步進(jìn)電機(jī)28byj--wenkub.com
2025-07-21 19:29 本頁面
【正文】 手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續(xù)自動控制。供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。?四相混合式步進(jìn)電機(jī)一般由兩相驅(qū)動器來驅(qū)動，因此，連接時可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機(jī)接成兩相使用。的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，176。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。?當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。 TORQUE?DETENT TORQUE 是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。（HOLDING TORQUE）?保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。?步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小， 或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，但噪聲和振動都很大。}}}elseP1=0xf0。rN。 //電機(jī)逆轉(zhuǎn)if(K3==0){beep()。 //因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)是減速步進(jìn)電機(jī)，減速比的1/64 ，//所以N=64時，步進(jìn)電機(jī)主軸轉(zhuǎn)一圈while(1){if(K1==0){beep()。i++) //旋轉(zhuǎn)45度{P1=CW[i]。j8。i++) //旋轉(zhuǎn)45度{P1=CCW[i]。j8。FMQ=!FMQ。}}void beep(void){uchar t。}}}void delay500us(void){int j。 // 蜂鳴器void delaynms(uint aa){uchar
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