單片機(jī)89c51做電梯自動控制系統(tǒng)設(shè)計-wenkub.com
2025-07-04 13:03 本頁面
【正文】 通過此次課程設(shè)計，我的的確確在軟件和硬件結(jié)合應(yīng)用當(dāng)中夯實(shí)了一次。硬件電路完成之后，便開始著手于軟件的設(shè)計，首先根據(jù)所實(shí)現(xiàn)的功能畫出了流程圖,然后根據(jù)流程圖來進(jìn)行部分小程序及主程序的設(shè)計,然后最后進(jìn)行拼合,通過設(shè)計程序,提高了邏輯的思維能力，在調(diào)試的過程中，也學(xué)到了許多以前在課本上所未曾學(xué)到的知識。若為上升狀態(tài)，則只響應(yīng)該樓層以上的請求（同向請求），若該樓層以上沒有請求則轉(zhuǎn)查詢下邊樓層有無請求，若有則轉(zhuǎn)為下降狀態(tài)并響應(yīng)，如果上下均無請求，則停留在該層繼續(xù)循環(huán)查詢等待請求；若為下降狀態(tài)，則只響應(yīng)該樓層以下的請求（同向請求），若該樓層以下沒有請求則轉(zhuǎn)查詢上邊樓層有無請求，若有則轉(zhuǎn)為上升狀態(tài)并響應(yīng)，如果上下均無請求，則停留在該層繼續(xù)循環(huán)查詢等待請求。 初始化程序由于本設(shè)計用到了定時器和串口輸出，所以要先用SETB EA指令開總中斷，用MOV P2,00H指令將P2口置為低電平（高電平有效），然后調(diào)用數(shù)碼管顯示子程序LCALL XIANSHI顯示為1（初始狀態(tài)電梯在一樓），轉(zhuǎn)入處理一樓子程序，進(jìn)入程序執(zhí)行狀態(tài)。DG為關(guān)門綠色燈，DK為開門紅色燈，Ddwon為電梯下行綠色燈，Dup為電梯上行紅色燈。每個發(fā)光管顯示都是獨(dú)立的，只要有外部請求按鍵按下，程序會用置位或清零指令就可以隨意改變發(fā)光管的顯示狀態(tài)使相應(yīng)的發(fā)光管點(diǎn)亮。CLK=0、CLK=1時，74LS164保持原來的數(shù)據(jù)狀態(tài)，接入TXD端。具體電路如下圖5所示：圖5 數(shù)碼顯示樓層電路74LS164是串行輸入、并行輸出移位寄存器，并帶有清零端，其引腳功能如下：a) Q0—Q7：并行輸出端，分別接LED顯示各引腳。具體電路如圖4所示：圖4 廂體位置模擬電路 信號模擬輸出電路 樓層顯示電路在實(shí)際中，廂外六個顯示和廂內(nèi)一個共七個數(shù)碼管顯示廂體位置樓層數(shù)，由于顯示的數(shù)據(jù)是一致的，所以本設(shè)計中只用一個LED數(shù)碼管顯示代替。本處理程序中沒有使用散轉(zhuǎn)指令，并且省略了軟件去抖動措施，只包括鍵查詢、鍵功能程序轉(zhuǎn)移。當(dāng)任何一個鍵按下時，與之相連的輸入數(shù)據(jù)線即被清0（低電平），而平時該線為1（高電平）。SOOS05為一到六樓的電梯內(nèi)部呼叫請求按鍵，S06S15為電梯外部請求按鍵。 b) 判斷閉合鍵所在的位置 在確認(rèn)有鍵按下后，即可進(jìn)入確定具體閉合鍵的過程。圖2 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路 信號輸入電路 內(nèi)外請求輸入電路現(xiàn)以呼叫信號的輸入為例，來說明信號輸入及單片機(jī)識別原理。手動復(fù)位是通過按下S111后，通過電阻RR直接給服務(wù)端一個高電平使之復(fù)位。初步檢查可用于示波器探頭監(jiān)視RST引腳，按下復(fù)位鍵，觀察是否有足夠幅度的波形輸出（瞬時的），還可以通過改變復(fù)位電路阻容值進(jìn)行試驗(yàn)。 單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)最小系統(tǒng)包括復(fù)位電路和時鐘電路。 設(shè)計方框圖89S51復(fù)位電路內(nèi)部選層電路電機(jī)控制電路樓層感應(yīng)電路外部呼叫電路廂門開關(guān)電路外部呼叫顯示時鐘電路樓層顯示電路74LS24574LS164延時電路本設(shè)計方框圖如圖1所示，電路由復(fù)位電路復(fù)位后，電梯初始位置在一樓，通過軟件設(shè)置顯示電路顯示1， AT89S51將樓層感應(yīng)電路得來的數(shù)據(jù)通過74LS164驅(qū)動顯示電路顯示出來；如有用戶在廂外呼叫，經(jīng)外呼叫電路把信號輸入單片機(jī)，由樓層感應(yīng)電路判斷電梯為上升還是下降圖1 設(shè)計電路總框圖狀態(tài)，若方向一致則打開電梯門，用戶進(jìn)入后關(guān)門執(zhí)行操作。采用44按鍵矩陣開關(guān)電路作為外呼內(nèi)選呼叫控制?？紤]單片機(jī)的驅(qū)動能力有限，必須得使用驅(qū)動單元來驅(qū)動發(fā)光二極管，可以采用三極管驅(qū)動電路，但是由于要驅(qū)動的發(fā)光管較多，采用74LS245芯片作為驅(qū)動比較顯示且硬件電路又美觀整潔。一旦消防呼叫，電梯就近平層，然后直接返回基站，不再響應(yīng)任何外呼叫信號，只響應(yīng)內(nèi)選操作，以保證消防工作的使用。若反方向，則改變方向到呼叫層，如同方向，直接運(yùn)行到呼叫層。從技術(shù)發(fā)展來看,這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰。關(guān)鍵詞：AT89S5電梯控制、單片機(jī)1 引言隨著現(xiàn)代高科技的發(fā)展，住房和辦公用樓都已經(jīng)逐漸向高層發(fā)展。目 錄1 引言 42 電梯控制系統(tǒng)原理 43 總體設(shè)計方案 4 設(shè)計思路 4 方案比較 4 方案確立 5 設(shè)計方框圖 54 電梯控制系統(tǒng)單元電路的設(shè)計 6 單片機(jī)最小系統(tǒng) 6 信號輸入電路 6 內(nèi)外請求輸入電路 6 廂體位置模擬輸入電路 7 信號模擬輸出電路 8 樓層顯示電路 8 電梯外部請求顯示電路 9 電梯方向及開關(guān)門電路 95 系統(tǒng)軟件設(shè)計 10 初始化程序 10 各樓層子程序 10 顯示子程序 106 結(jié)束語 12參考文獻(xiàn) 12附錄一 13附錄二 14 基于單片機(jī)原理的電梯自動控制系統(tǒng) 摘要：本文介紹了基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)，硬件部分主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、電梯內(nèi)外電路按鍵矩陣模擬檢測模塊、電梯外請求發(fā)光管顯示模塊、樓層顯示數(shù)碼管模塊、電梯上下行及開關(guān)門模擬顯示模塊等5部分組成。 擴(kuò)展功能（1）可增加人性化的按鍵語音服務(wù)功能。單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計報告基于單片機(jī)控制的電梯自動控制系統(tǒng)專業(yè)班級： 姓 名： 時 間： 指導(dǎo)教師： 基于單片機(jī)控制的電梯自動控制系統(tǒng)1．設(shè)計目的與要求 基本功能（1）顯示:本設(shè)計要求實(shí)現(xiàn)6層控制,實(shí)時顯示電梯所在樓層位置。（2）可增加遙控或感應(yīng)操作功能。該系統(tǒng)采用單片機(jī)（AT89S51）作為控制核心，內(nèi)外招使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶請求信息發(fā)送到單片機(jī)，單片機(jī)控制電動機(jī)轉(zhuǎn)動，單片機(jī)根據(jù)樓層檢測結(jié)果控制電機(jī)停在目標(biāo)樓層。電梯是高層賓館、商店、住宅、多層倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運(yùn)輸工具。而單片機(jī)價格相當(dāng)便宜，由單片機(jī)設(shè)計的控制系統(tǒng)可以隨著設(shè)備的更新而不斷修改完善，更完美的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的升級。在方向上，以同方向呼叫優(yōu)先，且具有最遠(yuǎn)方向接車功能。3 總體設(shè)計方案 設(shè)計思路 方案比較如果每個選層按鈕都采用獨(dú)立的按鍵設(shè)置，可以很大程度上簡化掃描按鍵程序，采集信號也容易得多，但是由于單片機(jī)接口有限，模擬電梯自動控制系統(tǒng)
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