【正文】 在主程序中采用了查表方法進行輔助加熱提前量預算。熱水器不論在什么樣的天氣里，都能夠在設定的時間向用戶提供設定溫度的熱水，從而給用戶帶來便利。i、。使這些導線、芯片和旁路電容形成的環(huán)路面積最小。濾波電路回路連接到DSP的PLLF和PLLFZ引腳。TMS320LF2407A是屬于軟件可編程PLL方式，軟件可編程PLL受系統(tǒng)控制和狀態(tài)存儲器SCSRI(地址為7018h)的CLK衛(wèi)50~CLKPSZ控制，在DSP的程序中設置SCSRI中CLK衛(wèi)50一CLK衛(wèi)52的值，可以改變PLL時鐘模塊的配置。早期的DSP芯片一般工作頻率較低，因此其工作頻率與外部提供的頻率相等或是外部頻率的2分頻或4分頻?，F(xiàn)在DSP常用的是第二種仿真器。系統(tǒng)的復位電路如下所示:(3)掃描仿真口(JTAG)。為了克服這種情況，除了在軟件作一些保護措施外，硬件上也必須作相應的處理。，系統(tǒng)選用了n公司的TPS7333Q，它是一個單路電壓轉換器件。(1)電源管理部分。這是整個系統(tǒng)的核心，將經(jīng)過多次預處理后的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)按照設定的規(guī)則進行處理和定位。使系統(tǒng)與PC機之間建立起可靠的通信，實現(xiàn)檢測和跟蹤結果的傳輸。這主要包括上電后處理器的運行速度、訪問外部擴展器件時的等待周期、系統(tǒng)正常運行時的狀態(tài)設定，特別是系統(tǒng)存儲空間的合理分配等。本電路選用了PHIUPS公司的74ALVCH16245作為信號隔離器件。系統(tǒng)調試時要將程序通過JTAG口下載到外部SRAM程序存儲器中。本系統(tǒng)是利用TMS320LF2407的通用UO口模擬SCCB總線接口，實現(xiàn)對OV7620內部參數(shù)的修改。數(shù)據(jù)輸出只采集OV7620低8位(Y7一YO)亮度數(shù)據(jù)，用于為后續(xù)數(shù)據(jù)處理模塊提高數(shù)字圖像數(shù)據(jù)源。由于OV7620集成度高，外圍電路設計比較簡化，僅由石英晶體和一些電阻電容等元件組成。即通常轉換輸出的數(shù)字象素灰度值在16一240，0和255保留用于同步信號。其范圍從4x2到664X492，并且該窗口能夠被置于 664X492邊界范圍內的任何位置。電子曝光控制的測算是根據(jù)整幅圖像的亮度。太陽光線自動跟蹤裝置0V7620為標準48腳PLcC封裝，1/3英寸的彩色圖像器件， 664X492的圖像陣列扭描輸出原始RGB彩色圖像信號。目前CMOS圖像傳感器單元面積的像素己與CCD單元面積的像素相當，信噪比和光照靈敏度也基本相當，許多以前被CCD攝像器件占領的領域好多己經(jīng)被CMOS圖像傳感器所占領。由于CCD器件具有光照靈敏度高、噪聲低、像素小等優(yōu)點，因而在過去的巧年里它一直主宰著圖像傳感器市場。完,清中斷標志INC R0MOV A, R0ADD A, 21HMOVC A, A + PCANL A, OEFH 。加上偏移量MOVC A , A+PC 。由于SN8P1706的I/O口驅動能力可高達15mA，采用高亮度的LED顯示無須再使用驅動器件，可以由SN8P1706的I/O口直接驅動。這樣，僅用一個ADC通道可以實現(xiàn)多路數(shù)字信號的輸入。用戶設定項目有水位上限、熱水溫度、上水定時、加熱定時。如圖210所示圖312 驅動電路本設計采用共陽型數(shù)碼管，8個LED燈如圖313中接法，燈的負極依次接到數(shù)碼管的af段，采用動態(tài)掃描電路，并把顯示程序作為主程序。為了進行查表操作，使用查表指令 MOVC A，A+DPTR，由DPTR提供16位基址，由A提供變址，因此顯示數(shù)據(jù)送A后，~。（為了編程簡單、方便，采用獨立式鍵盤電路） 當按鈕按下后，電路與地接通時，I/U口與地面相連為低電平。若設定時間為00或大于等于24，則取消自動定時加熱。　　設定水位上限：控制器可以監(jiān)測6個水位，上限水位可以由用戶設置，水位上限設置范圍為位置6。按S1鍵顯示“00”，控制器進入“直接控制”狀態(tài)，顯示“01”、“02”、“03”、“04”分別表示“設定水位上限”、“設定定時上水時間”、“設定定時加熱時間”、“設定加熱溫度”。OP07為高精度運算放大器，AD590電流流經(jīng)RRP1轉換為電壓信號，RRP2為運算負反饋電阻，成反相比例放大器，將溫度信號轉換成05V的電壓信號，ADC0832再將其轉換為數(shù)字信號，輸入CPU。177?！　∑渲校h(huán)形振蕩器產(chǎn)生的方波周期T（或f）可通過單片機P87LPC744BN的兩個定時/計數(shù)器（T0、T1）來確定，T1用來計數(shù)，T0用來定時?！　‘攁hb時，傳感器電阻阻值為3R，對應，系統(tǒng)處于20%水位。本控制裝置就是利用水的導電性來完成的。 AT89S51單片機復位電路該水位自動顯示控制器采用上電復位電路，由R1C3構成復位電路，在上電瞬間，產(chǎn)生一個脈沖，AT89S51將復位。圖36中，晶體振蕩器的頻率選6MHZ，復位電路采用上電復位，電路參數(shù)如圖中所示，以滿足系統(tǒng)復位時兩個機器周期的高電平的要求。故系統(tǒng)中CPU執(zhí)行的每一個機器周期為2us. AT89S51單片機的最小系統(tǒng) ：4. 10K6M20pf+5V Vcc EA GNDAT89S51 RST XTAL1 XTAL220pf+5V圖36 AT89S51單片機最小系統(tǒng)所謂最小系統(tǒng)，即指使單片機能正常工作的所需的最少的電路，即應包含CPU及輔助電路、ROM、RAM及I/O端口等電路。 低失調電壓漂移： ℃ 。OP07同時具有輸入偏置電流低（OP07A為177。電磁閥分為氣動、液壓兩種，工作方式都是一樣的，只是介質不一樣。這時的電流遠遠小于吸合電流 觸點切換電壓和電流是指繼電器允許加載的電壓和電流。在正常使用時，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。 繼電器主要產(chǎn)品技術參數(shù)額定工作電壓是指繼電器正常工作時線圈所需要的電壓。 固態(tài)繼電器（SSR）的工作原理和特性固態(tài)繼電器是一種兩個接線端為輸入端，另兩個接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實現(xiàn)輸入輸出的電隔離。熱敏干簧繼電器的工作原理和特性熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測和控制溫度的新型熱敏開關。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。廣泛應用于電力保護、自動化、運動、遙控、測量和通信等裝置中。子程序退出后即可以對B 中數(shù)據(jù)處理。C；芯片圖：圖35 ADC0832程序:程序占用資源有累加器A，工作寄存器R7,通用寄存器B 和特殊寄存器CY。 商用級芯片溫寬為0176。 5V電源供電時輸入電壓在0~5V之間；ADC0832 具有以下特點：DS18B20 可以廣泛用于工廠工業(yè)過程、大型糧倉、釀酒廠，食品加工廠的溫度檢測以及賓館、儀器儀表室等處的溫度檢測和控制。DS18B20在使用時，一般都采用單片機來實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。它們有嚴格的時隙概念。同時, 計數(shù)器復位在當前的溫度值時, 電路對振蕩器的溫度系數(shù)進行補償, 計數(shù)器重新開始計數(shù)直到回零。（2）DS18B20 測溫原理DS18B20內部結構框圖,如圖34所示。4）DS18B20的測溫結果的數(shù)字量位數(shù)從9～12位,可編程進行選擇。（1）DS18B20的特性1）獨特的單線接口方式。一線式數(shù)字溫度傳感器DS18B20是DS1820的更新?lián)Q代產(chǎn)品(由美國DA IIAS公司生產(chǎn))。同樣，在下一瞬間，只顯示下1位LED。LED顯示器是由電流型控制器件，其工作電流為2mA~20mA，使用時須加限流電阻。當單片機應用系統(tǒng)中的LED顯示器位數(shù)較多時，為了簡化電路降低成本，本設計采用動態(tài)顯示的方式。N位LED顯示器有N根字位選線（簡稱：“位選線”）和N*8根字段選線（簡稱：“段選線”）。顯示字符共陰極字段碼03FH106H25BH34FH466H56DH67DH707H87FH96FHF71H3）N位LED顯示器。2）字段碼。使用時，公共陰極接地，根據(jù)要求需點亮發(fā)光二極管的陽極輸入高電平，不需點亮的發(fā)光二極管的陽極輸入低電平。LED（Light Emitting Diode）顯示器是由發(fā)光二極管作為顯示字段的顯示器件，最常見的是由7段型發(fā)光二極管（a~g7段）和1個圓點型發(fā)光二極管（常以dp表示，主要用來顯示小數(shù)點）組成的LED顯示器，其排列形狀如下圖所示。為了節(jié)省單片機I/O口的數(shù)量，將各位數(shù)碼管的a————。LED數(shù)碼管由發(fā)光二極管作為顯示字段的數(shù)碼型顯示器件。 (2)、AT89S51主要功能特性兼容MCS51指令系統(tǒng)32k可反復擦寫(1000次）Flash ROM32個雙向I/O口硬件看門狗WDT電路3個16位可編程定時/計數(shù)器時鐘頻率033MHz兩個串行中斷5128bit內部RAM2個外部中斷源內置時鐘振蕩器中斷激活睡眠模式3級加密位雙重數(shù)據(jù)存儲器軟件設置睡眠和喚醒功能：由單片機的定時器To做16位計數(shù)器（為便于數(shù)據(jù)處理，這里只用低8位計數(shù)值，即寄存器TL0中的值）。為了減少每步計算轉載值的時間，系統(tǒng)設計時把各離散點的速度所需的裝載值固化在系統(tǒng)的EPROM中，系統(tǒng)運行時用查表法查出所需的裝載值，從而大為減少占用CPU運算的時間，提高系統(tǒng)響應速度。所以，對步進電動機的加減速有嚴格的要求，那就是保證在不失步和過沖的前提下，用最快的速度移動到指定位置。步進電動機驅動執(zhí)行機構從b點到B點移動時，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。絕對位置參數(shù)作為人機對話顯示參數(shù)，或作為其他控制目的的重要參數(shù)。第二個參數(shù)是從當前位置移動到目標位置的距離，我們可以用折算的方式將這個距離折算成步進電動機的步數(shù)。步進電動機的位置控制是步進電動機的一大優(yōu)點，它可以不借助位置檢測器而只需簡單的開環(huán)控制就能達到足夠的位置精度，因此應用很廣。(3)運行控制。改變延時的時間長度就可以改變輸出脈沖的頻率，但這種方法是CPU長時間等待，占用大量機時，因此沒有實際價值。因此，CPU的負擔減輕許多。具體的控制方法是:(1)脈沖分配(也就是通電換相控制)的方法有兩種:軟件法和硬件法。因此，的頻率，就可以對步進電動機進行調速。例如，三相步進電機的單三拍工作方式，其各相通電的順序為A一B一C，通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A、B、C相的通電和斷電。步進電動機的驅動電路根據(jù)控制信號工作。作為一種數(shù)字伺服執(zhí)行元件，步進電機具有結構簡單、運行可靠、控制方便、控制性能好等優(yōu)點，廣泛應用在數(shù)控機床、機器人、自動化儀表等領域。(2)由步進電機與驅動器組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，即非常簡單、廉價，又非?？煽俊２竭M電機的DSP控制步進電機是純粹的數(shù)字控制電機，它將電脈沖信號轉變成角位移，即給定一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度。齒輪1和步進電機1固定在底座上，齒輪1連接步進電機1的輸出軸，垂直軸安裝在底座上面(垂直軸相對于底座可以轉動)。對于方位角的跟蹤，利用齒輪副傳動，能在使用功率較小的馬達的同時傳遞足夠大的動力，使用功率較小的馬達降低了其能源成本和制造成本。大齒輪固定在底座上，主軸及其支撐軸承安裝在底座上面(主軸相對于底座可以轉動)，小齒輪與大齒輪嚙合，小齒輪連接馬達1的輸出軸，馬達1固定在轉動架上，轉動架以及支架固定安裝在主軸上，接收器、馬達2安裝在支架上面(接收器相對于支架可以轉動)，馬達2的輸出軸連接在接收器上。當系統(tǒng)在水平方向上順時針轉過Q后太陽光斑的位置為X‘。是光學鏡頭的視場角。首先介紹一下幾何光學關于成像的基本公式[29]。(2)用圖像傳感器替代光敏電阻，可以連續(xù)檢測太陽光線的運動，提高了檢測和跟蹤的精度。成像機構的具體結構及光路示意圖如圖 。計算得到的太陽高度角、方位角以及太陽光斑在接收上的位置在數(shù)碼管上顯示。圖像處理與控制電路對圖像傳感器輸出的接收屏的數(shù)字圖像信號處理，得到太陽光斑在接收屏上的位置坐標，得到此時太陽的方位角和高度角并判斷成像機構所在平面此刻是否與太陽光線垂直。本系統(tǒng)主要由成像機構、圖像傳感器、圖像處理與控制部分、數(shù)碼管顯示部分、執(zhí)行機構等部分組成。無論哪種方式，都需要兩臺電機分別通過各自的傳感裝置調整聚光鏡的位置，使其軸線指向太陽。執(zhí)行機構通過集熱裝置軸線與理想位置的偏差調整集熱裝置的角度，從而使集熱裝置的軸線與太陽光線平行。為了使聚光器能夠跟蹤太陽的運行，可以使聚光器以相同的角速度繞極軸(或其平行線)自東向西轉動，從而補償由于地球自轉引起的太陽位置變化。就正午而言，一年之中冬至日太陽高度角最小，夏至日太陽高度角最大。，水平面為基本面，坐標為高度角(用圓弧GG′表示)和方位角(用圓弧SG′表示)，在跟蹤過程中，鉛垂軸jj′相對于地平坐標系為靜止狀態(tài)，水平軸dd′則在水平面內繞鉛垂軸轉動。卯酉圈與地平圈相交的東點為E，西點為W。因此有:W=(12T)*15176。太陽赤緯角可由下面公式求得其中，在一天當中，太陽赤緯角變化很小，位置變化主要由地球自傳引起。27′并開始減小。冬至時這個角為23176。地球的自轉和地球繞太陽的公轉導致了太陽位置相對于地面靜止物體的運動。如此循環(huán)保證了水管不會在寒冷的天氣中被凍壞。由此可見，即使沒有日照我們照樣可以洗上熱水澡。若T3N，打開熱水閥門F3并將保持一段時間，若T3N，關閉F3繼續(xù)給太陽能集熱器加熱，知道溫度到達N℃，當打開F3時此時比較水管水溫T2與N的值，若T2N閥門F3繼續(xù)保持打開狀態(tài)，否則關閉F3。然后開始比較溫度，若（T3T15攝氏度，T2T1）為止。為了提供溫度不低于30攝氏度的水，熱水器在清晨對水箱進行電加熱，具體控制過程如下：首先，關閉冷水閥門F2和循環(huán)水閥門F1，然后微機開始進行水箱的溫度采集，同時進行溫度的比較，當水箱的溫度小于35攝氏