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2024-12-30 01:15 本頁面
【正文】 動畫連接 動畫連接 程序清單如下： IF 下移 =0 THEN 垂直移動量 =垂直移動量 +1 ENDIF IF 上移 =0 THEN 垂直移動量 =垂直移動量 1 ENDIF IF 右移 =0 THEN 水平移動量 =水平移動量 +1 ENDIF IF 左移 =0 THEN 水平移動量 =水平移動量 1 ENDIF IF 啟動 =1 AND 復位 =0 then 定時器復位 =0 定時器啟動 =1 ENDIF 利用定時器和腳本程序?qū)崿F(xiàn)機械手的定時控制 動畫連接 IF 啟動 =0 THEN 定時器啟動 =0 ENDIF if 復位 =1 and 計時時間44 then 定時器啟動 =0 endif if 定時器啟動 =1 then if 計時時間 5 then 下移 =0 exit ENDIF if 計時時間 =7 then 夾緊 =0 下移 =1 exit ENDIF 利用定時器和腳本程序?qū)崿F(xiàn)機械手的定時控制 動畫連接 if 計時時間 =12 then 上移 =0 工件夾緊標志 =1 exit endif if 計時時間 =22 then 右移 =0 上移 =1 exit endif if 計時時間 =27 then 下移 =0 右移 =1 EXIT ENDIF IF 計時時間 =29 THEN 放松 =0 下移 =1 EXIT ENDIF IF 計時時間 =34 THEN 上移 =0 放松 =1 工件夾緊標志 =0 EXIT ENDIF 利用定時器和腳本程序?qū)崿F(xiàn)機械手的定時控制 動畫連接 IF 計時時間 =44 THEN 左移 =0 上移 =1 EXIT ENDIF IF 計時時間 44 THEN 左移 =1 定時器復位 =1 垂直移動量 =0 水平移動量 =0 EXIT ENDIF ENDIF IF 定時器啟動 =0 THEN 下移 =1 上移 =1 左移 =1 右移 =1 ENDIF。 單擊新增策略行末端的小方塊 ， 腳本程序被加到該策略 。 單擊 “ 確認 ” 按鈕 。 在 “ 復位條件” 一欄 ， 填入： 定時器復位 。 動畫連接 ? 控制程序的編寫 ? 在 “ 設(shè)定值 ” 欄填入： 12， 代表設(shè)定時間為 12s。 計時時間設(shè)定功能 ， 即可以根據(jù)需要設(shè)定時計時 。 在工具欄找到 “ 新增策略行 ” 按鈕 ， 單擊 ， 在循環(huán)策略窗口出現(xiàn)了一個新策略 ， 如圖所示 。 在 “ 定時循序執(zhí)行 ， 循環(huán)時間[ms]”一欄 ， 填入 200。 存盤調(diào)試 。 動畫連接 左桿縮放設(shè)置 ? 構(gòu)件移動動畫連接 ? [5] 工件移動動畫的實現(xiàn) 。 ? 設(shè)定參數(shù)。 動畫連接 ? 構(gòu)件
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