小、便于擴(kuò)充、成本低、功能完善和加工適應(yīng)范圍廣等特點(diǎn)，非常適用于中小企業(yè)。 提高數(shù)控系統(tǒng)可靠性的措施有 ：采用更高集成度的電路芯片，利用大規(guī)?；虺笠?guī)模的專(zhuān)用及混合式集成電路，以減少元器件的數(shù)量來(lái)提高系統(tǒng)的可靠性。要提高加工效率，首先必須提高切削速度和進(jìn)給速度。數(shù)控裝置 位置比較電路 速度控制電路 伺服電動(dòng)機(jī) 機(jī)床工作臺(tái)速度反饋位置反饋 加工中，時(shí)刻將指令位置值與檢測(cè)反饋末端工作臺(tái)實(shí)際位置值進(jìn)行比較，產(chǎn)生比較跟隨誤差，并以該誤差為控制信息，使工作臺(tái)不斷向誤差減小的方向運(yùn)動(dòng)，直到誤差為零為止，精度最高。從理論上講，閉環(huán)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度主要決定于檢測(cè)裝置精度，而與傳動(dòng)鏈中誤差無(wú)關(guān)。按控制方式分類(lèi) （ 1）開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) a）開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)