【正文】 參照伺服參數(shù)畫面的前饋部分，如下所示：圖8122：剛性攻絲FAD 與攻絲軸的比較3. 圖形畫面：1） 頻率響應(yīng)測(cè)定通過頻率響應(yīng)可測(cè)量機(jī)床各個(gè)軸的共振點(diǎn)，設(shè)定濾波器參數(shù)抑制共振，然后再提高速度增益，重新測(cè)量頻率響應(yīng)，檢查波形是否滿足要求。對(duì)于編碼器（位置反饋元件），和主軸之間不是1：1 還需要設(shè)定任意齒輪比。對(duì)于一般控制不起作用。注：這些參數(shù)都是需要各個(gè)軸分別設(shè)定。圖8114：其他設(shè)定相關(guān)參數(shù):參數(shù)號(hào)意義 標(biāo)準(zhǔn)值 調(diào)整方法34030 圓弧插補(bǔ)改善 170505 AICC 分配周期4ms 110） 電流控制電流控制項(xiàng)首先需要確認(rèn)電機(jī)代碼初始化是否按照 HRV3 來完成的。圖8113：加速度的減速設(shè)定相關(guān)參數(shù):參數(shù)號(hào)意義 標(biāo)準(zhǔn)值 調(diào)整方法1432/1420 最大進(jìn)給速度 100001785 對(duì)應(yīng)最大速度的圓弧半徑 320最大加速度 520二者設(shè)定一個(gè)可以直接設(shè)定最大加速度，從而自動(dòng)得出時(shí)間常數(shù) 1785 的設(shè)定值。如果對(duì)拐角要求不高或者加工工件曲面較多，應(yīng)該適當(dāng)加大設(shè)定值。圖1810：AICC 的時(shí)間常數(shù)注意：這里的時(shí)間常數(shù)和圖9 不同，當(dāng)系統(tǒng)在執(zhí)行AICC 或AIAPC（ 指令生效）時(shí)才起作用。4） 加減速一般控制設(shè)定如下圖所示，設(shè)定各個(gè)軸在一般控制時(shí)候的加減速時(shí)間常數(shù)和快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)。3） 軸設(shè)定圖818：軸設(shè)定畫面檢查一下幾項(xiàng)：電機(jī)代碼是否按HRV3 初始化（電機(jī)代碼大于250）。圖812：通信設(shè)定3） NC 的IP 地址檢查如下：圖813：CNC 的IP 地址設(shè)定4） 電腦的 IP 地址檢查：圖814：PC 的IP 地址設(shè)定如果以上設(shè)定正確，在測(cè)試后還沒有顯示 OK，請(qǐng)檢查網(wǎng)線連接是否正確。 圖721 波段開關(guān)方式選擇圖722按鍵方式選擇 3. 兩種方式的PMC程序1) 波段開關(guān)方式選擇PMC程序，如圖72用來觸發(fā)R100的寄存器 方式選擇地址譯碼結(jié)果輸出地址譯碼指示代碼信號(hào)地址數(shù)據(jù)形式二進(jìn)制譯碼指令常1觸點(diǎn) 圖723圖中的PMC程序時(shí)最常用的方式選擇程序，通過波段開關(guān)信號(hào)觸發(fā)R100,再把R100作為二進(jìn)制譯碼指令的輸入，譯碼指令的輸出R101，進(jìn)行組合觸發(fā)相關(guān)的G43地址，從而完成相關(guān)的方式選擇。對(duì)于圖中下半部分的編法，因?yàn)镸，S，T共用同樣的結(jié)束信號(hào) ，當(dāng)一個(gè)程序段中M代碼指令，S代碼指令，T代碼指令某兩種指令同時(shí)存在時(shí)，這是比較危險(xiǎn)的。 3) 單鍵交替輸出翻轉(zhuǎn)，每有一次X24 .4 的輸入,。如圖圖6213 標(biāo)頭畫面（15） 設(shè)定畫面，圖6214顯示PMC程序一些設(shè)定的內(nèi)容，如圖。 圖6210 列表顯示畫面（11） 梯形圖畫面，圖6211在SP區(qū)選擇梯形圖文件后，進(jìn)入梯形圖畫面就可以顯示梯形圖的監(jiān)控畫面，在這個(gè)圖中就可以觀察梯形圖各狀態(tài)的情況，如圖。在畫面下的狀態(tài)中顯示執(zhí)行內(nèi)容的細(xì)節(jié)和執(zhí)行狀態(tài)。存儲(chǔ)卡：與存儲(chǔ)卡之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入/輸出。當(dāng)報(bào)警信息較多時(shí)會(huì)顯示多頁，這時(shí)需要用翻頁鍵來翻到下一頁。按操作軟鍵。輸入希望顯示的地址后，按搜索軟鍵。地址的內(nèi)容以位模式0或1顯示，最右邊每個(gè)字節(jié)以16進(jìn)制或10進(jìn)制數(shù)字顯示。任務(wù)二 FANUC PMC畫面的操作任務(wù)要求： 1. 掌握FANUC數(shù)控系統(tǒng) PMC各畫面的操作與作用2. 掌握FANUC LADDER III軟件的一般使用相關(guān)知識(shí)：本任務(wù)中，將學(xué)習(xí)如何查看PMC屏幕畫面。梯形圖語句越少，處理周期時(shí)間越短，信號(hào)響應(yīng)速度就越快。(5) 地址設(shè)定的操作可以在系統(tǒng)畫面上完成，如圖614，也可以在FANUC LADDER III軟件中完成，如圖615，0i D的梯形圖編輯必須在FANUC LADDER 。從一個(gè)JD1A引出來的模塊算是一組，在連接的過程中，要改變的僅僅是組號(hào)，數(shù)字從靠近系統(tǒng)的模塊從0開始逐漸遞增。Xm+12 Xm+14用于三個(gè)手輪的輸入信號(hào)。對(duì)于I/O Link 中的所有單元來說，JD1A 和JD1B 的引腳分配都是一致的，不管單元的類型如何，均可按照?qǐng)D612來連接I/O Link。I/O Link 的兩個(gè)插座分別叫做JD1A 和JD1B。子單元分為若干個(gè)組，一個(gè)I/O Link 最多可連接16 組子單元。子單元的輸入信號(hào)每隔一定周期送到主單元，主單元的輸出信號(hào)也每隔一定周期送至子單元。I/Olink的地址是從Y0開始的F是由控制伺服電機(jī)與主軸電機(jī)的系統(tǒng)部分側(cè)輸入到PMC信號(hào)，系統(tǒng)部分就是將伺服電機(jī)和主軸電機(jī)的狀態(tài)，以及請(qǐng)求相關(guān)機(jī)床動(dòng)作的信號(hào)（如移動(dòng)中信號(hào)、位置檢測(cè)信號(hào)、系統(tǒng)準(zhǔn)備完成信號(hào)等），反饋到PMC中去進(jìn)行邏輯運(yùn)輸，作為機(jī)床動(dòng)作的條件及進(jìn)行自診斷的依據(jù)，其地址從F0開始。PMC與控制伺服電動(dòng)機(jī)和主軸電機(jī)的系統(tǒng)部分，以及與機(jī)床側(cè)輔助電氣部分的接口關(guān)系，如圖611圖 611在圖中，能夠看到，X是來自機(jī)床側(cè)的輸入信號(hào)（如接近開關(guān)、極限開關(guān)、壓力開關(guān)、操作按鈕等輸入信號(hào)元件，I/Olink的地址是從X0開始的?？垢蓴_能力強(qiáng)，編程方便，控制程序能根據(jù)控制的需要配合 的情況進(jìn)行相應(yīng)的修改，可與計(jì)算機(jī)相連，監(jiān)控方便，便于維修。PLC是為進(jìn)行自動(dòng)控制設(shè)計(jì)的裝置。1） PMC類型的選擇對(duì)于0i D的數(shù)控系統(tǒng)PMC程序的編輯，一般包含以下步驟， 在開始菜單中啟動(dòng)軟件后點(diǎn)擊新建按鈕。2. 軟件的安裝，這個(gè)版本可以進(jìn)行0I D系列PMC的程序編制，安裝軟件同普通的WINDOWS軟件基本相同。3） 顯示并設(shè)置PMC參數(shù)。項(xiàng)目五、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備PMC編程軟件的使用任務(wù)一、FANUC LADDER III軟件的使用任務(wù)要求：1. 熟練掌握FANUC LADDER III軟件的使用2. 完成I/O地址分配3. 完成梯形圖的編譯與反編譯相關(guān)知識(shí)：1. FANUC LADDER III軟件的使用FANUC LADDER III軟件是一套編制FANUC PMC順序程序的編程系統(tǒng)。設(shè)定參數(shù)31110 是否顯示用來顯示伺服設(shè)定畫面的軟件。 最小移動(dòng)單位=檢測(cè)單位指令倍乘比5） 第五項(xiàng)為機(jī)床各軸柔性進(jìn)給齒輪比（分子）也可以設(shè)定參數(shù)2084.6） 第六項(xiàng)為機(jī)床各軸柔性進(jìn)給齒輪比（分母）也可以設(shè)定參數(shù)2085.7） 第七項(xiàng)為機(jī)床電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，也可以設(shè)定參數(shù)2022，順時(shí)針為111，逆時(shí)針為1118） 第八項(xiàng)為機(jī)床電機(jī)速度檢測(cè)脈沖數(shù)，也可以設(shè)定參數(shù)2023.9） 第九項(xiàng)為機(jī)床電機(jī)位置反饋脈沖數(shù)，也可以設(shè)定參數(shù)2024.設(shè)定項(xiàng)目設(shè)定單位1/1000mm設(shè)定單位1/1000mm全閉環(huán)半閉環(huán)全閉環(huán)半閉環(huán)速度脈沖數(shù)8192819位置脈沖數(shù)Ns12500Ns12500 表41710） 第十項(xiàng)為機(jī)床各軸的參考計(jì)數(shù)器容量，也可以設(shè)定參數(shù)1821，設(shè)定范圍為099999999，調(diào)試時(shí)為3000.任務(wù)實(shí)施根據(jù)上面講的知識(shí)，在YL559型實(shí)訓(xùn)設(shè)備完成中數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)置。31123：數(shù)控機(jī)床是否在報(bào)警和操作履歷中登陸外部報(bào)警/宏程序報(bào)警。31087: 數(shù)控機(jī)床是否在當(dāng)前畫面和程序檢查畫面上顯示JOG進(jìn)給速度或者空運(yùn)行速度31110: 是否顯示數(shù)控機(jī)床用來顯示伺服設(shè)定畫面軟件。31064：是否顯示數(shù)控機(jī)床操作履歷畫面。3772： 主軸的上限轉(zhuǎn)速。5） 數(shù)控機(jī)床與串行主軸控制相關(guān)的參數(shù)：37160： 主軸電機(jī)的種類。3736： 主軸電機(jī)的最高鉗制速度。4） 數(shù)控機(jī)床與模擬主軸控制相關(guān)的參數(shù)，該部分參數(shù)是以0i D系統(tǒng)為例進(jìn)行講解。3031: 數(shù)控機(jī)床S代碼的允許位數(shù)。該參數(shù)需要根據(jù)PMC的設(shè)計(jì)進(jìn)行設(shè)定30032：是否使用數(shù)控機(jī)床各個(gè)軸互鎖信號(hào)。銑床與加工中心為88，89，90軸名稱XYZABCUVW設(shè)定值888990656667858687 表411參數(shù)號(hào)1022: 表示數(shù)控機(jī)床設(shè)定各軸為基本坐標(biāo)系中的哪個(gè)軸，一般設(shè)置為1，2，3設(shè)定值含義0旋轉(zhuǎn)軸1基本3軸的X軸2基本3軸的Y軸3基本3軸的Z軸5X軸的平行軸6Y軸的平行軸7Z軸的平行軸表412參數(shù)號(hào)1023: 表示數(shù)控機(jī)床各軸的伺服軸號(hào)，也可以稱為軸的連接順序，一般設(shè)置為1，2，3，設(shè)定各控制軸為對(duì)應(yīng)的第幾號(hào)伺服軸參數(shù)號(hào)8130：表示數(shù)控機(jī)床控制的最大軸數(shù)軸數(shù)CNC 控制的最大軸數(shù)2） 數(shù)控機(jī)床與存儲(chǔ)行程檢測(cè)相關(guān)的參數(shù)：1320： 各軸的存儲(chǔ)行程限位1的正方向坐標(biāo)值。按SYSTEM鍵后按右擴(kuò)展鍵出現(xiàn)SP設(shè)定，圖3213.圖3213 主軸監(jiān)視畫面任務(wù)實(shí)施：根據(jù)上面講的知識(shí)，在YL559型數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)（圖3214）的實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行相關(guān)畫面的操作。如圖326 圖326 MDI方式畫面7） 程序編輯（EDIT）方式在程序編輯方式下可以進(jìn)行程序的編輯、修改、查找等功能。如圖323圖323 增量方式畫面4） 手輪進(jìn)給方式在手輪方式，機(jī)床可用旋轉(zhuǎn)機(jī)床操作面板升手搖脈沖發(fā)生器而連續(xù)不斷地移動(dòng)。圖322 JOG方式畫面3） 增量進(jìn)給（INC）方式在增量進(jìn)給方式，按機(jī)床操作面板上的進(jìn)給軸和方向選擇開關(guān)，機(jī)床在選擇的軸選方向上移動(dòng)一步。手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給速度由參數(shù)1423設(shè)定。任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)各畫面的操作任務(wù)要求：1. 掌握數(shù)控系統(tǒng)編輯、方式等畫面操作2. 掌握系統(tǒng)參數(shù)、PMC、伺服設(shè)定等畫面的操作相關(guān)知識(shí)：1. 和機(jī)床加工操作有關(guān)的畫面操作1） 回零點(diǎn)方式回零方式，主要是進(jìn)行機(jī)床機(jī)械坐標(biāo)系的設(shè)定，選擇回零方式，用機(jī)床操作面板上各軸返回參考點(diǎn)用的開關(guān)使刀具沿參數(shù)（10065）指定的方向移動(dòng)。紐子開關(guān)撥到Z方向，搖動(dòng)手輪Z進(jìn)給軸工作。4） 打開急停按鈕，屏幕中的”ESP”消失，表示機(jī)床可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。）輸入鍵；其他為功能或編輯鍵。步驟一：完成系統(tǒng)、X軸放大器、Y軸放大器、Z軸放大器的FSSB總線的連接。但這兩個(gè)部分全部是通過一個(gè)元件來處理的，就是急停繼電器。GPMC輸出到CNC的信號(hào)，也是固定的地址。如圖2111伺服進(jìn)給電機(jī)編碼器伺服進(jìn)給電機(jī)動(dòng)力電源 圖2111 伺服電機(jī)動(dòng)力電源的連接 圖2112伺服電機(jī)反饋的連接7) 伺服電機(jī)反饋的連接主要包含伺服進(jìn)給電機(jī)的反饋連接，伺服進(jìn)給電機(jī)的反饋接口接JF1等接口，如圖21128) 伺服主軸電機(jī)的接線與伺服進(jìn)給電機(jī)的連接注意伺服主軸電機(jī)接線盒內(nèi)，不僅含有動(dòng)力電源端子、編碼器接口，還有伺服主軸電機(jī)風(fēng)扇接口。如圖217MCC:一般接急停繼電器的常開觸點(diǎn)ESP:一般用于串接在伺服主電源接觸器的線圈，且交流接觸器線圈電壓不超過AC250V,常規(guī)采用110V3相220V輸入電源， 圖217 主電源連接 圖218 急停與MCC連接4) 急停與MCC連接該部分主要用于對(duì)伺服主電源的控制與伺服放大器的保護(hù)，如發(fā)生報(bào)警、急停等情況下能夠切斷伺服放大器主電源。如圖213圖213 伺服放大器各接口1) 光纜連接（FSSB總線）發(fā)那科的FSSB總線采用光纜通訊，在硬件連接方面，遵循從A到B得規(guī)律，即COP10A為總線輸出，COP10B為總線輸入，需要注意的是光纜在任何情況下不能硬折，以免損壞。 機(jī)床類型控制要求控制方式實(shí)現(xiàn)數(shù)控銑床主軸可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速主軸可以實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速與大扭矩加工主軸可以進(jìn)行速度反饋進(jìn)給軸實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制進(jìn)給軸實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)控制進(jìn)給軸實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制進(jìn)給軸可以實(shí)現(xiàn)無擋塊回零可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀項(xiàng)目二、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備的硬件連接任務(wù)一、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備的硬件連接任務(wù)要求： 了解各接口的定義 完成FANUC數(shù)控系統(tǒng)的FSSB總線的硬件連接 完成FANUC數(shù)控系統(tǒng)的I/O link的硬件連接 完成發(fā)那科車床的電氣連接相關(guān)知識(shí)： 系統(tǒng)的連接框圖，如圖211圖211 系統(tǒng)整體連接圖 數(shù)控系統(tǒng)的接口定義：FANUC 0i MODEL D 系統(tǒng)硬件在硬件上作了很多增加。通過在刀庫上安裝不同用途的刀具，加工中心可在一次裝夾中實(shí)現(xiàn)零件的銑、鉆、鏜、鉸、攻螺紋等多種加工過程。主軸功能由字母S及其后面的數(shù)字表示。準(zhǔn)備功能也稱為G功能，是用來指定數(shù)控銑床動(dòng)作方式的功能。數(shù)控銑床數(shù)控功能的固定循環(huán)功能主要指孔加工的固定循環(huán)功能，包括深孔鉆削循環(huán)、攻螺紋循環(huán)、定點(diǎn)鉆孔循環(huán)等。數(shù)控銑床的機(jī)械布局立式數(shù)控銑床的主軸軸線垂直于水平面，是數(shù)控銑床中最常見的一種