【正文】 點(diǎn)擊掃描列表（ Scanlist）對話框 —— 彈出如圖 所示 Scanner Configuration Applet 對話框。 圖 實驗系統(tǒng) DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備 3. 配置設(shè)備網(wǎng)絡(luò)掃描器（ Scanner）的 I/O數(shù)據(jù)表 （ 1）配置 1756DNB 設(shè)備網(wǎng)絡(luò)掃描器模塊 雙擊圖 的 1756DNB/A 設(shè)備網(wǎng)絡(luò)掃描器圖標(biāo)，出現(xiàn)圖 所示的 1756DNB 掃描器模塊屬性對話框。 2. 配置 DeviceNet 掃描器模塊 啟動 RSNetWorx For DeviceNet 在開始菜單的程序欄選擇 Rockwell Software— RSNetWorx— 啟動 RSNetWorx For DeviceNet 軟件，啟動界面如圖 所示。 RSNetWorx 的網(wǎng)絡(luò)定位視圖，提供了網(wǎng)絡(luò)組態(tài)所需要的信息和工具。 （ 5） 連接電纜及其他 附件。 ② 1756L61 ControlLogix 處理器或 1756L1 處理器（對應(yīng) Slot 0） —— 控制 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)演示系統(tǒng)的運(yùn)行。計算機(jī)通過以 太網(wǎng)連接 1756ENBT 模塊，通過 ControlLogix 框架訪問控制系統(tǒng)的所有模塊。 4. 如何實現(xiàn)通過 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)控制 遠(yuǎn)程 I/O？ 5. 描述 ControlNet 預(yù)定義數(shù)據(jù)傳輸和非預(yù)定義數(shù)據(jù)傳輸原理？ 48 實驗 四 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)配置與通信實驗 DeviceNet 是一種低端的開放網(wǎng)絡(luò)，它將工業(yè)現(xiàn)場的智能設(shè)備，如：傳 感器、光電開關(guān)、操作員終端、電動機(jī)保護(hù)器、變頻器和軟起動器等與控制器直接連接。不得跳步或籠統(tǒng)填寫。 六、實驗報告要求 1. 實驗報告必須 認(rèn)真填寫，書寫工整，不得出現(xiàn)錯字、別字、白字、簡化字。 45 圖 建立生產(chǎn)者標(biāo)簽 圖 設(shè)置生產(chǎn)者標(biāo)簽連接組態(tài) 該標(biāo)簽位于控制器區(qū)域，產(chǎn)生 Produce 標(biāo)簽的控制器，對于將要 Consume 它的信息的控制器而言，恰如一個輸入模塊，它將產(chǎn)生一組數(shù)據(jù)送給對方控制器，如圖 所示。 1） ControlLogix 控制器編程 在 ControlLogix 控制器中 ControlNet Produce/Consumer(對應(yīng) 為 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)通信中的預(yù)定義數(shù)據(jù)傳輸 )的通信實現(xiàn)十分方便，只需在 ControlLogix 控制器中建立相應(yīng)的 Consumed（消費(fèi)）標(biāo)簽，通過 RSNetworx for ControlNet 配置即可實現(xiàn)通信。至此，遠(yuǎn)程 I/O 組態(tài)完成。 將項目下載到控制器之后，可能看到 CNB 和 I/O 模塊都亮起了黃色驚嘆號的警告，如圖 所示這是因為 RPI 要收發(fā)的數(shù)據(jù)在 ControlNet 網(wǎng)上都屬于預(yù)定性數(shù)據(jù)，凡預(yù)定性數(shù)據(jù)都要經(jīng)過RSNetworx For ControlNet 組態(tài)軟件對其進(jìn)行安排，并下載給網(wǎng)上的每一個 CNB（ Keeper 設(shè)備）。 3. 控制器與遠(yuǎn)程 I/O 模塊的通信 在 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)上建立與 I/O 模塊的通信 關(guān)系 ，不僅需要在 RSLogix5000 的編程軟件里對遠(yuǎn)程 I/O 模塊進(jìn)行組態(tài)，而且需要在 RSNetworx For ControlNet 的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件中進(jìn)行組態(tài)，只有這樣，才能建立起數(shù)據(jù)的流通途徑，其步驟如下： 在 RSLogix5000 編程軟件 中： ? 在 I/O Configuration 下建立本地的 CNB 模塊； ? 在本地 CNB 模塊下建立遠(yuǎn)程的 CNB 模塊； 43 ? 在遠(yuǎn)程的 CNB 模塊下建立遠(yuǎn)程的 I/O 模塊； ? 將項目下載到控制器。在 Save Configuration 窗口中點(diǎn)擊“ OK”下載。確定后返回。選擇ControlNet Configuration，配置一個 ControlNet 網(wǎng)絡(luò) ，如圖 所示 。注意不要關(guān)閉 RSLinx 軟件。編程時，需要將計算機(jī)與控制系統(tǒng)相連，因此，第一步是建立計算機(jī)與控制系統(tǒng)之間的通信。 2. 創(chuàng)建一個新項目 ， 添加遠(yuǎn)程 1794 FLEX I/O 控制網(wǎng)適配器及 I/O 模塊 。 RSNetWorx 軟件，是 32 位圖形網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具支持軟件。 本實驗系統(tǒng)采用了目前自動化領(lǐng)域最先進(jìn)的 NetLinx 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，利用 EtherNet 可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程操作、遠(yuǎn)程編程、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)配置組態(tài)等功能。 本實驗系統(tǒng)所用模塊包括： 1) 計算機(jī)－對控制器進(jìn)行編程及網(wǎng)絡(luò)配置； 2) ControlLogix 控制 系統(tǒng) －包括： ① 1756PA75 電源； ② 1756L61ControlLogix 處理器（對應(yīng) Slot 0）； ③ 1756ENBT 以太網(wǎng)通信模塊（對應(yīng) Slot 1）； ④ 1756CNBR/D ControlNet 網(wǎng)絡(luò)通信模塊（對應(yīng) Slot 2）； ⑤ 1756DNB DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)模塊（將用于 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)實驗，對應(yīng) Slot3）； ⑥ 1756IB32/OB32 數(shù)字量輸入輸出――與外部被控對象連接的接口。Repeatability)的現(xiàn)場總線，用于對時間有苛刻性要求的控制場合的信息傳輸，是羅克韋爾自動化無縫連接的 NetLinx 架構(gòu)中的控制層網(wǎng)絡(luò)。 七、思考題 1. EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)的主要軟硬件配置有那些 ？ 2. EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)能實現(xiàn)那些功能？ 3. 畫出實驗系統(tǒng)中設(shè)備的接線圖。 3. 實驗日期按實際進(jìn)行實驗的日期進(jìn)行填寫，不得錯寫或漏寫 4．實驗?zāi)康陌幢局笇?dǎo)書給出實驗?zāi)康奶顚?，不得自行編造。要求控制器編譯無錯誤，項目能正常下載到控制器。點(diǎn)擊控制欄中的 圖標(biāo)，找到對應(yīng)的 1756L61 LOGIX5561 處理器，點(diǎn)擊 Download。 圖 完成配置 35 8)觀察 RSLogix5000 自動創(chuàng)建的結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)標(biāo)簽。具體設(shè)置 IP 地址如圖所示， Electronic選擇 Disable Keying， 完成對 1794FLEX I/O EtherNet/IP 適配器的組態(tài)。 圖 選擇以太網(wǎng)適配器 2) 在彈出的菜單中設(shè)置 1756ENBT/A 以太網(wǎng)適配器模塊的 IP 地址，注意槽號和 IP 地址一定要設(shè)置正確， Electronic 選擇 Disable Keying，選擇完畢后點(diǎn)擊 Finish， 完成對 1756ENBT/A 以太網(wǎng)適配器模塊的組態(tài)。 1) 啟動 RSLogix5000。 圖 通過 IE 查看 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò) 在 ENBT 頁面下可查看設(shè)備信息及診斷信息。 圖 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備 至此，可通過軟件在線或離線編輯網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，查看并設(shè)置網(wǎng)絡(luò)上相應(yīng)模塊的參數(shù)等。 29 圖 RSNetWorx For DeviceNet 軟件界面 3）在 彈出的 “ Browse for Network” 窗口中，從 通信路徑 中選 擇 “ AB _ETH1， Ether” 。完成瀏覽后請將以下窗口關(guān)閉，否則會影響后續(xù)實驗速度。請按實驗一中方法為計算機(jī)配置 RSLinx 驅(qū)動程序 。 ⑥ 直觀的編程環(huán)境，遵從 IEC611313 標(biāo)準(zhǔn)，一個 Logix 控制器的多任務(wù)操作系統(tǒng)在一個圖形化的目錄樹中顯示，目錄樹由用戶應(yīng)用程序的任務(wù)、程序和例程組成。 ② 復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理能力，既可以使用數(shù)組數(shù)據(jù)，也支持用戶自定義的結(jié)構(gòu)體，與由控制器來定 27 義特定的數(shù)據(jù)內(nèi)存結(jié)構(gòu)相比更能靈活地適應(yīng)各種不同的應(yīng)用需求。 RSLogix 5000 編程軟件可以用于順序、過程和運(yùn)動控制編程。 RSNetWorx 提供了一個圖形化的網(wǎng)絡(luò)視圖，并具有在線和離線組態(tài)的功能。它的 C 應(yīng)用程序編程接口（ API）支持用戶使用 RSLinx C SDK 開發(fā)的應(yīng)用軟件。 （ 4） 集線式交換機(jī)、 連接電纜及其他附件。 ④ 1756IB32/OB32 數(shù)字量輸入輸出――與外部被控對象連接的接口。 ④ 1756IB32/OB32 數(shù)字量輸入輸出――與外部被控對象連接的接口。本實驗 中每 臺計算機(jī)都可以通過 EtherNet 直接與 1756ENET 模塊通信，進(jìn)而通過 ControlLogix 框架與 相應(yīng)的 CPU模塊通信，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置及程序下載。 一、實驗?zāi)康? 1． 掌握 EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò) 的原理及其組成； 2. 學(xué)習(xí)用 RSNetWorx for EtherNet/IP軟件配置 EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò) ； 3． 了解 ControlLogix 如何與 EtherNet/IP接口設(shè)備通信； 4. 掌握 分布在 EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的遠(yuǎn)程 Flex I/O 的使用方法 。 （ 1）大型應(yīng)用，需要連接多臺計算機(jī)、控制器、人機(jī)界面、 I/O和其他設(shè)備。 CIP協(xié)議是位于開放的、高度流行的 EtherNet和 TCP/IP協(xié)議的頂層的一個公共的、開放的應(yīng)用層。 4. 處理器的運(yùn)行狀態(tài)有幾種？分別在什么情況下設(shè)置？處理器上運(yùn)行狀態(tài)鑰匙應(yīng)如何進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置？ 5. 記錄每個控制邏輯的編程過程及執(zhí)行結(jié)果。 6．實驗報告上交前由班長把關(guān)，對書寫不符合以上要求及書寫不認(rèn)真、潦草者打回重新填寫。 2. 實驗名稱按本指導(dǎo)書給出的實驗名稱填寫。項目管理器中的 MotionGroups 和 DataTypes 也都是ControlLogix 特有的。 Data[1].0 為通道 0 輸入，將最后一位改為 1，則為通道 1，以此類推，輸出通道類似，每個模塊有 32 個輸入通道和 32 個輸出通道，相對于外部的 32 個按鈕和 32 個指示燈）在一個程序中實現(xiàn)所有控制邏輯。在程序中，反應(yīng)到梯形圖則“ Start”變?yōu)榫G色，表明開關(guān)導(dǎo)通，根據(jù)控制器邏輯開關(guān)導(dǎo)通，則輸出信號為“ 1”，輸出“ Local:5:[1].0”變?yōu)榫G色 ，如圖 所示。 11）程序監(jiān)視。 （ 在編輯過程中，編程軟件實時檢測程序的語法，在有語法錯誤時，梯級標(biāo)號上有“ e”的字符存在，只有程序沒有錯誤時才能下載。完成數(shù)字量 I/O 實驗的編程。如圖 所示。梯形圖程序按照從左到右，從上到下的順序執(zhí)行。在本實驗中，我們只需要一個 Routine，因而我們將使用缺省創(chuàng)建 和規(guī)劃的 MainRoutine。 同理，我們可添加位于其它槽的 控制網(wǎng)、設(shè)備網(wǎng) 模塊。 7） 添加通信模塊。 如下圖所示填寫： 圖 配置 1756－ IB32 模塊 屬性 注意： Name 項不能為空； Slot 必須與實際 I/O 模塊在槽架的位置相對應(yīng)； Description 可以缺省； 13 Comm Format 為通訊字，這里接受默認(rèn)設(shè)置即可； Revision 為版本號； Electronic Key 為電子鎖，通常選擇 Disable Keying。 為了實現(xiàn)控制器對模塊的控制，需要在項目目錄樹中為控制器添加 I/O 模塊并進(jìn)行配置。 11 圖 RSLogix 5000 編程界面 RSLogix 5000 編程環(huán)境支持 MicroSoft 環(huán)境中的這種拖拽功能，以及各種復(fù)制、粘貼、插入、刪除等快捷方式，實現(xiàn)簡單快捷的圖形化編程。 其左側(cè)為RSLogix5000 軟件的項目樹目錄。實際應(yīng)用中， 一般將鑰匙放到 Remote 狀態(tài)，方便編程軟件進(jìn)行狀態(tài)切換，以進(jìn)行程序調(diào)試，調(diào)試成功后，將鑰匙切換到 RUN 狀態(tài)，然后拔出，防止對程序誤操作。 注： PLC CPU 模塊上的鑰匙開關(guān)可用來選定控制器啟動時的工作狀態(tài)，它又稱為本地工作狀態(tài)，一共有三個選擇檔位 ，即 Program（編程）、 Remote（遠(yuǎn)程）和 RUN（運(yùn)行）三種狀態(tài)。由于 RSLogix 5000 支持多種控制器的編程，而每一種控制器的資源和屬性都是不同的，因此需 要為新建的項目指定一種控制器類型，點(diǎn)擊 New 后隨即彈出的圖 所示的新建控制器（ New Controller）對話框。 8 RSLogix 5000 提供易用的編程環(huán)境，遵照 IEC611313 標(biāo)準(zhǔn)，可用結(jié)構(gòu)體或數(shù)組進(jìn)行符號化編程，指令集豐富。 2. 用 RSLogix5000 軟件創(chuàng)建一個項目，建立 相應(yīng)的 I/O 組態(tài)和通信組態(tài)。 3) 在彈出的 “ Add New RSLinx Drivers”對話框上單擊 “ OK” 。 圖 RSLinx 軟件通信驅(qū)動程序配置界面 注：在“ Confgure Drivers”菜單中列出了 RSLinx 軟件支持的所有通信方式。 1）打開 RSLinx, 點(diǎn)擊 Configure drivers 按鈕。與硬件設(shè)備相連時，通過計算機(jī)串 行口－ 232 通信接口與 PLC 控制器相連，或通過計算機(jī)以太網(wǎng)卡與 PLC 的 EtherNet（ EtherNet/IP）相連，在 RSLinx中配置相應(yīng)的驅(qū)動程序，建立計算機(jī)與控制器的通信，對控制器進(jìn)行編程及程序狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、以及信息采集等功能。 2. 熟悉 RSLogix5000 編程環(huán)境， 用 該 軟件 創(chuàng)建一個項目，建立相應(yīng)的 I/O組態(tài)和通信組態(tài) 。 二、實驗 系統(tǒng)硬件及軟件 本實驗利用 展示墻上安裝的 Contro