計算機控制技術(shù)習(xí)題解-wenkub.com
2025-07-22 22:12 本頁面
【正文】 ? 對穩(wěn)態(tài)特性的影響 積分控制能消除穩(wěn)態(tài)誤差，但 Ti過大時，積分作用太弱，以致不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。 解： F≥0 走 +X F＜ 0 走 +Y ∑=6+6=12 偏差判別 坐標(biāo)進給 偏差計算 坐標(biāo)計算 終點判斷 F=0 （ 6， 0） ∑=12 F=0 +X F=11 （ 5， 0） ∑=11 F0 +Y F=10 （ 5， 1） ∑=10 x 0 4 2 PID調(diào)節(jié)器的參數(shù) K， TI， Td，對控制質(zhì)量各有什么影響？結(jié)合上題討論改變采樣周期 T對控制質(zhì)量的影響。 要求： 1 畫出 DAC0832與 8031的接線圖； 2 說明工作原理； 3 寫出程序流程圖及源程序。 答：量化單位： mVffqvN 0512 8m i nm ax ???????量化誤差： mVqE ??????28 按圖編程 。 ?并不是所有系統(tǒng)都需要采樣保持器。 1要使計算機在控制系統(tǒng)中有實時控制作用，必須具備哪些基本條件 ？ 答：硬件方面：配有實時時鐘和優(yōu)先級中斷信息處理電路 。第一章 習(xí)題 1計算機在計算機控制系統(tǒng)中的主要任務(wù)是什么？它的輸入信息來自哪里？其輸出信息又作用于什么地方？ 答：主要任務(wù)：執(zhí)行人們預(yù)先編制好的并放在存儲器的程序，收集從生產(chǎn)過程送來的過程參數(shù)，并進行處理、分析判斷和運算，得到相應(yīng)的控制信息，用它輸出到生產(chǎn)過程，使過程參數(shù)趨于預(yù)定數(shù)值。 軟件方面：配有完善的時鐘管理 、 中斷處理的程序 。只有當(dāng)孔徑誤差不滿足要求時才用。 要求 由通道 IN5輸入模擬量將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，并存入片內(nèi) RAM 30H單 元中 +5V VCC VREF(+) D0~7 C B A ALE START OE EOC CLK IN0 : : IN7 VREF() GND
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