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c6140臥式車床數(shù)控化改造設(shè)計(jì)(進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分計(jì)算)-wenkub.com

2025-06-26 18:07 本頁面
   

【正文】 向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出轉(zhuǎn)位完成信號,切斷電源,電動機(jī)停轉(zhuǎn),完成選刀過程。在上刀體旋轉(zhuǎn)過程中,發(fā)信盤不斷的向數(shù)控系統(tǒng)反饋刀位信號。數(shù)控車床的刀架是車床的重要組成部分。(2) 消除方法本次設(shè)計(jì)采用雙片齒輪來達(dá)到消隙的目的,通常將一對齒輪的從動齒制成兩片,其中一片固定在軸上,兩片之間裝有彈簧,彈簧力使兩片齒輪的齒廓分別與主動齒輪的齒廓貼緊,從而完全消除了齒側(cè)間隙。在本次設(shè)計(jì)過程中我們采用減速齒輪來聯(lián)結(jié)滾珠絲杠和步進(jìn)電機(jī),以達(dá)到改變慣性矩的目的。這種調(diào)整方式的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,但調(diào)整準(zhǔn)確可靠,精度較高。兩螺線的軸向相對位置發(fā)生變化從而實(shí)現(xiàn)間隙的調(diào)整和施加預(yù)緊力。但調(diào)整位移量不易精確控制,因此,預(yù)緊力也不能準(zhǔn)確控制。用兩個(gè)鎖緊螺帽2能使螺母相對絲杠作軸向移動。(1)墊片調(diào)隙式 。滾珠絲杠副的軸向間隙直接影響其傳動剛度和傳動精度,尤其是反向傳動精度。(4) 穩(wěn)定性由于選用的滾珠絲杠的直徑與絲杠直徑相同,而支承方式由原來的一端固定,一端懸空,變?yōu)橐欢斯潭?,一端徑向支承,所以穩(wěn)定性增強(qiáng),故不再驗(yàn)算。根據(jù)最大負(fù)載Q值,可選擇滾珠絲杠的型號,外循環(huán)插管埋入式雙螺母預(yù)緊式的滾珠絲杠,型號為2004——3左,其中額定動載荷為14200N,所以強(qiáng)度夠用。電機(jī)初步估算轉(zhuǎn)速為1500r/min,進(jìn)給速度=2。方式兩端端自由一端固定一端自由兩端固定兩端簡支由 且=, E=Mpa, ,L=2800mm為絲杠的長度由于I=519614mm =276276 所以絲杠很穩(wěn)定。1 絲杠的拉壓變形量 (36) =177。因此有Ca>C=11740N另外例如滾珠絲杠副有可能在靜態(tài)或低速運(yùn)轉(zhuǎn)下工作并受載,那么還需考慮其另一種失效形式滾珠接觸面上的塑性變形。n為絲杠轉(zhuǎn)速(r/min),n=1000v/L0。切深抗力與縱向進(jìn)給垂直,影響加工精度或已加工表面質(zhì)量。(1)最大工作荷載計(jì)算滾珠絲杠的工作載荷(N)是指滾珠絲杠副的在驅(qū)動工作臺時(shí)滾珠絲杠所承受的軸向力,也叫做進(jìn)給牽引力。 ②摩擦力?。褐饕怯脻L珠的滾動代替了普通絲桿螺母副的滑動。 工作原理:在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽,當(dāng)它們套裝在一起時(shí)便形成螺旋滾道,并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。(1)滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠副是在絲杠和螺母間以鋼球?yàn)闈L動體的螺旋傳動元件。計(jì)算簡圖如下圖所示:脈沖當(dāng)量是指一個(gè)進(jìn)給脈沖使機(jī)床執(zhí)行部件產(chǎn)生的進(jìn)給量,它是衡量數(shù)控機(jī)床加工精度的一個(gè)基本參數(shù)。溜板箱部分:全部拆除,在原來安裝滾珠絲杠中間支撐架和螺母以及部分操作按鈕。所以,必須要換成數(shù)控自動刀架。同時(shí),為了提高機(jī)床的精度和效率,用滾珠絲杠來代替原機(jī)床的光杠,并且采用單獨(dú)的步進(jìn)電機(jī)來控制。要求該車床具有切削螺紋的功能,縱向和橫向具有直線和圓弧插補(bǔ)功能。 (8)采用貼塑導(dǎo)軌,以減小導(dǎo)軌的摩擦力。 (4)根據(jù)系統(tǒng)的功能要求,微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)中除了CPU外,還包括擴(kuò)展程序存儲器,擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲器、I/O接口電路;包括能輸入加工程序和控制命令的鍵盤,能顯示加工數(shù)據(jù)和機(jī)床狀態(tài)信息的顯示器,包括光電隔離電路和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路,此外,系統(tǒng)中還應(yīng)包括螺紋加工中用的光電脈沖發(fā)生器和其他輔助電路。(1)普通車床數(shù)控化改造后應(yīng)具有定位、縱向和橫向的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)功能,還要求能暫停,進(jìn)行循環(huán)加工和螺紋加工等,因此,數(shù)控系統(tǒng)選連續(xù)控制系統(tǒng)??梢娢覀兊拇蠖鄶?shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床,而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機(jī)床。 普通機(jī)床數(shù)控化改造市場我國目前機(jī)床總量380余萬臺,即我國機(jī)床數(shù)控化率不到3%。由于采用信息技術(shù)對國外軍、民機(jī)械工業(yè)進(jìn)行深入改造(稱之為信息化),最終使得他們的產(chǎn)品在國際軍品和民品的市場上競爭力大為增強(qiáng)。從宏觀上看,工業(yè)發(fā)達(dá)國家的軍、民機(jī)械工業(yè),在70年代末、80年代初已開始大規(guī)模應(yīng)用數(shù)控機(jī)床。由以上五條派生的優(yōu)點(diǎn):①降低了工人的勞動強(qiáng)度;②)節(jié)省了勞動力(一個(gè)人可以看管多臺機(jī)床);③減少了工裝;縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期;④可對市場需求作出快速反應(yīng)等等。數(shù)控機(jī)床只要更換一個(gè)程序,就可實(shí)現(xiàn)另一工件加工的自動化,從而使單件和小批生產(chǎn)得以自動化,故被稱為實(shí)現(xiàn)了柔性自動化。 (1) 可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。普通車床CA6140每臺數(shù)控化改造所需價(jià)格大約3萬,數(shù)控加工的生產(chǎn)率可提高2030%??茖W(xué)技術(shù)發(fā)展到今天,實(shí)時(shí)系統(tǒng)和人工智能相互結(jié)合,人工智能正向著具有實(shí)時(shí)響應(yīng)的、更現(xiàn)實(shí)的領(lǐng)域發(fā)展,而實(shí)時(shí)系統(tǒng)也朝著具有智能行為的、更加復(fù)雜的應(yīng)用發(fā)展,由此產(chǎn)生了實(shí)時(shí)智能控制這一新的領(lǐng)域。④ 實(shí)時(shí)智能化以減少工序、輔助時(shí)間為主要目的的復(fù)合加工,正朝著多軸、多系列控制功能方向發(fā)展。包含兩方面:數(shù)控系統(tǒng)本身的柔性,數(shù)控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),功能覆蓋面大,可裁剪性強(qiáng),便于滿足不同用戶的需求;群控系統(tǒng)的柔性,同一群控系統(tǒng)能依據(jù)不同生產(chǎn)流程的要求,使物料流和信息流自動進(jìn)行動態(tài)調(diào)整,從而最大限度地發(fā)揮群控系統(tǒng)的效能。① 高速高精高效化在復(fù)雜環(huán)境以及多變條件下,加工過程中的刀具組合、工件材料、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速率、刀具軌跡、切削深度、步長、加工余量等加工參數(shù),無法在現(xiàn)場環(huán)境下根據(jù)外部干擾和隨機(jī)因素實(shí)時(shí)動態(tài)調(diào)整,更無法通過反饋控制環(huán)節(jié)隨機(jī)修正CAD/CAM中的設(shè)定量,因而影響CNC的工作效率和產(chǎn)品加工質(zhì)量。在集成化基礎(chǔ)上,數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了超薄型、超小型化;在智能化基礎(chǔ)上,綜合了計(jì)算機(jī)、多媒體、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多學(xué)科技術(shù),數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高速、高精、高效控制,加工過程中可以自動修正、調(diào)節(jié)與補(bǔ)償各項(xiàng)參數(shù),實(shí)現(xiàn)了在線診斷和智能化故障處理;在網(wǎng)絡(luò)化基礎(chǔ)上,CAD/CAM與數(shù)控系統(tǒng)集成為一體,機(jī)床聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)了中央集中控制的群控加工。機(jī)床作為機(jī)械制造業(yè)的重要基礎(chǔ)裝備,它的發(fā)展一直引起人們的關(guān)注,由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的興起,促使機(jī)床的控制信息出現(xiàn)了質(zhì)的突破,導(dǎo)致了應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)進(jìn)行柔性自動化控制的新一代機(jī)床-數(shù)控機(jī)床的誕生和發(fā)展。而改造
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