【正文】 delay(1)。 } LCD_write_(0x80+0x40)。 for(num3=0。 LCD_write_(0x0c)。 }}void test_init(){ uchar num3。 for(num3=0。num316。 //光標(biāo)設(shè)置 LCD_write_(0x06)。 length=0。 temp=tempamp。 break。 break。 temp=tempamp。 temp=tempamp。 temp=tempamp。 break。 break。 temp=tempamp。 temp=tempamp。 temp=tempamp。 break。 break。 temp=tempamp。 temp=tempamp。 temp=tempamp。 break。 break。 temp=tempamp。 temp=tempamp。 i++。 LCD_write_data(0x30+password_init[length])。 while(temp!=0xf0) { if (length6) {delay(50)。 } } P1=0xfb。 LCD_write_(0x80+0x40+i)。 password_init[length]=password2。 temp=tempamp。 i++。 LCD_write_data(0x30+password_init[length])。 while(temp!=0xf0) { if (length6) { delay(50)。 } }}void set_password(){ P1=0xfe。 LCD_write_(0x80+0x40+i)。 password[num2]=password1。 temp=tempamp。 i++。 LCD_write_data(0x30+password[num2])。 while(temp!=0xf0) { if (num26) { delay(50)。 } } P1=0xfd。 LCD_write_(0x80+0x40+i)。 password[num2]=password1。 temp=tempamp。 delay(5)。 lcden=0。 lcden=1。}void LCD_write_(uchar ) //寫地址{ lcdrs=0。 for(n=0。x) for(y=110。 //操作指導(dǎo)界面void old_init()。 //兩個(gè)數(shù)組比較，相等返回0，不相等返回1；void set_password_init()。 //鍵盤掃描函數(shù)，返回鍵盤值；void LCD_write_data(uchar date)。uchar set,test,password2,c1,set_control,flag,wrongtimes。 //有人時(shí),蜂鳴器響//sbit led1=P3^7。sbit lcdrs=P2^1。 //16uchar password[6]={1,2,3,4,5,0}。 //13uchar code table8[]= 。 //7uchar code table4[]= WARNING! 。 } }}（2）：includedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned charuchar code table[]=WELCOME!。 password_init[6]=7。 password_init[2]=3。 flag2=0。 delay(10)。 delay(10)。 delay(10)。 write_add_24c02(password_init[5],0x05)。 write_add_24c02(password_init[3],0x03)。 write_add_24c02(password_init[1],0x01)。 length=0。 set_control=0。 if (set_control==1) {if (length6) { i=7。 flag3=0。 delay(1)。 } LCD_write_(0x80+0x40)。 for(c1=0。c1++) { LCD_write_data(table8[c1])。 delay(1)。 //WRONG LCD_write_(0x80)。 delay(200)。num26。 break。 delay(1)。 } LCD_write_(0x80+0x40)。 for(c1=0。bell=1。 bell=0。 delay(1)。 } LCD_write_(0x80+0x40)。 for(c1=0。 delay(200)。num26。//介紹界面， flag2=1。0xf0。 bell=1。 while(1) { if(people==0) { call()。 flag=0。 password_init[4]=read_add_24c02(0x04)。 password_init[0]=read_add_24c02(0x00)。 length=0。 led=1。Description Vision . 附錄B 本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)的所有程序（1）：includeincludeincludeincludeincludevoid main(){ UART_init()。王志良，[J].Intelligent ，（127）：13~15。[J].天津理工學(xué)院學(xué)報(bào)，1999，15（2）：57～61。[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003。 （4）家庭商務(wù)中心：商務(wù)中心可以完成一系列的，如繳費(fèi)、支付、購(gòu)物的任務(wù)，讓主人可以足不出戶完成各種瑣碎的日常生活。（杜成仁，2011）（2）家庭醫(yī)療中心： 家庭若有老人和小孩，可在合適位置安放攝像頭，了解他們的狀況。如對(duì)電視，空調(diào)，窗簾等家電的控制。 本系統(tǒng)不足之處本設(shè)計(jì)雖然完全實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求的功能，但是也存在要改進(jìn)的地方。③ 環(huán)保高效，可靠性高。最終作品經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)方案論證，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的硬件電路和系統(tǒng)軟件，制作了實(shí)物并進(jìn)行單機(jī)調(diào)試和與PC 機(jī)聯(lián)機(jī)調(diào)試。 當(dāng)人體熱釋感應(yīng)模塊檢測(cè)到有人的時(shí)候，單片機(jī)就控制GSM模塊發(fā)出打電話的信號(hào)，串口調(diào)試助手顯示如下：圖31 GSM模塊調(diào)試圖由圖31可知，GSM模塊能夠正常工作，能夠在有人入侵的時(shí)候打電話通知主人。 GSM模塊的調(diào)試與分析 當(dāng)人在外面而有人入侵家里的時(shí)候，就需要有個(gè)功能使在外面的主人來(lái)及時(shí)處理這個(gè)情況。蜂鳴器響，紅燈亮，如圖29。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的研究，調(diào)試與修改，發(fā)現(xiàn)液晶顯示屏的引腳位置和程序上的設(shè)置不同，且有一處地方短路，改正這兩個(gè)錯(cuò)誤之后，使得系統(tǒng)的運(yùn)作跟理論設(shè)計(jì)的現(xiàn)象一致。（3）經(jīng)過(guò)正確的測(cè)試，觀察到的現(xiàn)象與理論現(xiàn)象一致，說(shuō)明該系統(tǒng)運(yùn)行正常。測(cè)試步驟如下：（1）用于檢測(cè)系統(tǒng)的軟件程序?yàn)辄c(diǎn)亮一個(gè)LED燈和讓蜂鳴器響的程序。（4）電源故障調(diào)試若樣機(jī)中存在電源故障，則加電后將造成器件損壞。 系統(tǒng)硬件調(diào)試本系統(tǒng)的硬件調(diào)試分為以下階段進(jìn)行調(diào)試：（1）邏輯錯(cuò)誤調(diào)試硬件的邏輯錯(cuò)誤是由于設(shè)計(jì)錯(cuò)誤和加工過(guò)程中的工藝性錯(cuò)誤所造成的。Vision2工程管理窗口圖 STCISP燒錄軟件 STCISP 是一款單片機(jī)下載編程燒錄軟件，是針對(duì)STC系列單片機(jī)而設(shè)計(jì)的，可下載STC89系列、12C2052系列和12C5410等系列的STC單片機(jī)，使用簡(jiǎn)便，現(xiàn)已被廣泛使用。相對(duì)于一般的匯編軟件來(lái)說(shuō)這款軟件的優(yōu)點(diǎn)還是還是很突出的，一方面Keil C51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語(yǔ)句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。如果是使用C語(yǔ)言編程，那么Keil幾乎就是不二之選，即使不使用C語(yǔ)言而僅用匯編語(yǔ)言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會(huì)令人事半功倍。初始化程序檢測(cè)附近有沒有人？NY開始報(bào)警程序圖25 人體熱釋感應(yīng)模塊程序流程圖 報(bào)警模塊接到報(bào)警信號(hào)啟動(dòng)報(bào)警程序開始結(jié)束圖26 報(bào)警模塊程序流程圖5 電路調(diào)試與分析 常用軟件介紹 KeilC51介紹KeilC51是美國(guó)Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語(yǔ)言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語(yǔ)言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì)，因而易學(xué)易用。（3）密碼修改程序初始化按下設(shè)置鍵B輸舊密碼確認(rèn)程序所輸入舊密碼正確？輸新密碼輸入次數(shù)加1次數(shù)2?報(bào)警程序NYNY確認(rèn)程序開始返回設(shè)置成功圖24 密碼修改程序流程圖 進(jìn)入密碼修改畫面之后，需要先輸入舊密碼，3次錯(cuò)誤之后也會(huì)報(bào)警。D：初始化密碼。 各模塊的軟件設(shè)計(jì) 液晶顯示模塊的軟件設(shè)計(jì) 液晶顯示模塊各個(gè)過(guò)程顯示的內(nèi)容如圖21所示。初始化液晶顯示鍵盤掃描密碼輸入3次以內(nèi)正確？YN模擬門開蜂鳴器響，紅燈亮GSM報(bào)警人體紅外檢測(cè)是否有人？N修改密碼輸入新密碼，修改成功開始圖20 軟件系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 工作流程：接上電源打開開關(guān)，電源燈亮。② 液晶顯示模塊開始工作。⑥ 高集成度，片外最低只需4個(gè)電容即可工作。② 只需要單一﹢5V電源供電。單片機(jī)系統(tǒng)用來(lái)控制手機(jī)模塊，并且對(duì)收到的短消息信息進(jìn)行解釋并執(zhí)行，目前全國(guó)共有8種短消息格式包含從互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)發(fā)出的短消息。其中電平轉(zhuǎn)換及串口通信功能以MAX232芯片為核心，通信速度可設(shè)定，通常為19200bps。（1）TC35Siemens公司的TC35模塊主要由GSM基帶處理器、GSM射頻模塊、供電模塊、閃存、ZIF連接器、天線接口六部分組成。 ② 當(dāng)密碼輸入三次錯(cuò)誤時(shí)，報(bào)警模塊會(huì)工作，通過(guò)蜂鳴器和紅燈報(bào)警。每寫入或讀出一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)后，該地址寄存器自動(dòng)加1以實(shí)現(xiàn)對(duì)下一個(gè)存儲(chǔ)單元的讀寫。第6腳SCL為串行時(shí)鐘輸入線。圖16 AT24C02的兩種引腳圖 ② 工作原理： 如圖17中AT24C02的3腳是地址線，用于確定芯片的硬件地址。C規(guī)程，使用主/從機(jī)雙向通信，主機(jī)(通常為單片機(jī))和從機(jī)（AT24C02）均可工作于接收器和發(fā)送器狀態(tài)。I178。AT24C02中帶有的片內(nèi)地址寄存器。矩陣式鍵盤識(shí)別按鍵的方法有兩種：一是行掃描法, 二是線反轉(zhuǎn)法。⑤ 使用靈活性好，不像機(jī)械鎖必須佩帶鑰匙才能開鎖。隨機(jī)開鎖成功率幾乎為零。接通電源后，振蕩器產(chǎn)生的音頻信號(hào)電流通過(guò)電磁線圈，使電磁線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)。當(dāng)接通電源后（~15V直流工作電壓），多諧振蕩器起振,~，阻抗匹配器推動(dòng)壓電蜂鳴片發(fā)聲。蜂鳴器主要分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器兩種類型。每位之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔，每行之間也有間隔起到了字符間距和行間距的作用，正因?yàn)槿绱怂运荒茱@示圖形。 ⑤ 內(nèi)建有192個(gè)57點(diǎn)陣的字型的字符發(fā)生器CGROM。 液晶顯示模塊圖10 LCD1602 （1）LCD1602的基本特性： ① +5V電壓，對(duì)比度可調(diào)。此功能可以實(shí)現(xiàn)（感應(yīng)輸出時(shí)間和封鎖時(shí)間）兩者的間隔工作，可應(yīng)用于間隔探測(cè)產(chǎn)品；同時(shí)此功能可有效抑制負(fù)載切換過(guò)程中產(chǎn)生的各種干擾?？商€選擇，默認(rèn)為H。圖9 人體熱釋感應(yīng)模塊電路（2）功能特點(diǎn)及電路原理：① 全自動(dòng)感應(yīng)：當(dāng)有人進(jìn)入其感應(yīng)范圍則輸入高電平，人離開感應(yīng)范圍則自動(dòng)延時(shí)關(guān)閉高電平。⑤ 封鎖時(shí)間：。圖7 復(fù)位電路 人體熱釋感應(yīng)模塊圖8 人體熱釋感應(yīng)模塊（1）基本特性：① 工作電壓：DC5V至20V。復(fù)位電路工作原理如右圖所示，VCC上電時(shí)，C1充電，在10KΩ電阻上出現(xiàn)電壓，使得單片機(jī)復(fù)位；幾個(gè)毫秒后，C1充滿，10K電阻上電流降為0A，電壓也為0V，使得單片機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)。圖6 晶振電路 （3）復(fù)位電路復(fù)位是由外部的復(fù)位電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。外接晶體諧振器以及電容C15和C16構(gòu)成并聯(lián)諧振電路，接在放大器的反饋回路中。89C52有PDIP（Plastic Dual InLine Package），40pin和PLCC（Plastic Leaded Chip Carrier），44pin兩種封裝形式。89C52內(nèi)置8位中央處理單元、256字節(jié)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM（R