【正文】 /* 清接收中斷標(biāo)志 */ RXB0FUL=0。 TXB0D6=RXB0D6+1。 TXB0D2=RXB0D2+1。 /* 清接收到標(biāo)志 */ TXB0CON=TXB0CONamp。 } /* 初始化 CAN 的中斷， PIR3 為 CAN 的外圍中斷標(biāo)志寄存器 */ PIR3=0X00。若全為 0，若正確信息，全部接收 */ /* *******設(shè)置 CAN 工作模式 **************************** */ CANCON=0X40。 RXF0SIDL=CAN_Adress L。 RXB0D5=0X00。 /* 初始化接收緩沖器 0 的數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù) */ RXB0D1=0X03。 /* bit3=0 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符 ,bit75:標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符20 位 */ RXB0SIDH=CAN_Adress_H。 TXB0D6=0X06。 /* 寫發(fā)送緩沖器數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)初值 */ TXB0D2=0X02。 /* bit3=0 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符 ,bit75:標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符20 位 */ TXB0SIDH=CAN_Adress_H。Prog_Seg(bit20)=1TQ*/ BRGCON3=0X42。 } /* 等待進(jìn)入 CAN 配置模式 OPMODE=100 */ /* ***********波特率設(shè)置 ************************** */ BRGCON1=0X01。 /*設(shè)置 CANRX/RB3 輸入 ,CANTX/RB2 輸出 */ CANCON=0X80。 /* CAN 擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符高低字節(jié) */ int CAN_FLAG。 If (AD_Point15) { AD_Point=0。 ADCON0=ADCON0|0x04。 /* 清 SPI 發(fā)送完成標(biāo)志 */ } //功能描述 : 高優(yōu)先級(jí)中斷子程序： AD轉(zhuǎn)換完成中斷 24 void interrupt HI_ISR() { if(TMR0IF==1) // 定時(shí)器 0中斷 { TMR0IF=0。 // 清除 SSPIF 標(biāo)志 } //功能描述 : SPI 傳輸數(shù)據(jù)（發(fā)送數(shù)據(jù)）子程序 void SPILED(char data) { SSPBUF=data。 // SDO(RC5)引腳為輸出 ,SCK(RC3)引腳為輸出 SSPCON1=0x30。 /* 轉(zhuǎn)換為帶一位小數(shù)的 BCD 碼實(shí)際值如 25表示 */ } //功能描述 : SPI 輸出初始化子程序 void SPIinitial() { TRISA=TRISAamp。 // 開(kāi)平方根 Adresult=(unsigned int)m。 j=a+c+b。 a=a16。i++) // 計(jì)算 16 點(diǎn)采樣值平方和 { HI=AD_Reseve[i]8。i++) AD_Reseve[i]=AD_Sample[i]。 unsigned int c。 // AD 采樣點(diǎn) unsigned int AD_Sample[16]=0。 include /* 所有 PIC18 系列的頭文件 */ include /* 調(diào)用開(kāi)方函數(shù)時(shí)用到的頭文件 */ unsigned char SPI_data=0。 // 清除 A/D轉(zhuǎn)換標(biāo)志 22 ADIE=1。 // 使能中斷優(yōu)先級(jí) TMR0ON=1。 // TMR0 中斷允許 INTCON=INTCONamp。 /* PIE1 的中斷不使能 */ PIE2=0。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器包括了 1536B 的 SRAM 和 256B 的 EEPROM。 19 參考文獻(xiàn) [1] 劉小強(qiáng) .基于 CAN總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .儀表技術(shù)傳感器 .2020 [2] 李慧，劉毅 .溫室控制的發(fā)展方向 .林業(yè)機(jī)械與土木設(shè)備 .2020 [3] 鄔寬明 .CAN總線原理和應(yīng)用設(shè)計(jì) .1996 [4] 劉和平，劉林，余紅欣等 .單片機(jī)原理及接口程序設(shè)計(jì) .北京航空航天大學(xué)出版社 .2020 [5] 張毅剛 .片機(jī)原理與應(yīng)用 .北京 高等教育出本社 .2020 [6] 江志紅 .51單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā) .清華大學(xué)出版社 [7] 李金平 .電子系統(tǒng)設(shè)計(jì) .電子工業(yè)出版社 [8] 白延敏 .51單片機(jī)經(jīng)典系統(tǒng)開(kāi)發(fā) .電子工業(yè)出版社 [9] 石磊 .CAN總線在智能儀表中的應(yīng)用 [D].大連海事大學(xué)碩士學(xué)位論文 .2020: [10] 饒?chǎng)?.智能測(cè)控 CAN總線通訊的研究 [D].河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 .2020 [11] 劉和平，劉林，余紅欣，鄭群英等 .PIC18F╳╳╳ 單片機(jī)原理及接口程序設(shè)計(jì) [M].北京北京航空航天大學(xué)出版社 .2020. 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