【正文】 將此截面在AutoCAD中做成面域，查詢可得 所以 圖4—7 搖臂強度計算簡圖EF段；軸向力剪力彎矩 圖4—8 搖臂E點截面形狀圖和DE段一樣，此處截面N——N如圖4—8。如圖4—7。其計算根據(jù)《工程力學(xué)》中所講的方法進行。所謂密封式鉸銷，就是鉸銷軸套的端部加一個密封圈，密封圈可以防止?jié)櫥瑒┬孤都皦m土進入，因此可延長軸銷和軸套銷的使用壽命及減少定期潤滑的次數(shù)，使日常維修工作所消耗的時間及費用減少。 （MPa） （4—38）式中 Q——計算斷面的剪力(N)； SZmax——計算斷面中性軸Z處的靜矩（m3）； JZ——計算斷面時對中性軸Z的慣性矩（m4）； b——計算斷面的寬度（m）。如圖4—4c所示，取搖臂為脫離體，根據(jù)平衡原理，分橋搖臂的受力； 由 （4—30） (4—31)由 （4—32）由 （4—33）如圖3—24d所示，取動臂為脫離體，根據(jù)平衡原理，分析動臂的受力： 由 （4—34）由 （4—35） 由 （4—36）比較兩種工況可知第5種典型工況受力比較大，故取第5種工況為例進行強度計算。工作裝置的受力分橋，就是根據(jù)上述各種工況下作用在鏟斗的外力，用解析法或圖解法求出對應(yīng)工況下工作裝置各構(gòu)件的內(nèi)力。同時略去鏟斗及支承橫梁對動臂受力與變形的影響，則可取工作裝置結(jié)構(gòu)的一例進行受力分析，如圖(3—23a)所示，其上作用的載荷取相應(yīng)工況外載荷之半進行計算，即： （4—5）在偏載工況中(圖3—22d、e、f)，近似地用求簡支粱支反力的方法，求出分配于左右動臂平面內(nèi)的等效力 (圖4—3b)： （46）由于，所以取進行計算。4．受水平偏載的作用工況(圖4—2d)5．受垂直偏載的作用工況(圖4—2e)垂直力之大小與工況(b)相同。 （4—4） 式中L—— 軸距。②鏟斗水平插入料堆，翻轉(zhuǎn)鏟斗或舉升動臂鏟取物料時，認為鏟斗斗齒只受垂直掘起阻力的作用。 通過以上的設(shè)計，確定了各個鉸接點的位置，同時設(shè)計好了的外形前提下，在ProE軟件畫圖為基礎(chǔ):第四章、工作裝置的強度計算工作裝置的強度計算包括：（1）確定計算位置；（2）選取工作裝置受力最大的典型工況，確定外載荷；（3）對工作裝置進行受力分析； 計算位置 分析裝載機插入料堆、鏟起、提升、卸載等作業(yè)過程可知，裝載機在鏟掘物料時，工作裝置的受力最大，所以取鏟斗斗底與地面的前傾角為5度時的鏟取位置作為計算位置，且假定外裁荷作用在鏟斗的切削刃上。直線形動臂結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，并且受力情況較好，通常正轉(zhuǎn)式連桿工作裝置采用較多；曲線形動臂，一般反轉(zhuǎn)式連桿采用較多，這種結(jié)構(gòu)形式的動臂可以使工作裝置的布置更為合理。M點往前橋方向靠是比較有利的。如圖34所示，一般H點選定在AG聯(lián)線附近或上方，并取。 根據(jù)提升動臂過程中鏟斗保持平移的特性畫出相應(yīng)的搖臂與轉(zhuǎn)斗油的鉸接點位置得一曲線，以鉸接點D為圓心，過點做此曲線的外包圓弧，圓弧N的半徑D，即為轉(zhuǎn)斗油缸的最大安裝距離，轉(zhuǎn)斗油缸的行程，按下式計算： （3—3）當連桿機構(gòu)和鉸接點位置確定以后，根據(jù)上述作圖法所確定的轉(zhuǎn)斗油缸與車架鉸接點D及轉(zhuǎn)斗油缸的行程，一般當轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖的情況下提升動臂的過程中，鏟斗在任何位置時的后傾角都不在地面時后傾角大，在動臂提升范圍內(nèi)后傾角通常允許相差15o。完成上述構(gòu)件尺寸選擇后，就可用下述作圖方法來確定連桿EF的長度、轉(zhuǎn)斗油缸與車架的鉸點D及行程。彎曲搖臂的夾角一般不大于30o，否則使構(gòu)件受力不良。GF=（~）l,GF=2913=410.（見圖3——3）。2 連桿與鏟斗和搖臂的倆個鉸接點F、E的確定因為G、B兩點已被確定，所以再確定F和E點實際上是為了是終確定與鏟斗相聯(lián)的四桿機構(gòu)GFEB的尺寸。 B點位置是一個十分關(guān)鍵的參數(shù)。把輪胎畫到外輪廓坐標上，做圖時間隙盡可能小，目的是機構(gòu)緊湊、前懸小但一般不小于50mm；輪胎中心z的y坐標的值應(yīng)該等于輪胎的工作半徑。因為油缸均為運動件，所以整個機構(gòu)有確定的運動。 此外，結(jié)構(gòu)十分緊湊、前懸小，司機視野好也是此種機構(gòu)的突出優(yōu)點。 正轉(zhuǎn)五桿機構(gòu)（圖b） 該機構(gòu)是在正轉(zhuǎn)四桿機構(gòu)的基礎(chǔ)上，在活塞桿和鏟斗之間增加一根短連桿演變而成的，從而克服了正轉(zhuǎn)四桿機構(gòu)卸載時活塞桿易與斗底相碰的不足。5） 轉(zhuǎn)斗缸后置式反轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)（圖e） 以圖a 的構(gòu)件3為轉(zhuǎn)斗缸，布置在靠近鏟斗處，鏟掘時靠小腔作用。4） 轉(zhuǎn)斗缸后置式反轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)（圖d） 以圖a 的構(gòu)件5為轉(zhuǎn)斗缸，將其布置在動臂上面，轉(zhuǎn)斗缸小腔作用時進行鏟掘。缺點是：轉(zhuǎn)斗缸與車架的鉸接點位置較高，影響了司機的視野，其他同前置式。 六桿機構(gòu)的構(gòu)成方案根據(jù)轉(zhuǎn)斗油缸布置位置的不同，可以作為裝載機工作裝置的六桿機構(gòu)，常見的有以下幾種結(jié)構(gòu)形式：1） 轉(zhuǎn)斗缸前置式正轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)（圖a） 以圖的構(gòu)件3為轉(zhuǎn)斗缸，其優(yōu)點是轉(zhuǎn)斗缸直接與搖臂相連接，易于設(shè)計成兩個平行的四連桿機構(gòu)，鏟斗平移性較好；同八桿機構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)簡單，司機視野較好。由e組成的工作裝置如圖c所示。組成一個自由度的平面八桿機構(gòu)共有16種基本結(jié)構(gòu)形式。正轉(zhuǎn)機構(gòu)是指輸入與輸出桿的轉(zhuǎn)向相同；反轉(zhuǎn)機構(gòu)是指輸入與輸出桿的轉(zhuǎn)向相反。由裝載機工作裝置的自由度分析可知，工作裝置的連桿機構(gòu)均為封閉運動鏈的單自由度的平面低副運動機構(gòu)，其桿件數(shù)目應(yīng)為……等。 3)保證駕駛員有良好的勞動條件，如工作安全、視野開闊、操作簡便等。 2)確定動臂油缸的鉸接位置及動臂油缸的行程。因此取α0=550，切削角δ0=350。；B 0 鏟斗內(nèi)側(cè)寬度，取2890m；lg 鏟斗斗底長度系數(shù)，；l z后壁長度系數(shù)，；l k擋板高度系數(shù)，；lr 圓弧半徑系數(shù)，；g0 張開角，取50176。否則，產(chǎn)狀物料或者分層鏟取土?xí)r，所形成的階梯地面不僅會損傷輪胎的側(cè)面，而且還會引起輪胎的打滑影響牽引力的發(fā)揮。長而窄的齒要比段而寬的齒插入阻力小，但太窄又容易損壞，所以齒寬以每厘米長載荷不大于500~600kg為宜。由于拆卸方便，齒尖一邊磨損后可以翻轉(zhuǎn)再使用，從而延長使用壽命。 斗齒結(jié)構(gòu)分為整體式和分體式兩種，一般斗齒是用高錳鋼制成的整體式，用螺栓固定在鏟斗斗刃上，中小型裝載機多采用這種形式。 鏟斗的設(shè)計要求 (1)：插入及掘進阻力小，效率高 (2)：具有足夠的強度、剛性和耐磨性 (3)：適應(yīng)鏟裝不同種類和重要的物料，備有不同結(jié)構(gòu)的形式和斗容的鏟斗 (4)：鏟斗的裝滿性好 鏟斗的結(jié)構(gòu)形式 根據(jù)裝載物料不同，切削刃有直線型和非直線型。第二章、鏟斗的設(shè)計 鏟斗是工作裝置的重要部件，裝載機工作時用它直接鏟掘、裝載、運輸和傾卸物料。最大卸載高度：指動壁處于最高位置，鏟斗傾角為45176。最大行駛速度：指鏟斗空載，裝載機行駛于堅硬的地面上，前進和后退各檔能達到最大速度，它影響裝載機的生產(chǎn)率和安排施工方案，(0~10) km/h 。164kw。發(fā)動機額定功率：發(fā)動機額定功率又稱發(fā)動機標定功率或總功率，是表明裝載機作業(yè)能力的一項重要參數(shù)。λg=，λz=，λk=，λb=，γ=50゜，γ1=8゜。通過對輪式裝載機的工作裝置進行優(yōu)化設(shè)計，其科技成果在滿足設(shè)計任務(wù)的同時，應(yīng)做到產(chǎn)品設(shè)計的數(shù)字化、智能化、模塊化和注重綠色設(shè)計。鏟斗與動臂通過連桿或托架與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用于裝卸物料；動臂、車架與動臂油缸鉸接，用于升降鏟斗；鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動臂的升降采用液壓操縱。廣泛應(yīng)用于礦山，建筑工