數碼相機定位word版-wenkub.com
2025-08-14 05:38 本頁面
【正文】 一種基于雙目線結構光視覺系統的簡單標定方法[J]。由單目圖像恢復物體三維形狀的應用研究[J]。模型的缺點：我們假設的是物體為密度均勻，且是均勻的漫射體，在實際的實物，是很難滿足的。（4）通常我們可以根據兩部相機分別對同一個物體拍照來確定這兩部相機之間的關系。比如說從圓變化成類橢圓。于是我們接合平面幾何可得等式：，解得=.,)有四個點。在得到像素點的高度函數后，即可在相關計算機軟件代入數據實現對三維物體的描述。然后由CCD相機從三個不同的方向采集數字圖像（為簡單化數據在此我們特殊地采用共線光源的圖像作為三幅圖像中的一幅，即）。若表面方程為z＝z（x,y）的梯度為, （1）方向梯度向量為。簡單的說，就是利用兩個攝像機同時拍下兩幅圖像。重心法提取圖像中心：設各個橢圓形的圖像所占得像素數量約為Num=mn,其中，m,n分別為行方向和列方向的像素數。世界坐標系中三維坐標的獲?。? 現在完成了攝像機參數的標定，則式（1）中的各個參數均已知，為了便于表示，我們把（1）式化為以下形式： 式中，（），（）分別為P點在左右攝像機的計算機圖像坐標系中的坐標。這里只考慮徑向畸變，其徑向畸變模型為 （2） 式中，（）為攝像機像面的理想坐標；（）為考慮徑向畸變后的攝像機像面坐標；為畸變系數。為旋轉矩陣R的系數，為平面矩陣T的系數；（）是點P在世界坐標系中的坐標，鏡頭焦距以及主點（）為待求內部參數；旋轉矩陣R,平移矩陣T為待求外部參數。攝像機模型的建立:為三維世界坐標系，為攝像機坐標系，原點為光學中心，z軸與光軸Z重合；OXY是中心在O點（光軸Z與圖像平面的交點）且平行于x軸和y軸的圖像坐標系，定義OXY平面為參考像面。兩個面陣CCD攝像機組成雙目立體視覺系統，對靶標進行拍攝，將兩幅圖像中的點進行匹配，獲得靶標上圓心的三維坐標。則可知（7）在2幅CCD攝像機的二維圖像已經找到相互對應像素點的前提下，系統參數a,A和v已知，則在次坐標系下的對應物點的三維坐標即可由（7）式求得.由題意知。系統坐標系軸與2個攝像機坐標系和軸同相，且與共面，2個攝像機透鏡的光軸（軸）與Z軸的傾斜角分別為，假設2攝像機處于對稱關系，簡化都為A,且不考慮正負，.從三維面形出發(fā)建立映射關系 現假定空間物點p在系統坐標系下為（），成像于左右CCD攝像機的光面上，其像點和在各自的坐標系下的坐標為（），和（）。2． 照相時我們把物體看成是均勻散射體，即物上各點的漫反射均勻向各方向傳播，與視點無關，即理想漫反射。CCD上的感光單元將接收到光線轉換為電荷量，而且電荷量大小與入射光的強度成正比。（3） 設計一種方法檢驗我們所建的模型，并對方法的精度和穩(wěn)定性進行討論。實際做法就是在物平面上畫若干個圓（稱為靶標），它們的圓心就是幾何的點。只要知道這兩部相機精確的相對位置，就可用幾何的方法得到該特征點在固定一部相機的坐標系中的坐標，即確定了特征點的位置。最后我們用幾何方法算出已知給定的靶標的圓心在像平面上的坐標，與模型一中的進行比較。如有違反競賽規(guī)則的行為，我們將受到嚴肅處理。2008高教社杯全國大學生數學建模競賽承 諾 書我們仔細閱讀了中國大學生數學建模競賽的競賽規(guī)則.我們完全明白，在競賽開始后參賽隊員不能以任何方式（包括電話、電子郵件、網上咨詢等）與隊外的任何人（包括指導教師）研究、討論與賽題有關的問題。我們參賽選擇的題號是（從A/B/C/D中選擇一項填寫）： A 我們的參賽報名號為（如果賽區(qū)設置報名號的話）： 所屬學校（請?zhí)顚懲暾娜? 重慶師范大學 參賽隊員 (打印并簽名) ：1. 唐蓮 2. 駱盼盼 3. 王斌
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