三相異步電機(jī)矢量控制matlab仿真-wenkub.com
2025-07-20 11:24 本頁面
【正文】 [4]黃忠霖．自動(dòng)控制原理的MATLAB實(shí)現(xiàn)．國防工業(yè)出版社．2007．勵(lì)磁分量與轉(zhuǎn)矩分量5.轉(zhuǎn)速超調(diào)后使得ASR退飽和從而穩(wěn)定在給定值。圖47電機(jī)定子側(cè)的電流（Isaamp。Isb）仿真結(jié)果如圖47所示。2s/2r變換結(jié)構(gòu)圖圖46 2r/2s變換結(jié)構(gòu)圖電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。PI調(diào)節(jié)器的模型本次仿真設(shè)計(jì)中的調(diào)節(jié)器都是采用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為；Ki圖43其中mt坐標(biāo)系下的AC異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真矢量控制就是基于動(dòng)態(tài)模型的高性能的交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制方案之一。通過電流閉環(huán)的跟隨控制，輸出異步電動(dòng)機(jī)所需的三相定子電流。為狀態(tài)變量的αβ坐標(biāo)系上的異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖根據(jù)αβ坐標(biāo)系中的狀態(tài)方程,可以畫出αβ坐標(biāo)系中的異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下:圖32 按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖通過按轉(zhuǎn)子磁鏈定向，將定子電流分解為勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量，轉(zhuǎn)子磁鏈僅由定子電流勵(lì)磁分量產(chǎn)生，電磁轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)子磁鏈和定子電流轉(zhuǎn)矩分量的乘積，實(shí)現(xiàn)了定子電流兩個(gè)分量的解耦。仿照直流電動(dòng)機(jī)的控制方法控制電磁轉(zhuǎn)矩與磁鏈，然后將轉(zhuǎn)子磁鏈定向坐標(biāo)系中的控制量反變換得到三相坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)量，以實(shí)施控制。由圖23可見，iα和iβ，id和iq之間有下列關(guān)系: 兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系變換到兩相靜止坐標(biāo)系的變換矩陣為： 兩相靜止坐標(biāo)系到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換矩陣是: 3在三相靜止繞組A、B、C和兩相靜止繞組α、β之間的變換，稱作三相靜止坐標(biāo)系和兩相靜止坐標(biāo)系間的變換，簡稱3/2變換。（4）運(yùn)動(dòng)方程若忽略電力拖動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的粘性摩擦和扭轉(zhuǎn)彈性，則系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式為： 式中J機(jī)組的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；TL包括摩擦阻轉(zhuǎn)矩的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。（2）電壓方程 （23）兩相繞組之間只有互感。=實(shí)際上，與電機(jī)繞組交鏈的磁通只有兩類：一類是穿要過氣隙的相間互感磁通；另一類是只與一相繞組交鏈而不穿過氣隙的漏磁通，前者是主要的。規(guī)定各繞組電壓，電流，磁鏈的的正方向符合電動(dòng)機(jī)慣性和右手螺旋定則異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型由下述電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和運(yùn)動(dòng)方程組成。（1）忽略空間諧波，設(shè)三相繞組對(duì)稱，在空間中互差120電角度，產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)沿氣隙周圍按正弦規(guī)律分布；2總結(jié)與體會(huì) 23參考文獻(xiàn) 24 1 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求仿真電動(dòng)機(jī)參數(shù)：Rs=，Rr=，Ls=，Lr=，Lm=，J=仿真模型的參數(shù)計(jì)算 18為狀態(tài)變量的αβ坐標(biāo)系上的異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 15異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定
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