【正文】 讀入鍵碼 CLR C MOV R4,A SUBB A , 0aH 。調(diào)顯示 MOV CKCN,00H 。8155初始化 mov a,03h movx dptr,a MOV TMOD,01H 。判斷時(shí)間是否到了 mov times,0 mov a,ck mov temp1,a mov ck,0 subb a,setp jnc tt3 mov a,st 。 顯示緩沖 ORG 0000HSTRT: LJMP MAIN ORG 0003H 。 位控制口CLK164 equ 0e102h 。程序框圖程序清單 。把斷點(diǎn)設(shè)在中斷程序結(jié)束，檢查在單位定時(shí)內(nèi)，T1計(jì)數(shù)值是否與電機(jī)轉(zhuǎn)速符合。實(shí)驗(yàn)器材:（1）、超想3000TB綜合實(shí)驗(yàn)儀 1 臺 （2）、超想3000仿真器 1 臺 （3）、連線 　 若干 根（4）、計(jì)算機(jī) 　 1 臺實(shí)驗(yàn)電路圖： 實(shí)驗(yàn)步驟： 設(shè)定仿真器仿真模式為程序空間在仿真器上，數(shù)據(jù)空間在用戶板上。例系數(shù)越小，調(diào)節(jié)作用越弱。比例調(diào)節(jié)器（P）的輸出系統(tǒng)式為： Ｙ=Kpe(t) 式中：Y調(diào)節(jié)器的輸出e(t)調(diào)節(jié)器的輸入，一般為偏差值KP比例系數(shù)從上式可以看出，調(diào)節(jié)器的輸出Y與輸入偏差值e(t )成正比。直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速與施加于電機(jī)兩端的電壓大小有關(guān)。 OUT 輸出 3本實(shí)驗(yàn)選用美國史普拉格公司（SPRAGUE）生產(chǎn)的3000系列霍爾開關(guān)傳感器3020，它是一種硅單片集 霍爾器件是由半導(dǎo)體材料制成的一種薄片，在垂直于平面方向上施加外磁場B，在沿平面方向兩端加 轉(zhuǎn)/分，也有時(shí)用角速度表示瞬時(shí)轉(zhuǎn)速，這時(shí)的單位相應(yīng)為孤度/秒。采用比例調(diào)節(jié)器方法，使電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在某一設(shè)定值。結(jié)合以前做過的鍵盤掃描實(shí)驗(yàn)，通過鍵盤的輸入來控制工程啟動和結(jié)束以及報(bào)警。延時(shí)2 ACALL DELY RETPO1BH: MOV R2,30H 。不為零轉(zhuǎn) CLR ACALL PO1A JNB ,PO17 。振蕩 ACALL PO1A 。第七道工序 ACALL PO1BH SJMP PO12INTO: MOV B,R2 。第三道工序 ACALL PO1BH MOV P1,11110111b 。開工嗎? ORL IE,84H ORL IP,04H MOV PSW,00H 。執(zhí)行程序，把K0接到高電平，觀察發(fā)光二極管點(diǎn)亮情況，確定工序執(zhí)行是否正常，然后把K0置為低電平，看是否有聲音報(bào)警。低電平報(bào)警。反轉(zhuǎn) DEL: MOV R5,0 。保留其中3位標(biāo)志位 MOV A,20H ANL A,3 。以下為恒速程序MLP1: MOV R6,42HMLPX: LCALL DEL DJNZ R6,MLPX LCALL STEPS DJNZ R7,MLP1 MOV R7,64H 。42H為延時(shí)計(jì)數(shù)器MLP0: MOV R6,42H 。初始化 MOV 20H,0 。正方向：反方向：實(shí)驗(yàn)電路圖實(shí)驗(yàn)器材: （1）超想3000TB綜合實(shí)驗(yàn)儀 1 臺 （2）超想3000仿真器 1 臺（3）連線 若干根 （4）計(jì)算機(jī) 1 臺實(shí)驗(yàn)連線：總線插孔，發(fā)光二極管組的L0L3孔接步進(jìn)電機(jī)A、B、C、D孔 。因此P1口輸出代碼的變化周期T控制了電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度：n=60/ 式中：n——步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） 旋轉(zhuǎn)的角度控制。 運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制。設(shè)與A相磁極中心線對齊的轉(zhuǎn)子的齒為0號齒，由B相磁極與A相磁極相差120度，而不是9度的整數(shù)倍（120/9=40..3），所以此時(shí)轉(zhuǎn)子齒沒有與想定子的齒對應(yīng)，只是第13號小齒靠近B相磁極的中心線，與中心線相差3度，如果此時(shí)突然為B相通電，A、C相不通電，則B相磁極迫使13號轉(zhuǎn)子齒與之對齊，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動3度，這樣典籍轉(zhuǎn)了一步。 步進(jìn)電機(jī)實(shí)際上是一個(gè)數(shù)字/角度轉(zhuǎn)換器，從三相步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖可以看出，電機(jī)的定子上有六個(gè)等分磁極，A、A` ，B、B`，C、C`，相鄰的兩個(gè)磁極之間夾角為60度，相對的兩個(gè)磁極組成一相（AA`，BB`，CC`），當(dāng)某一繞組有電流通過時(shí)，該繞組相應(yīng)的兩個(gè)磁極形成N極和S極，每個(gè)磁極上各有5個(gè)均勻分布矩形小齒，電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有40個(gè)矩形小齒均勻地分布的圓周上，相鄰兩個(gè)齒之間夾角為9度。修改程序，使能產(chǎn)生梯形波。 顯示下一位 rr a mov r2, a inc r0 djnz r1, Loop mov dptr, OUTBIT mov a, 0 movx dptr, a 。 從左邊開始顯示Loop: mov dptr, OUTBIT mov a, 00h movx dptr, a 。調(diào)用顯示子程序 djnz r6,dir10 inc r5 cjne r5,00h,loop2loop3: mov dptr,0B000h 。顯示緩沖區(qū)置值 mov 41h,08h mov 42h,03h mov 43h,02hloop1: mov r5,00h 。 段控制口(接164數(shù)據(jù)位) IN equ 0e103h 。的電壓值。實(shí)驗(yàn)步驟：（1）設(shè)定仿真模式為程序空間在仿真器上，數(shù)據(jù)空間在用戶板上。本實(shí)驗(yàn)中采用的轉(zhuǎn)換器為DAC0832，該芯片為電流輸出型8位D/A轉(zhuǎn)換器，輸入設(shè)有兩級緩沖鎖存器，因此可同時(shí)輸出多路模擬量。 利用ADC0809的EOC引角，用中斷方式來接收A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果。 顯示一位八段管 mov r6, 1 call Delay mov a, r2 。 共6個(gè)八段管 mov r2, 00100000b 。0809AD的通道開始轉(zhuǎn)換 mov r7,0fhloop2: djnz r7,loop2 movx a,dptr 。8155初始化 mov a,03h movx dptr,a mov 40h,00h 。 段控制口(接164時(shí)鐘位) DAT164 equ 0e102h 。在讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果的指令后設(shè)置斷點(diǎn)，運(yùn)行程序，在斷點(diǎn)處檢查并讀出A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果，數(shù)據(jù)是否與Vin0相對應(yīng)。CLOCK為轉(zhuǎn)換時(shí)鐘輸入端，推薦值為640KHz。實(shí)驗(yàn)電路圖0809實(shí)驗(yàn)器材: （1）超想3000TB綜合實(shí)驗(yàn)儀 1 臺 （2）超想3000仿真器 1 臺 （3）連線 若干根 （4）計(jì)算機(jī) 1 臺實(shí)驗(yàn)連線：ADC0809的09IN0通道與模擬信號發(fā)生器的Vin0孔相連，ADC080片選信號CS09孔與譯碼器的YC2孔相連。 顯示一位八段管 mov r6, 1 call Delay mov a, r2 。 共6個(gè)八段管 mov r2, 00000001b 。調(diào)用二轉(zhuǎn)十子程序，結(jié)果放在R4 R5 R6中 MOV R0,40H MOV A,R6 LCALL PTDS MOV A,R5 LCALL PTDS MOV A,R4 LCALL PTDS LCALL DISPLAY SJMP LOOP0LOOP1: CLR A 。 段控制口(接164時(shí)鐘位)DAT164 equ 0e102h 。這樣可以避免在第一次讀完后，第二次讀之前，由于低位溢出向高位進(jìn)位時(shí)的錯(cuò)誤。計(jì)數(shù)和定時(shí)實(shí)質(zhì)上都是對脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)脈沖來自單片機(jī)的內(nèi)部，每個(gè)機(jī)器周期使計(jì)數(shù)器加1，由于計(jì)數(shù)脈沖的頻率是固定的（即每個(gè)脈沖為1個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間），故可通過設(shè)定計(jì)數(shù)值來實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能。實(shí)驗(yàn)三 脈沖計(jì)數(shù)（定時(shí)/計(jì)數(shù)器的記數(shù)功能實(shí)驗(yàn)）實(shí)驗(yàn)?zāi)康? （1）熟悉8031定時(shí)/計(jì)數(shù)器的記數(shù)功能，（2）掌握初始化編程方法（3）掌握中斷程序的調(diào)試方法實(shí)驗(yàn)內(nèi)容: 定時(shí)/記數(shù)器0對外部輸入的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，并送顯示器顯示。 設(shè)計(jì)8155的工作方式PA和PB輸出,PC輸入 MOV A , 03H MOVX DPTR,A MOV LED1 , 0FFH 。 八段管顯示碼 DB 3fh, 06h, 5bh, 4fh, 66h, 6dh, 7dh, 07h DB 7fh, 6fh, 77h, 7ch, 39h, 5eh, 79h, 71hKEYMAP: 。同上.... MOV A , KEYLIST ADD A , 6 ADD A , 6 ADD A , 6 MOV DPTR , KEYMAP MOVC A , A+DPTR ANL A , 0FH MOV DPTR , LEDMAP MOVC A , A+DPTR MOV LED6 , A LJMP GETKEYENDGETKEYEND: 。將顯示碼送入LED6中 LJMP GETKEYENDLINE1: 。鍵盤為4*6格式,所以一行需要 +6。第1行 JB , LINE2 。列值+1 DJNZ B , GETKEY0 。掃描鍵盤的每一列 MOV A , R0 MOVX DPTR , A MOV DPTR , IN 。LED6中... MOV KEYLIST , 0 。掃描結(jié)果放入KEYTEMP中,KEYTEMP。指向下一位LED MOV R2 , A DJNZ B , SHOWLED 。置0 做脈沖用 MOVX DPTR , A DJNZ B , SHOWBIT 。 MOV , C CLR 。取得第一個(gè)顯示碼 MOV R0, A INC R1 。取得第一位LED顯示碼地址 SHOWLED: 。循環(huán) RETSHOW: 。調(diào)用按鍵掃描程序... MOV A , KEYTEMPJZ WAIT 。按下鍵盤的列值KEYTEMP EQU 10H 。LED4 EQU 0BH 。164數(shù)據(jù)控制地址IN EQU 0E103H 。8155控制字地址OUTBIT EQU 0E101H 。這樣就可以通過輸出的列碼和讀取的行碼來判斷按下的是什么鍵.。鍵盤輸入模塊：掃描鍵盤、讀取一次鍵盤并將鍵值存入鍵值緩沖單元。實(shí)驗(yàn)二 鍵盤掃描顯示實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?(1)掌握鍵盤和顯示器的接口方法和編程方法。 數(shù)字轉(zhuǎn)換成顯示碼 mov r0,a 。 顯示一位八段管 mov r6, 1 call Delay mov a, r2 。用一個(gè)脈沖實(shí)現(xiàn)(PB1) movx dptr, a mov dptr, CLK164 orl a,02h 。 依次取出最右邊的每一位 mov r3, a 。 共6個(gè)八段管 mov r2, 00100000b 。 顯示的數(shù)據(jù)DelayT equ 75h 。 段控制口(接164時(shí)鐘位)DAT164 equ 0e102h 。（2）七段數(shù)碼管的字型代碼表顯示字形gfedcba段碼001111113fh1