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步進電機的工作原理-wenkub.com

2025-07-31 05:24 本頁面
   

【正文】 要使平均電流大,盡可能提高驅動電壓,使采用小電感大電流的電機。其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。如下圖所示 失調角: 轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機運轉必存在失調角,由失調角產生的誤差,采用細分驅動是不能解決的。 用百分比表示:誤差/步距角*100%。定位轉矩:電機在不通電狀態(tài)下,電機轉子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的)靜轉矩:電機在額定靜態(tài)電作用下,電機不作旋轉運動時,電機轉軸的鎖定力矩。常用m表示。例如:四相,八相運行(AABBBCCCDDDAA)= ,D= . 一個二相電機的內部繞組與四相電機完全一致,小功率電機一般直接接為二相,而功率大一點的電機,為了方便使用,靈活改變電機的動態(tài)特點,往往將其外部接線為八根引線(四相),這樣使用時,既可以作四相電機使用,可以作二相電機繞組串聯或并聯使用。因永磁體的存在,該電機具有較強的反電勢,其自身阻尼作用比較好,使其在運轉過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動小。I/RN 不難推出:電機定子上有m相勵磁繞阻,其軸線分別與轉子齒軸線偏移1/m,2/m……(m1)/m,1。而方向由導電順序決定。如C相通電,A,B相不通電,齒3應與C對齊,此時轉子又向右移過1/3て,此時齒4與A偏移為1/3て對齊。0、1/3て、2/3て,(相鄰兩轉子齒軸線間的距離為齒距以て表示),即A與齒1相對齊,B與齒2向右錯開1/3て,C與齒3向右錯開2/3て,A39。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機改進時有所幫助。僅僅處于一種盲目的仿制階段。 雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機并不能象普通的直流電機,交流電機在常規(guī)下使用。 ULN2003的驅動直接用單片機系統(tǒng)的5V電壓,可能力矩不是很大,大家可自行加大
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