【正文】 irtime=0。 bitnum++。 } } void T0_time() interrupt 1 { irtime++。 while(1) { if(irdateok==1) { irdateok=0。 } } } /***********主函數(shù) *****************************/ 30 void main() { ZD=0。 while(a) { a。 while(irbyte[2]==0x0c) { qing()。 LED2=1。 a=400。(flag==0)) //手動(dòng)開(kāi)窗 { deal_with()。 } LED1=1。(flag==1)) //如果暗并且窗是開(kāi)的 關(guān)窗 { flag=0。 } LED1=0。(flag==0)) //如果光亮并且窗是關(guān)的 開(kāi)窗 { flag=1。 } else 27 { shou=1。 deal_with()。 } 26 LED1=1。(flag==1)) //手動(dòng)關(guān)窗 { flag=0。 } LED1=0。(flag==0)) //手動(dòng)開(kāi)窗 { flag=1。 } LED1=1。(flag==1)) //如果暗并且窗是開(kāi)的 關(guān)窗 { flag=0。 } LED1=0。(flag==0)) //如果光亮并且窗是關(guān)的 開(kāi)窗 { flag=1。 } else { shou=1。 if(s2==0) { while(!s2)。i8。i++) { P2=clockWise[i]。 } irbyte[j]=temp。i8。 k=1。 LED2=0。 ET0=1。 TH0=0。 for(i=0。x++) for(y=0。 uchar code table[]= { 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90, 0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x89,0xa3,0x8c,0xc8,0xff }。 uchar irtime,irflag,bitnum,irdateok。 bit ZD。//開(kāi)窗指示 sbit LED2=P0^3。 最后 我還要向在大學(xué)期間幫助過(guò) 我的所有 同學(xué)致以最真摯的謝意！ 18 參考文獻(xiàn) [1] 沈玉龍，王琨， 智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].《 電子科技 》， 2020 年 [2] 王幸之， AT89 系列單片機(jī)原理 [M].北京航空航天大學(xué)出版社 ， 2020 年 [3] 史先傳，一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的智能紅外遙控模塊 [J].《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程》， 2020 年 [4] 郭成林，智能遙控窗簾系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].《山西電子技術(shù)》， 2020 年 6 月 [5] 胡漢才，單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].清華大學(xué)出 版社， 2020 年 [4] [6] 求是科技， 單片機(jī)典型模塊設(shè)計(jì)實(shí)例導(dǎo)航 [M].人民郵電出版社， 2020 年 [7] 李全利，遲榮強(qiáng)， 單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].高等教育出版社， 2020 年 [8] 吳愛(ài)萍，黃振興 .基于 AT89S52 的智能窗簾群控系統(tǒng) [J].科技資訊， 2020 年 [9] 程學(xué)先，林珊，程傳慧 .匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 年 [10] 陳杰，黃鴻，傳感器與檢測(cè)技術(shù) [M].高等教育 出版社 ， 2020 年 [11] 閻石，數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].高等教育出版社， 1998 年 [12] Parady, Turnered. Electric Motors. Geia： the american association For vocational instructional materials, 1978 年 [13] 孫健，智能家居電動(dòng)窗簾的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J].《機(jī)械工程與自動(dòng)化》， 2020 年 6 月 [14] 譚浩強(qiáng)， C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) [M].清華大學(xué)出版社， 2020 年 19 附 錄 實(shí)物圖： 20 主程序： include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit key=P1^0。在這里，請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意。由此 我認(rèn)識(shí) 17 到了 實(shí)踐的重要性。 由于考慮到家中窗簾的數(shù)量不止一個(gè)，可以更改電路，用以控制兩個(gè)或兩個(gè)以上的步進(jìn)電機(jī)，這樣就能通過(guò)傳輸一個(gè)信號(hào)同時(shí)控制家中的多個(gè)窗簾 。 最后 完成了樣品窗簾控制器的制作，實(shí)現(xiàn)了上述功能 。步進(jìn)電機(jī)控制是根據(jù)單片機(jī) 口輸出的高低電平實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 主程序設(shè)計(jì) 主程序要的任務(wù)是系統(tǒng)初始化操作以及各個(gè)子程序間的聯(lián)系， 主程序是一個(gè)無(wú)限循環(huán)，主要的功能就是完成單片機(jī)初始化，開(kāi)關(guān)中斷，對(duì)按鍵進(jìn)行掃描，控制步進(jìn)電機(jī)工作，顯示步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)。拉繩的接頭處與左右窗簾的第一環(huán)連接。如圖 216 所示為電源的電路圖。共有 4 個(gè) LED，其中 1， 2， 3，4 指示燈分別與單片機(jī)的 ， ， ， 接口相連，分別指示手動(dòng)控制 /自動(dòng)模式，窗簾的 運(yùn)行停止 。單片機(jī)的 口的第二功能是外部中斷 0 (INT0)，利用 口的第二功能接收紅外線(xiàn)的信號(hào)。用戶(hù)識(shí)別碼為 00FF。 11 圖 212 步進(jìn)電機(jī)電路與單片機(jī)的連接 紅外線(xiàn)發(fā)射部分 一般情況下，紅外遙控信號(hào)發(fā)射器、紅外線(xiàn)信號(hào)微處理器、紅外遙控信號(hào)接收器以及紅外線(xiàn)外圍電路四個(gè)模塊組合在一起，就能構(gòu)成一完整的個(gè)外線(xiàn)遙控系統(tǒng)。其中 ULN2020 的 1， 2， 3， 4 引腳分別與單片機(jī)的 ， ， ， 相連接。 ULN2020 是有 7 對(duì)NPN 達(dá)林頓管組合而成的；在 LIN2020 的高電壓輸出特性能夠轉(zhuǎn)換感應(yīng)負(fù)載；對(duì)于單個(gè)達(dá)林頓對(duì)的集電極電流是 500mA。可以通過(guò)改變脈沖的順序，達(dá)到改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向的效果。在步 進(jìn)電機(jī) 正常 運(yùn)轉(zhuǎn)的 情況下 ，它 每 運(yùn) 轉(zhuǎn)一周具 都 有固定的步數(shù) 。其中 D3 為光敏電阻 ，當(dāng)外部的入射光照射 D3，光敏電阻 D3 阻值立刻減小，同時(shí) 2 處電壓變大，經(jīng)過(guò) LM393電壓比較器 U2U3，輸入單片機(jī)的 端口的為低電平，此時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)的窗簾自動(dòng)打開(kāi)。這些特別材料具有在特定 波長(zhǎng) 的光照射下，其阻值能夠迅速變小的特性。 LM393 的電路圖 以下是 LM393 的功能框圖以及管腳圖以及管腳功能排列表。 ~ 177。 失調(diào)電壓 比較 低，最大為 。在復(fù)位電路中提供復(fù)位信號(hào)，等到系統(tǒng)電源穩(wěn)定后，再撤銷(xiāo)復(fù)位信號(hào)。通常，OSC 的輸出時(shí)鐘頻率 fOSC 為 ，典型值為 或者 12MHz。什么是壓電效應(yīng)，所謂的壓電效應(yīng)就是在石英晶體的的兩個(gè)管腳加上交變電場(chǎng)，于此同時(shí)，它將會(huì) 產(chǎn)生 具有相應(yīng)頻率的機(jī)械型變形，而這種機(jī)械振動(dòng)又會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的交變電場(chǎng)。本電路選用的電容為 30pF，晶振頻率為 12MHz。于此同時(shí)，晶振還能夠產(chǎn)生振蕩電流，然后向單片機(jī)控 制芯片發(fā)出時(shí)鐘信號(hào) [1] 。 4 圖 23 AT89S52 單片機(jī) 晶振電路模塊 電路中的晶振就是石英晶體震蕩器。 AT89S52 單片機(jī)以及相關(guān)電路 AT89S52 是一種 CMOS8 位微控制器，它所具的性能有高性能、低功耗的特點(diǎn)，同時(shí)還具有 8K 在系統(tǒng)內(nèi)可編程的 Flash 存儲(chǔ)器。方案（一）的系統(tǒng)框圖如圖 21 所示，方案（ 二 ）的系統(tǒng)框圖如圖 22 所示。 2 硬件電路設(shè)計(jì) 系統(tǒng)方案的確定 眾所周知，在當(dāng)前這個(gè)社會(huì)，單片機(jī)利用其廉價(jià)的成本以及強(qiáng)大的功能已經(jīng)適用在眾多電子產(chǎn)品中，同樣本文選取的控制芯片也是單片機(jī)，型號(hào)是 AT89S52。此外，再加上鍵盤(pán)以及 LED顯示燈， 最終，在每個(gè)電路 基本 模塊的配合下實(shí)現(xiàn)了智能電動(dòng)窗簾控制 器 系統(tǒng)的智能化的要求。本設(shè)計(jì)正是把利用 AT89S52 單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)以及簡(jiǎn)單實(shí)用性，順利的實(shí)現(xiàn)了對(duì)智能控制的要求，這樣就為智能化人性化的家居設(shè)備奠定了良好的基礎(chǔ) [1]。Stepping motor. 目 錄 1 緒 論 ........................................................................................................................................... 1 研究背景及意義 ...............................................