【總結(jié)】簡(jiǎn)易型機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)論文第1章緒論機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度。為
2025-06-27 21:58
【總結(jié)】精品文檔值得下載摘要本文設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)型機(jī)械手采用圓柱坐標(biāo)式,能完成上料、翻轉(zhuǎn)等功能。此機(jī)械手主要由手爪、手腕、手臂和機(jī)身等部分組成,具有手腕回轉(zhuǎn)、手臂伸縮、手臂升降和手臂回轉(zhuǎn)4個(gè)自由度,能夠滿足一般的工業(yè)要求。該機(jī)械手由電位器定位,實(shí)行點(diǎn)位控制,控制系統(tǒng)采用PLC可編程控制,具有良好的通用性和靈活性。該機(jī)械手為液
2024-12-01 19:18
【總結(jié)】......老虎型(支配型Dominance)???“老虎”一般企圖心強(qiáng)烈,喜歡冒險(xiǎn),個(gè)性積極,競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng),凡事喜歡掌控全局發(fā)號(hào)施令,不喜歡維持現(xiàn)狀,但行動(dòng)力強(qiáng),目標(biāo)一經(jīng)確立便會(huì)全力以赴。它的缺點(diǎn)是在決策上較易流
2025-06-23 02:45
【總結(jié)】在知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代精致型企業(yè)成功基本原則作者:謝武?--------------------------------------------------------------------------------摘要:隨著知識(shí)經(jīng)濟(jì)的到來(lái),人力資本在企業(yè)中的重要性日益凸顯。以此為基礎(chǔ),本文探討了精致型企業(yè)成功三原則:不求規(guī)模,但求速度;不求所有,但求所用;不求份額
2025-06-27 05:13
【總結(jié)】《教研天地》高中學(xué)科教學(xué)網(wǎng)絡(luò)資源建設(shè)武術(shù)基本動(dòng)作1、擺拳[動(dòng)作方法]并步站立。兩手成掌,同時(shí)從右、向上,經(jīng)頭向左側(cè)平舉成立掌,右臂屈時(shí),右掌附于左臂時(shí)內(nèi)側(cè),上體微向左轉(zhuǎn),眼看左掌。[教材要點(diǎn)]兩臂劃圓,至左側(cè)時(shí)坐腕立掌,擺臂時(shí)兩肩放松,身體隨之微轉(zhuǎn)。2、撩拳[動(dòng)作方法]預(yù)備勢(shì):弓步雙分掌,右腿彎曲,左腿蹬直。右腿蹬直,左腿彎曲上體左轉(zhuǎn)
2024-08-31 00:24
【總結(jié)】武術(shù)基本功教案高二年級(jí)體育王翔課的設(shè)計(jì):武術(shù)作為一種民族體育項(xiàng)目,受到學(xué)生們的普遍喜愛。學(xué)生通過演練武術(shù)得到熏陶。武術(shù)基本功練習(xí)是為以后學(xué)習(xí)武術(shù)的各種套路奠定基礎(chǔ),發(fā)展學(xué)生身體的柔韌性、靈活性、協(xié)調(diào)性和節(jié)奏感,提高動(dòng)作的速度和連貫性,培養(yǎng)學(xué)生的武術(shù)興趣,激發(fā)民族自豪感。但此節(jié)課內(nèi)容只是學(xué)習(xí)基本手型、步型和馬步?jīng)_拳,內(nèi)容顯得有些枯燥無(wú)謂。因此為了讓本節(jié)課上的更生動(dòng)一些,需采用一些特殊的
2025-05-02 04:23
【總結(jié)】高一武術(shù)五步拳說(shuō)課稿 一、指導(dǎo)思想 堅(jiān)持“健康第一”的指導(dǎo)思想,促進(jìn)學(xué)生健康成長(zhǎng);通過五步拳的教學(xué)激發(fā)武術(shù)運(yùn)動(dòng)興趣;培養(yǎng)學(xué)生終身體育的意識(shí);以學(xué)生發(fā)展為中心,重視學(xué)生的主體地位。 二、學(xué)情分析 ...
2024-12-05 02:06
【總結(jié)】一、手型(一)拳各部位名稱:拳眼、拳心、拳面、拳背、拳輪(圖6-1-1)。動(dòng)作說(shuō)明:五指卷緊,拇指壓于食指、中指第二指節(jié)上。要點(diǎn):拳握緊、拳面平、直腕。易犯錯(cuò)誤:拳面不平、屈腕。糾正方法:講解拳的攻防作用。教法提示:先示范與講解拳的規(guī)格、要求,再采用手型變換練習(xí)。(二)掌各部位名稱:掌心、掌背、掌指、掌根、掌外沿(圖6-l-2)。動(dòng)作說(shuō)明:四指
2025-06-29 14:47
2025-08-04 01:41
【總結(jié)】第一篇:兩型社會(huì)的基本知識(shí) 兩型社會(huì)的基本知識(shí) 文德高 兩型社會(huì)指的是“資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會(huì)”。資源節(jié)約型社會(huì)是指整個(gè)社會(huì)經(jīng)濟(jì)建立在節(jié)約資源的基礎(chǔ)上,建設(shè)節(jié)約型社會(huì)的核心是節(jié)約資源。環(huán)境友...
2024-10-25 15:49
【總結(jié)】信息技術(shù)行業(yè)的銷售——銷售的基本素質(zhì)潘國(guó)榮?銷售是件非常艱難的工作。?銷售人員必須是行動(dòng)積極的人:銷售人員應(yīng)是實(shí)踐者而非空談?wù)?,他?yīng)積極地創(chuàng)造環(huán)境而不是被環(huán)境所制約。從事銷售工作,不能只是在紙上談兵,而應(yīng)該行動(dòng)積極。?唯有不斷學(xué)習(xí)才能立足于社會(huì):
2025-01-12 04:29
【總結(jié)】平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)計(jì)目錄設(shè)計(jì)要求???????????????????1摘要?????????????????????2第1章總體設(shè)計(jì)???????????????2第2章手指設(shè)計(jì)???????????????4第3章移動(dòng)關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)?????????????6第4章小臂設(shè)計(jì)??????????
2024-11-23 00:25
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書
2024-12-03 18:57
【總結(jié)】平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)計(jì)目錄第1章緒論…………………………………………1第2章機(jī)械手總體方案設(shè)計(jì)……………………2總體方案分析……………………………2總體結(jié)構(gòu)分析……………………………3第3章機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………6機(jī)械手手部設(shè)計(jì)……………………………6移動(dòng)關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)……………………………9小臂的設(shè)
2025-06-17 02:37
【總結(jié)】第一篇:創(chuàng)建學(xué)習(xí)型服務(wù)型效能型廉潔型機(jī)關(guān) 創(chuàng)建“學(xué)習(xí)型、服務(wù)型、效能型、廉潔型”機(jī)關(guān)實(shí)施方案為切實(shí)加強(qiáng)黨的思想建設(shè)、組織建設(shè)、作風(fēng)建設(shè)和制度建設(shè),鞏固和擴(kuò)大工委、管委黨政機(jī)關(guān)作風(fēng)教育整頓活動(dòng)成果,進(jìn)...
2024-10-28 17:18