【正文】 本次設(shè)計(jì)內(nèi)容中可能會有一些謬誤和欠缺，希望各位老師指正，也請各位老師見諒。　展望現(xiàn)在挖掘機(jī)的研發(fā)生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)展，這就對液壓系統(tǒng)的密封性能提出了更高的要求。[6　　結(jié)論和展望　結(jié)論在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)之中，我對液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)做了簡單的設(shè)計(jì)，以其主要的的液壓元件為研究的對象，進(jìn)行計(jì)算和分析，然后又根據(jù)這些得出的結(jié)論對液壓元件分析，總結(jié)之后再對液壓系統(tǒng)中的液壓元件選型。（8）環(huán)境溫度過高　　環(huán)境溫度過高，并且高負(fù)荷使用的時間又長，都會使油溫太高。先拆檢主安全閥，無異?，F(xiàn)象；后拆檢主泵發(fā)現(xiàn)配流盤球面磨損嚴(yán)重。（7）零部件磨損嚴(yán)重　　齒輪泵的齒輪與泵體和側(cè)板，柱塞泵和馬達(dá)的缸體與配流盤、缸體孔與柱塞，換向閥的閥桿與閥體等都是靠間隙密封的，這些元件的磨損將會引起其內(nèi)泄漏的增加和油溫的升高。如，一臺CPCD60D型液力傳動叉車，工作一段時間后，變矩器驅(qū)動力不足，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向沉重（液力變速器與動力轉(zhuǎn)向共同用1臺泵）；幾經(jīng)檢查才發(fā)現(xiàn)，是風(fēng)冷式油泠卻器的通風(fēng)孔堵塞導(dǎo)致了油溫過高，疏通后故障被排除。又如，一臺CATD8N型履帶式推土機(jī)液力傳動系統(tǒng)發(fā)出高溫警報，傳動部位有異響；拆開濾油器檢查濾芯，發(fā)現(xiàn)其中含有大量粉末狀污物；更換濾芯后，故障消失。如，一臺PY184型平地機(jī)液壓油溫度過高，同時伴有液壓噪聲；檢查發(fā)現(xiàn)，液壓泵進(jìn)油口連接軟管有少許損壞，吸入空氣，導(dǎo)致油溫過高，更換軟管后平地機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況良好?！　☆A(yù)防措施：在實(shí)際操作和保養(yǎng)過程中，嚴(yán)格遵守操作規(guī)程中對液壓油油位的規(guī)定。換油時，注意不僅要放盡油箱內(nèi)的舊油，還要替換整個系統(tǒng)管路、工作回路的舊油；加油時最好用120目以上的濾網(wǎng)，并按規(guī)定加足油量，使油液有足夠的循環(huán)冷卻條件?！　☆A(yù)防措施：選用油液應(yīng)按廠家推薦的牌號及機(jī)器所處的工作環(huán)境、氣溫因素等來確定。 式中：――液壓系統(tǒng)的背壓；――液壓泵的最大流量。 （3）液壓油的流量損失，由流量損失而引起的功率損失面（ Ｐ為液壓油壓力，為損失的流量），由下列幾部分組成： （a)對由液壓系統(tǒng)泄漏產(chǎn)生的損失。 （2）發(fā)動機(jī)和液壓泵不匹配所造成的能量損失，即當(dāng)發(fā)動機(jī)和液壓泵聯(lián)合工作時，存在一個聯(lián)合工作特性，其中的聯(lián)合工作效率與泵的轉(zhuǎn)速、壓力和流量相關(guān)?！毫p失的計(jì)算由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》知：=1800Pa式中：V管中液體速度 d管內(nèi)直徑（mm） L直管的長度（m）局部壓力損失：換向閥 Mpa Mpa 節(jié)流閥 Mpa Mpa 管路壓力損失不作考慮，故可確定液壓泵工作壓力P26Mpa　擬定液壓源控制回路 液壓源時液壓系統(tǒng)的心臟，它的性能好壞，直接影響到液壓系統(tǒng)的性能?！∫簤厚R達(dá)控制回路如圖該閥門組中包括雙向液壓控制閥兩只溢流閥和兩只單向閥，它具有限制，閉鎖，制動，補(bǔ)油的功能。另外為了減小回路的沖擊，各閥件、泵及油缸之間的管路應(yīng)盡量縮短和減少不必要的管路彎曲。４　　液壓系統(tǒng)回路的設(shè)計(jì)　液壓缸控制回路執(zhí)行元件的工作壓力由負(fù)載確定?！　　∫簤和诰驒C(jī)用柴油機(jī)驅(qū)動，柴油機(jī)的功率必需能夠充分滿足主機(jī)工作過程中的動力要求?！∫簤厚R達(dá)的選擇　　　根據(jù)第二章關(guān)于液壓馬達(dá)的計(jì)算，計(jì)算所得的液壓馬達(dá)的參數(shù)（液壓馬達(dá)的排量、液壓馬達(dá)的工作壓力、液壓馬達(dá)的流量）來選擇。 　計(jì)算液壓缸與液壓馬達(dá)的流量通常根據(jù)最大移動速度和最高轉(zhuǎn)速來計(jì)算液壓缸和液壓馬達(dá)的流量。初步計(jì)算時，可參考同類液壓挖掘機(jī)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)來確定，可?。剑场碝pa。根據(jù)以上內(nèi)容對此液壓系統(tǒng)的工作壓力?。校?8ＭＰa。 　活塞桿計(jì)算　　　　　　其中數(shù)比由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表選?。?再由表得d=150mm。對斗桿缸D== 取D=200mm。當(dāng)以斗桿油缸進(jìn)行挖掘時，由于其作用力臂的變化、結(jié)構(gòu)自身的影響以及鏟斗相對斗桿位置的變化，其斗桿齒挖掘力也隨之變化。因此，選取鏟斗油缸最大推力時應(yīng)以保證挖掘機(jī)的穩(wěn)定為前提條件。 　鏟斗油缸工作受力分析反鏟裝置載作業(yè)過程中，當(dāng)以轉(zhuǎn)斗挖掘?yàn)橹鲿r，其最大挖掘力為鏟斗油缸設(shè)計(jì)的依據(jù)。 －160型單斗履帶式挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)１－油泵； ２、４－分配閥組；３－單向閥；５－速度限制閥；６－推土板油缸；７、８－行走馬達(dá)；９－雙速閥；１０－回轉(zhuǎn)馬達(dá)；１１－動臂油缸；１２－輔助油缸；１３－斗桿油缸；１４－鏟斗油缸；１５－背壓閥；１６－冷卻器；１７－濾油器　液壓挖掘機(jī)工作裝置油缸作用力的確定對液壓挖掘機(jī)的油缸研究，先以動臂油缸、鏟斗油缸、斗桿油缸做為研究對象。液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時可通過檢查泄漏油路濾油器，判定是否屬于液壓馬達(dá)磨損引起的故障。同時回油溫度較高，可對液壓馬達(dá)進(jìn)行預(yù)熱，避免環(huán)境溫度較低時工作液體對液壓馬達(dá)形成“熱沖擊”。另外，兩組多路換向閥的進(jìn)油路中設(shè)有安全閥，以限制系統(tǒng)的最大壓力，在各執(zhí)行組件的分支油路中均設(shè)有超載閥，吸收工作裝置的沖擊；油路中還設(shè)有單向閥，以防止油液的倒流、阻斷執(zhí)行組件的沖擊振動向油泵的傳遞。該液壓系統(tǒng)中兩組多種換向閥均采用串聯(lián)油路，其回油路并聯(lián)，油液通過第二組多路換向閥中的限速閥5流向油箱。八聯(lián)多路換向閥分為兩組，每組中的四聯(lián)換向閥組為串聯(lián)油路。其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有機(jī)械聯(lián)動式和液壓聯(lián)動式兩種形式。根據(jù)兩個回路的變量有無關(guān)連，分為功率變量系統(tǒng)和全功率變量系統(tǒng)兩種。1．定量系統(tǒng)　　在液壓挖掘機(jī)采用的定量系統(tǒng)中，其流量不變，即流量不隨外載荷而變化，通常依靠節(jié)流來調(diào)節(jié)速度。２　　挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的計(jì)算　液壓挖掘機(jī)的基本系統(tǒng)本次設(shè)計(jì)的液壓挖掘機(jī)的基本參數(shù)定為：；液壓泵的系統(tǒng)工作壓力28MPa，最大排量2140mL/L；回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)最大排量140mL/r；行走液壓馬達(dá)最大排量2140mL/L。本次設(shè)計(jì)是以研究探討為主，了解液壓挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和原理，在此基礎(chǔ)上對液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)的一些部件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，根據(jù)所得結(jié)果對液壓組件（液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸等）進(jìn)行合理配置，使之能提高挖掘機(jī)的使用率、生產(chǎn)率適用范圍和使用壽命等。 5)采用液壓或電液伺服操縱裝置，以便挖掘機(jī)設(shè)置自動控制系統(tǒng)，進(jìn)而提高挖掘機(jī)技術(shù)性能和減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度。4)由于挖掘機(jī)作業(yè)現(xiàn)場塵土多，液壓油容易被污染，因此液壓系統(tǒng)的密封性能要好，液壓組件對油液污染的敏感性低，整個液壓系統(tǒng)要設(shè)置濾油器和防塵裝置。5)保證挖掘機(jī)工作安全可靠，且各執(zhí)行組件（液壓缸、液壓馬達(dá)等）有良好的超載保護(hù)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置有可靠的制動和限速；防止動臂因自重而快帶下降和整機(jī)超速溜坡。設(shè)計(jì)基本要求：液壓挖掘機(jī)的動作復(fù)雜，凡要機(jī)構(gòu)經(jīng)常啟動、制動、換向、負(fù)載變化大，沖擊和振動頻繁，而且野外作業(yè)，溫度和地理位置變化大，因此根據(jù)挖掘機(jī)的工作特點(diǎn)和環(huán)境特點(diǎn)，液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求：1)要保證挖掘機(jī)動臂、斗桿和鏟斗可以各自單獨(dú)動作，也可以互相配合實(shí)現(xiàn)復(fù)合動作。國內(nèi)挖掘機(jī)的發(fā)展起步較晚，目前國內(nèi)市場上國產(chǎn)挖掘機(jī)大多數(shù)為20t—40t級的，超過50t級的液壓挖掘機(jī)極少。　　總之,中國挖掘機(jī)市場將持續(xù)呈波浪型發(fā)展,從的發(fā)展觀來看,要摒棄一切脫離實(shí)際的超前。小型挖掘機(jī)兼具有中型挖掘機(jī)的多項(xiàng)功能,又具有運(yùn)輸、能耗、靈活性、適應(yīng)性等方面優(yōu)勢,而且價格低、重量輕、保養(yǎng)維修方便等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的。輪胎挖掘機(jī)的需求一直在穩(wěn)步增長，詹工可生產(chǎn)14至30噸級的輪挖，其中20噸級的輪挖的行駛速度可高達(dá)54公里/小時。國產(chǎn)機(jī)的價格優(yōu)勢是十分明顯的，以13至14噸級的輪式挖掘機(jī)為例，雖然其關(guān)鍵零部件系國外配置，但價格仍相差25萬至30萬元。20世紀(jì)80年代，以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)，特別是微機(jī)、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，推動了電子控制技術(shù)在挖掘機(jī)上應(yīng)用和推廣，并已成為挖掘機(jī)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，亦即目前先進(jìn)的挖掘機(jī)上設(shè)有發(fā)動機(jī)自動怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。此外，液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上普遍使用，為電子技術(shù)、自動控制技術(shù)在挖掘機(jī)的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件。當(dāng)外阻力增大時則減少流量（降低速度），使挖掘力成倍增長率加；采用三回路液壓系統(tǒng)。在上述基礎(chǔ)理論的指導(dǎo)下，借助于大量試驗(yàn)，縮短了新產(chǎn)品的研究周期，加速了液壓挖掘機(jī)更新?lián)Q代的進(jìn)程，并提高其可靠性和耐久性。4）更新設(shè)計(jì)理論，提高可靠性，延長使用壽命。例如，德國阿特拉斯公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)裝有新型的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，使挖掘機(jī)按最適合其作業(yè)要求的速度來工作；美國林肯貝爾特公司新C系列LS5800型液壓挖掘機(jī)安裝了全自動控制液壓系統(tǒng)，可自動調(diào)節(jié)流量，避免了驅(qū)動功率的浪費(fèi)。 2）迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，不斷改進(jìn)和革新控制方式，使挖掘機(jī)由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程控。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要，179。的步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容量107m179。單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國，從20世紀(jì)80年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。挖掘機(jī)的發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)，其液壓系統(tǒng)已成為工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的主流形式。在危險地區(qū)或水下作業(yè)采用無線電操縱，利用電子計(jì)算機(jī)控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，