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新編基于plc變頻器。觸摸屏的伺服運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)-wenkub.com

2024-11-05 16:31 本頁(yè)面
   

【正文】 一如那個(gè)時(shí)候大學(xué)畢業(yè),最后一晚上狠狠的去瘋,聚完會(huì),去唱歌 ,凌晨回到學(xué)校,我們一群人就這樣告別。我處接到交通廳關(guān)于加強(qiáng)高速公路安全暢通管理的規(guī)定和加強(qiáng)高速公路安全設(shè)施整治等文件精神后,高度重視,成立了專門組織機(jī)構(gòu),制定了實(shí)施方案,召開(kāi)會(huì)議進(jìn)行專項(xiàng)部署。加強(qiáng)對(duì)鍋爐工、電工、 加范文最新推薦 42 油站等重點(diǎn)崗位和部門重點(diǎn)檢查和教育,杜絕 “ 三違 ” 現(xiàn)象發(fā)生。 五、認(rèn)真開(kāi)展 “ 反三違月 ” 和 “ 安全生產(chǎn)月 ” 活動(dòng)。定崗、定人、定職、定責(zé),各單位在暑期必須嚴(yán)格領(lǐng)導(dǎo)帶班制度,重要事件主要領(lǐng)導(dǎo)必須到場(chǎng)指揮處理,對(duì)于工作不認(rèn)真負(fù)責(zé),擅離職守的一定嚴(yán)肅查處;三是堅(jiān)持報(bào)告制度。建立暑期聯(lián)動(dòng)機(jī)制,制定出緊急情況和特殊情況下的聯(lián)動(dòng)方案,明確聯(lián)系人、聯(lián)系電話和協(xié)作方案,確保緊急情況下的快速反應(yīng)。路政、養(yǎng)護(hù)部門加強(qiáng)對(duì)沿線交通安全設(shè) 施、標(biāo)志標(biāo)線的巡查。以 “ 五保 ” (保暢通、保穩(wěn)定、保安全、保形象、保效益)為目標(biāo),加強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo),提高認(rèn)識(shí),不斷增強(qiáng)責(zé)任意識(shí)、服務(wù)意識(shí)、法律意識(shí)和政治敏感性,提早謀劃、周密部署、明確任務(wù)、落實(shí)責(zé)任,全面加強(qiáng)暑期的管理工作。并提出九項(xiàng)安全措 施,要求各單位認(rèn)真貫徹落實(shí):一是嚴(yán)格落實(shí)上下崗、交接款措施,明確人員、落實(shí)責(zé)任;范文最新推薦 40 二是嚴(yán)格主輔站上下崗專車接送制度,嚴(yán)禁專車它用;三是嚴(yán)格落實(shí)財(cái)務(wù)、票證室管理制度;四是嚴(yán)格落實(shí)收費(fèi)亭上崗鎖門制度;五是嚴(yán)格落實(shí)財(cái)務(wù)現(xiàn)金制度;六是嚴(yán)格落實(shí)加油站、配電室、操作間等重要部位的消防制度;七是嚴(yán)格落實(shí)食品衛(wèi)生制度;八是嚴(yán)格落實(shí)車輛管理制度;九是實(shí)行交接款領(lǐng)導(dǎo)跟班制度。 三、進(jìn)一步加強(qiáng)收費(fèi)站和服務(wù)區(qū)的安全管理。鍋爐房、發(fā)電機(jī)組、配電室機(jī)械運(yùn)行記錄、保養(yǎng)記錄等按要求填寫無(wú)誤,做到了從按程序辦事,按規(guī)章操作,不允許任何與安全生產(chǎn)不符的行為。管理處與各管理所、服務(wù)區(qū);管理所與下屬各單位;站與各班組均層層簽訂了安全生產(chǎn)責(zé)任狀,堅(jiān)持誰(shuí)主管,誰(shuí)負(fù)責(zé)的原則,一級(jí)抓一級(jí),切實(shí)落實(shí)安全生產(chǎn)責(zé)任制度。具體工作情況如下: 一、加強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo),嚴(yán)格落實(shí)安全生產(chǎn)責(zé)任制度。但我們深知無(wú)論在管理的層次上,還是教學(xué)理念上都存在著一定差距,面對(duì) 2020 年高考,我們身負(fù)重任,深感壓力,但我們依然信心百倍,相信在校委會(huì)和年級(jí)的正確引領(lǐng)下,經(jīng)過(guò)全體師生的扎實(shí)奮斗,一定會(huì)得到令人滿意的回報(bào)。 3 月份《考試說(shuō)明》就要出爐,第一時(shí)間組織老師們學(xué)習(xí),明確考綱和考點(diǎn),使備考更有針對(duì)性。 B、嚴(yán)格限時(shí)訓(xùn)練、不搞難、怪、范文最新推薦 37 老題,以掌握基礎(chǔ)知識(shí)為主。但對(duì)成績(jī)進(jìn)行分析之后,讓我們不敢絲毫松懈。要求學(xué)科組精選、重組公共郵箱中的各市地試題,利用周六、周日作為限時(shí)訓(xùn)練。 三、借助外力,不走彎路 在教學(xué)上無(wú)捷徑可尋,如果有,那便是不走彎路。 1重視基本能力的教學(xué),實(shí)行包班制,召開(kāi)基本能力教師協(xié)調(diào) 會(huì),統(tǒng)籌安排各老師的教學(xué)活動(dòng)。 1加大對(duì)藝體生的培養(yǎng)力度,文化課與專業(yè)課一起抓。 自進(jìn)入高三以來(lái),要求學(xué)生早 6: 00 到,提倡晚 10: 30 離,要求班主任 6: 00 前到,每周至少 5 次,級(jí)部主任、助理帶頭,提倡班主任盯晚四節(jié)。 堅(jiān)決落實(shí) 常規(guī)周周查 的要求。 實(shí)行推門聽(tīng)課制,每周必聽(tīng),每聽(tīng)必評(píng)。 11 月 18 日、 21 日結(jié)合期中考試分別召開(kāi)奧賽重點(diǎn)班學(xué)生、藝體生促談會(huì),溝通思想,指導(dǎo)方法,鼓舞干勁,上本科、創(chuàng)名牌。 9 月 5 日召開(kāi)學(xué)科組長(zhǎng)會(huì),研討各科備考計(jì)劃及策略。暑假期間不允許補(bǔ)課,但大部分學(xué)生在校自主學(xué)習(xí)。整個(gè)上學(xué)期,全體師生以昂揚(yáng)的士氣,扎實(shí)的工作作風(fēng),埋頭拼搏,力爭(zhēng) 2020 年高考的新突破。 總之,工作一年來(lái),我所做的離組織要求、群眾期盼還有差距,但我進(jìn)取向上的心沒(méi)有改變,全心全意為民服務(wù)的宗旨始終沒(méi)變。 三、愛(ài)崗敬業(yè),開(kāi)展本職工作 服務(wù)大田縣屏山鄉(xiāng)黨政綜合辦公室以來(lái),本人不斷加強(qiáng)辦 公室工作的學(xué)習(xí),主動(dòng)請(qǐng)教領(lǐng)導(dǎo)和同事,切實(shí)發(fā)揮辦公室上傳下達(dá)、辦事辦文、聯(lián)系左右、協(xié)調(diào)各方的中樞機(jī)構(gòu)功能,廣泛深入群眾調(diào)查研究,將所得到素材成冊(cè),為領(lǐng)導(dǎo)決策提供依據(jù)。精神,牢固樹(shù)立和落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀,并把學(xué)習(xí)和實(shí)際工作結(jié)合起來(lái),聯(lián)系群眾,為民辦實(shí)事,時(shí)刻把群眾疾苦掛在心上,牢記服務(wù)宗旨加深群眾感情,端正對(duì)群眾的態(tài)度,積極投身到為人民服務(wù)的實(shí)踐中去,一切為農(nóng)民著想,為農(nóng)民造福。辦、各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)、干部同事、廣大人民群眾的大力關(guān)心和支持下,通過(guò)自己的不懈努力和辛 勤工作,取得了一定成績(jī): 一、強(qiáng)化自身思想作風(fēng)建設(shè) 范文最新推薦 31 在改造客觀世界的同時(shí),更加注重改變自己的主觀世界,工作以來(lái),一直保持讀書(shū)、看報(bào),關(guān)注科技發(fā)展動(dòng)態(tài)的習(xí)慣,認(rèn)真學(xué)習(xí) 。五是新為。三是能為。:一是有為。工作一年來(lái),秉持 。另外,可以肯定的是,我自身一定還存在著其他我尚未意識(shí)到的不足。嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和嚴(yán)明的紀(jì)律成為我成功走向社會(huì)、走上工作崗位的有力保障,工作總結(jié)《高校畢業(yè)生工作總結(jié)》。 (四)作風(fēng)紀(jì)律 大學(xué)四年,我深深地感受到,與優(yōu)秀學(xué)生共事,使我在競(jìng)爭(zhēng)中獲益;向?qū)嶋H困難挑戰(zhàn),讓我在挫 折中成長(zhǎng)。 在走上工作崗位后,我也將以 愛(ài)崗敬業(yè)、誠(chéng)實(shí)守信、辦事公道、服務(wù)群眾、奉獻(xiàn)社會(huì)來(lái)要求自己。作為合格的大學(xué)生,我堅(jiān)決擁護(hù)中國(guó)共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的多黨合作和政治協(xié)商制度;堅(jiān)決擁護(hù)社會(huì)主義;同時(shí),始終堅(jiān)持以辯證唯物主義方法分析和處理問(wèn)題。組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 。一種大負(fù)載三軸電動(dòng)仿真測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J]。2020 年 ,殷蘇民 。長(zhǎng)春理工大學(xué) 。鋼球表面缺陷檢測(cè)儀的嵌入式控制系統(tǒng) [D]。2020 年 。哈爾濱工程大學(xué) 。腦神經(jīng)外科微創(chuàng)手術(shù)輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [D]。 通過(guò)三菱 GX Developer 軟件和 GT Designer2 畫面編制軟件,分別設(shè)計(jì) PLC和 GOT 的程序,最終實(shí)現(xiàn)在觸摸屏界面上的理想控制。 我們選擇了一臺(tái)三菱 Q00J 系列的 PLC,并 根據(jù)電氣系統(tǒng)控制接線在網(wǎng)孔板上展示出電路。 : 首先將 PLC 運(yùn)行開(kāi)關(guān)置“ STOP”,并確認(rèn)電氣控制系統(tǒng)的全部斷路器均置于 “ OFF”;合上總電源開(kāi)關(guān),(按照電氣控制原理圖)依次檢測(cè)各線路連接點(diǎn)的電壓,確認(rèn)符合原理圖要求;確認(rèn)全部輸入信號(hào)的電源電壓已經(jīng)符合 PLC 輸入信號(hào)的要求。 本系統(tǒng)采用 PLC 與觸摸屏的傳送路徑接口是 RS- 232。 通過(guò) TO H6 K0 H0 K1 指令往 DA 模塊中的 X0 中寫入 0,允許 DA 模塊進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。方便再一次正反轉(zhuǎn)。 系統(tǒng) 的圓盤是由三相異步電動(dòng)機(jī)控制,會(huì)出現(xiàn) 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種情況。 同樣的方法運(yùn)行 QD75 的步驟 1,使伺服 系統(tǒng) 運(yùn)行到圓上的一點(diǎn)。 通過(guò) X2 X2 X27 三個(gè)開(kāi)關(guān)選擇低速、中速、高速寫入到速度存儲(chǔ) D60 中,后面通過(guò) M550 把 D60 中的數(shù)據(jù)寫入 K151 K1618 兩個(gè)軸的 jog 速度 。 圖 38工作流程圖 PLC 系統(tǒng)編程主要軟元件配置見(jiàn)表 32。 圖 33 整個(gè)系統(tǒng)的電氣控制接線圖 圖 34 電氣布置圖 3. 2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 1)軟件設(shè)計(jì)主要是程序的編制。本次所用的是 Q00JQ62DAN。發(fā)揮無(wú)傳感器矢量控制最高性能,采用了長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì),網(wǎng)絡(luò)功能更加豐富,支持支持 CCLINK 通訊(選件) SSCNETⅢ (選件) RS485 通訊及各種主要網(wǎng)絡(luò)( DeviceNet,ProfibusDP)??梢蕴峁?RS485 通信功能。 QD75 系統(tǒng) 模塊 7 變頻器 交流變頻調(diào)速日益完善,調(diào)速方便簡(jiǎn)單成為電機(jī)調(diào)速主流。其中 GT15 為高性能機(jī)型, GT11 為基本功能機(jī)型。顯示 A900系列三菱觸摸屏 :有 256 色, 16 色, 8 色等多種機(jī)型,供不同需要的用戶選擇。三菱觸摸屏以其高性能,適中的價(jià)格應(yīng)和了中 G 工控行業(yè)的需要,在國(guó)內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。使用的與 Q 系列的 CPU 連接的軟件是: GXDeveloper。 各功能模塊概述 可編程控制器 PLC 三菱機(jī)公司推出的大型 PLC,CPU類型有基本型 CPU,高性能型 CPU,過(guò)程控制 CPU,運(yùn)動(dòng)控制 CPU, 冗余 CPU 等。 實(shí)現(xiàn)過(guò)程 :通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)與 PLC 通訊輸入運(yùn)行程序,設(shè)定運(yùn)行參數(shù)后, QD75P2系統(tǒng)模塊控制伺服放大器的輸出,之后伺服放大器給伺服電機(jī)輸出信號(hào),伺服電機(jī)反饋信號(hào)到伺服放大器,從而 驅(qū)動(dòng)跟蹤圓盤上的磁珠轉(zhuǎn)動(dòng);負(fù)載圓盤是通過(guò)變頻器控制的三相異步電動(dòng)機(jī)控制運(yùn)行速度。如今,成千上萬(wàn)的三菱 PLC、變頻器、伺服、 CNC、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、低壓電器等產(chǎn)品在中國(guó)工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域運(yùn)行良好,為中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了杰出貢獻(xiàn)。以競(jìng)賽為載體,推動(dòng)大學(xué)生的課外科技活動(dòng),將對(duì)深入開(kāi)展高等學(xué)校教學(xué)改革,促進(jìn)學(xué)生基礎(chǔ)知識(shí)教育與綜合能力培養(yǎng)、理論與實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合等方面起到積極地推動(dòng)作用。在技術(shù)壁壘的妨礙下,我國(guó)當(dāng)時(shí)在高性能、大功率、高精度的正弦波 PMSM 電機(jī)伺服系統(tǒng)研發(fā)方面顯得很蒼白,無(wú)法和日本,德國(guó),美國(guó)的大公司相競(jìng)爭(zhēng),從而導(dǎo)致國(guó)內(nèi)大型性能高的永磁伺服市場(chǎng)被這些公司占據(jù)。 隨著對(duì)永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)性能要求的不斷提高,需要設(shè)計(jì)出高效率、高力矩慣量比、高能量密度的永磁同步電機(jī), 高效率的要求,提出了現(xiàn)代永磁同步電機(jī)的設(shè)計(jì)方法。同步電機(jī)起動(dòng)時(shí)是通過(guò)對(duì)三相繞組供電產(chǎn)生磁場(chǎng)從而先提供了轉(zhuǎn)矩來(lái)對(duì)轉(zhuǎn)子實(shí)現(xiàn)加速,并且逐漸將轉(zhuǎn)子速度與輸入的電壓頻率同步,從而實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的同步旋轉(zhuǎn)。這種類型的交流伺服系統(tǒng)容易進(jìn)行弱磁控制,實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行,這是一個(gè)顯著的特點(diǎn)。感應(yīng)式異步伺服電動(dòng)機(jī)制造容易、價(jià)格低,不需要特殊維護(hù)。在70 年代直流伺服電機(jī)己經(jīng)實(shí)用化了,在各類機(jī)電一體化產(chǎn)品中,大量使用著各種結(jié)構(gòu)的直流伺服電動(dòng)機(jī)。并且 DSP 芯片內(nèi)部集成了 A/D 轉(zhuǎn)換、數(shù)字輸入 /輸出、串口通信、電機(jī)控制 PWM 信號(hào)輸出等接口,使得伺服系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)更加靈活、簡(jiǎn)易。和直流電機(jī)相比,交流永磁同步電機(jī)沒(méi)有直流電機(jī)的換向器和電刷等缺點(diǎn),和其他類型交流電動(dòng)機(jī)相比,它由于沒(méi)有勵(lì)磁電流,因而功率因數(shù)高,力矩慣量比大,定子電流和定子電阻損耗減小,且轉(zhuǎn)子參數(shù)可測(cè)、控制性能好。 伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓伺服到電氣伺服的過(guò)程。在機(jī)械制造行業(yè)、冶金工業(yè),交通運(yùn)輸以及軍事上都得到了廣泛的應(yīng)用。從電力拖動(dòng)開(kāi)始 ,經(jīng)歷四十多年的發(fā)展過(guò)程 ,現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制已成為一個(gè)以控制理論為基礎(chǔ),涵蓋電機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)(電力電子器件、電力電子線路)、微電子技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)仿真和輔助制造( CAM)技術(shù)等許多學(xué)科 ,且多種不同學(xué)科交叉應(yīng)用的控制技術(shù)。 工作盤是由交流變頻控制,工作盤上可用雙面膠固定多個(gè)磁鋼( 216。運(yùn)動(dòng)控制模型包括: 安裝臺(tái)面、 XY伺 服軸、旋轉(zhuǎn)工作盤三大部分。 運(yùn)動(dòng)控制 (Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下 ,將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng) ,實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。);圖中上端為 XY 十字工作臺(tái)(伺服電機(jī)控制),考慮到機(jī)械強(qiáng)度的問(wèn)題, Y 軸有兩個(gè)平行軸固定,其中左側(cè)的為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸,右側(cè)為從動(dòng)軸; X 軸平面裝有霍爾傳感器;上方為旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),工作盤由交流電機(jī)(電機(jī)的速度由變頻器控制)帶著轉(zhuǎn)動(dòng)工作時(shí),在工作盤放入磁鋼,當(dāng)工作盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), X 軸上部安裝的傳感器須一直能夠?qū)?yīng)到磁鋼( XY 軸隨動(dòng),傳感器保持檢測(cè)到磁鋼而不脫開(kāi))。 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多種多樣 ,但從基本結(jié)構(gòu)上看 ,一個(gè)典型的現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件主要由上位計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、功 率驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器反饋檢測(cè)裝置等部分組成。 伺服系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)對(duì)控制命令的快速跟蹤和響應(yīng),所以伺服控制系統(tǒng)可以認(rèn)為是隨動(dòng)控制系統(tǒng),既可以是轉(zhuǎn)速的隨動(dòng)控制,也可以是位置的隨動(dòng)控制。在電氣伺服系統(tǒng)中,按驅(qū)動(dòng)裝置的執(zhí)行元件電動(dòng)機(jī)類型來(lái)分,通常分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)兩大類?,F(xiàn)已廣泛用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、超大規(guī)模集成電路制造、柔性制造系統(tǒng)、載人
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