【正文】 某點的正常高是該點到通過該點的鉛垂線與似大地水準面的交點之間的距離 ， 正常高用 H?表示 。 大地高是一個純幾何量 ， 不具有物理意義 ， 同一個點 ， 在不同的基準下 ， 具有不同的大地高 。 第四節(jié) 網(wǎng)平差（續(xù)） – 聯(lián)合平差 ? 定義： GPS網(wǎng)的聯(lián)合平差指的是平差時所采用的觀測值除了 GPS觀測值以外 ， 還采用了地面常規(guī)觀測值 ， 這些地面常規(guī)觀測值包括邊長 、 方向 、角度等觀測值等 。 ? 應對方法：提供較準確的起點坐標 、 刪衛(wèi)星和截取時間段 。 ? 限值： ?22?互W第四節(jié) 基線解算（續(xù)） ? 影響 GPS基線解算結果的幾個因素及其應對方法 – 因素： ? 基線解算時所設定的起點坐標不準確 。 ? 實質：當異步環(huán)閉合差滿足限差要求時 ， 則表明組成異步環(huán)的基線向量的質量是合格的；當異步環(huán)閉合差不滿足限差要求時 ， 則表明組成異步環(huán)的基線向量中至少有一條基線向量的質量不合格 ，要確定出哪些基線向量的質量不合格 ， 可以通過多個相鄰的異步環(huán)或重復基線來進行 。 ? 實質：表明了 GPS衛(wèi)星的狀態(tài)對相對定位的影響 ，即取決于觀測條件的好壞 ， 它不受觀測值質量好壞的影響 。 數(shù)據(jù)刪除率越高 ， 說明觀測值的質量越差 。 第四節(jié) 基線解算（續(xù)） – RMS 均方根誤差 ? 定義： nVVR M S T?? 實質：表明了觀測值的質量 ， 觀測值質量越好 ，越小 ， 反之 ， 觀測值質量越差 ， 則越大 ， 它不受觀測條件 （ 觀測期間衛(wèi)星分布圖形 ） 的好壞的影響 。 – 多基線解 ? 定義：與單基線解算不同的是 ， 多基線解算顧及了同步觀測基線間的誤差相關性 ， 在基線解算時對所有同步觀測的獨立基線一并解算 。 網(wǎng)的布網(wǎng)形式 ? 跟蹤站式 ? 會戰(zhàn)式 ? 多基準站式 （ 樞紐點式 ） ? 同步圖形擴展式 ? 單基準站式 同步圖形的連接方式 ? 點連式 ? 邊連式 ? 網(wǎng)連式 ? 混連式 同步圖形的連接方式 ? 點連式 ? 邊連式 ? 網(wǎng)連式 ? 混連式 GPS網(wǎng)工作量的計算方法 ? 網(wǎng)工作量的計算 )I N T (m i n m nRs ?? ：最少觀測期數(shù) ：重復設站次數(shù) ：點數(shù) ：同步觀測的接收機數(shù) minsRnmGPS網(wǎng)的設計準則 ? 選點 – 上空開闊 – 遠離干擾源 – 避免易產(chǎn)生多路徑效應的環(huán)境 – 易于保護 – 交通便捷 – 依據(jù)要求 ， 確保部分點位通視 GPS網(wǎng)的設計準則（續(xù)） ? 保證可靠性與精度 – 增加觀測期數(shù) – 保證一定的重復設站次數(shù) – 保證每個測站至少與三條以上的獨立基線相連 – 距離較近的點一定要進行同步觀測 – 布設框架網(wǎng) – 最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于 6條 – 引入高精度激光測距邊 – 選定一定數(shù)量的水準點 第四節(jié) 基線解算 ? 基線解算的類型 – 單基線解 ? 定義：當有臺 GPS接收機進行了一個時段的同步觀測后 ， 每兩臺接收機之間就可以形成一條基線向量 ， 共有條同步觀測基線 ， 其中最多可以選出相互獨立的條同步觀測基線 ， 至于這條獨立基線如何選取 ， 只要保證所選的條獨立基線不構成閉和環(huán)就可以了 。 – 長時間觀測 – 改進接收設備硬件 ? 接收機天線 – 抑徑板， Choke Ring ? 信號處理方法 – 窄相關技術 五、多路徑效應（續(xù)） – 其它數(shù)據(jù)處理的方法 ? 模型法 ? 濾波 第四節(jié) 與接收設備有關的誤差 ? 接收機鐘差 ? 天線相位中心偏差和變化 ? 不同信號通道間的信號延遲偏差 一、接收機鐘差 ? 什么是接收機鐘差 ? 應對方法 – 模型法 ? 模型的有效性受限于接收機鐘的穩(wěn)定度 – 參數(shù)法 – 差分法 – 星間差分 二、天線相位中心偏差和變化 ? 天線相位中心偏差和變化 – 天線相位中心偏差 北 幾何中心 平均相位中心 二、天線相位中心偏差和變化（續(xù)） – 天線相位中心的變化 ? 主要隨信號的高度角的變化而變化 ? 與信號的方位角關系角小 三、不同信號通道間的信號延遲偏差 ? 信號通道間的信號延遲偏差 – 如果通道間的信號延遲偏差都相同時，可被鐘差吸收。 ? AS – AntiSpoofing – P+W?Y 第 8節(jié) 衛(wèi)星信號的調制 第 9節(jié) GPS接收機 ? 定義 ? 結構 ? 類型 ? 接收通道 ? 天線 一、定義 ? 能夠接收、跟蹤、變換和測量 GPS信號的衛(wèi)星信號接收設備。碼速 , TP=266天 9小時 45分 , LP=235469592765000, 碼元長度 。橢球采用 IUGG在第 17屆大會給出的推薦值：長半軸為 6378137，扁率為 1/。GPS測量原理及應用 第一部分 GPS原理概要 ? 發(fā)展簡史 ? 系統(tǒng)組成 ? 工作原理 ? 信號結構 ? 誤差來源 ? 定位類型 第一章 GPS發(fā)展簡史 “哪兒？”與“怎么去？” 現(xiàn)代衛(wèi)星導航定位系統(tǒng) ? TRANSIT 與 CICADA – 多普勒導航定位系統(tǒng) ? GPS與 GLONASS – NAVSTARGPS: NAVigation System with Time And Ranging Global Positioning System. （ 美國） – GLONASS: GLObal NAvigation Satellite System. （俄羅斯） 第二章 GPS的系統(tǒng)及其信號 第一節(jié) GPS的系統(tǒng)構成 ? 空間部分 ? 控制部分 ? 用戶部分 ? （地面部分） 一、 GPS的空間部分 ? GPS的空間部分是由由 GPS衛(wèi)星所組成的衛(wèi)星星座所構成。大地水準面模型采用 EGM。 187。 二、結構 天線前置放大器 信號處理器 微處理器 振蕩器 控制、顯示及存儲設備 電源 二、結構（續(xù)） ? 天線（含前置放大器） ? 信號處理器 ? 微處理器 ? 顯示、控制及存儲設備 ? 振蕩器 ? 電源 三、接收機的類型 根據(jù)工作原理： 碼相關型 平方型 碼相位型 混合型 根據(jù)信號通道類型： 多通道 序貫通道 多路復用通道 根據(jù)接收信號的頻率： 單頻 雙頻 根據(jù)測定測距碼的類型： C/A碼 P（ Y）碼 根據(jù)能否從信號中提取導航電文： 有碼 無碼 根據(jù)用途： 導航型 測量型 守（授）時型 四、 GPS接收機的信號通道 ? 什么是 GPS接收機的信號通道 ? 信號通道的類型 ? 序貫通道、多路復用通道和多通道 ? 碼相關型通道、平方型通道和碼相位型通道 1. 什么是 GPS的信號通道 ? 是 GPS衛(wèi)星信號經(jīng)由天線進入接收機的路徑 ? 是軟硬件的結合體 ? 作用是跟蹤、處理和量測衛(wèi)星信號，獲取工作所需的數(shù)據(jù)和信息 2. 信號通道的類型 ? 根據(jù)跟蹤方式 – 序貫通道 – 多路復用通道 – 多通道 ? 根據(jù)工作原理 – 碼相關型通道 – 平方型通道 – 碼相位型通道 3. 序貫通道、多路復用通道和多通道 ? 序貫通道 – 1個通道跟蹤多顆衛(wèi)星 /頻率的信號 – 1個跟蹤周期大于 20ms – 成本低，無通道間的延遲誤差，無法提取導航電文，無法保持對載波的連續(xù)跟蹤，控制軟件復雜 ? 多路復用通道 – 1個通道跟蹤多顆衛(wèi)星 /頻率的信號 – 一個跟蹤周期小于 20ms – 成本低，無通道間的延遲誤差，可提取導航電文，可保持對載波的連續(xù)跟蹤，控制軟件復雜 ? 多通道 – 1個通道跟蹤 1顆衛(wèi)星 /頻率的信號 – 性能好 – 成本