【正文】 setbit(GICR,INT1)。PWM_set=（PWM_set+tem_T）*。amp。float measure_T。code_dis3[1]= (rh%100)/10。ad_flg = 0。while(ad_flg){ad_temp1=cs_0809。unsigned int ad_temp2。0xf0)4。0xf0)4。0xf0)4。0xf0)4。0xf0)4。0xf0)4。//小時d= d4。}}：void ds18827(uchar d1,uchar d2,uchar d3,uchar d4,uchar d5,uchar d6){ uchar i,j,k,d,m,y。while(dis2[i] != 39。){lcd_wdat(dis1[i])。lcd_pos(0x01)。delay(1)。delay(1)。ep = 0。_nop_()。_nop_()。rw = 0。ep = 0。_nop_()。_nop_()。_nop_()。}void lcd_wcmd(unsigned char cmd){while(lcd_bz())。result = (bit)(P0 amp。_nop_()。}}}bit lcd_bz(){bit result。 i++){_nop_()。cls_lcd(0)。 //位sound=1。 //水sound=1。 //水sound=1。//lcd_display1_16(0xb8,29,code_dis1[2])。//6lcd_display2_32(0xba,40,2)。//0lcd_display2_16(0xba,0,code_dis2[3])。//0lcd_display1_16(0xba,21,code_dis2[0])。 //常sound =1。key_flag =0。cls_lcd(0)。default:sound=1。case 3:lcd_display2_32(0xb8,24,17)。case 2:lcd_display2_32(0xb8,24,15)。//switch(ls1_flg){case 1:lcd_display2_32(0xb8,24,13)。//lcd_display1_16(0xb8,13,code_dis1[1])。//yuelcd_display2_16(0xba,24,code_dis2[4])。//7lcd_display1_32(0xba,37,0)。lcd_display1_16(0xba,5,2)。default:if(ls1_flg == 0){lcd_display1_32(0xba,45,19)。switch(temp_1){case 8:sound=0。uchar temp_flg1=1。break。break。break。break。break。sm1623_stb=1。//讀鍵掃數(shù)據(jù)指令temp_k1=key_rd()amp。}return key_re。}key_re=temp。//下降沿輸出數(shù)據(jù)key_delaym(1)。temp=0x00。lcd_delay(200)。lcd_delay(200)。//型lcd_display1_32(0xb8,45,13)。 lcd_display1_32(0xba,29,9)。break。ls2_d4 = clock_day。break。ls1_d4 = clock_day。if(ls_t = 3) ls_t =1。gz_flag = 0。amp。tem_p2 = P2。 } if ((tmp_v=(temp_table_h[temp_time]1))) { r_control=1。 } }。 delay(1)。relay_control()。 senddata[9]=tmp_h[2]。 senddata[5]=tmp_h[0]。 read_tmp_2()。 prevdata=revdata。 TR1=1。 TL1=0xf4。unsigned int test_time=0。unsigned char code temp_table_l[21]={33,31,30,28,28,28,28,25,25,25,25,25,25,25,21,21,21,21,21,21,21}。extern unsigned char data *prevdata。void send_ptt(void)。sbit r_control=P3^5。extern void read_tmp(void)。//液晶顯示函數(shù)key_detect()。//開始運行}while(1){gz_chk()。clock_month = 0x08。clock_minute_a = 0x00。//bcd,24 小時制clock_second = 0x00。//開顯示cls_lcd(0x00)。 //PID control}控制流程圖如圖 46 所示。 //上上一次ek_last=ek_now。sum+=ek_now。PID算法部分程序設計如下：float P=1I=、D=PID 數(shù)學模型u(t) = kp * e(t) + ki * [e(1) + e(2) + ....+ e(t)] + kd * [e(t) e(t1)]int PID(float set_hum, float measure_ hum){float derror。接著進行 PID 的參數(shù)調(diào)試，把最優(yōu)參數(shù)調(diào)試出來（數(shù)學的函數(shù)）。本文濕度控制采用 PID 控制方案，采集和控制的關系是：濕度—PID 算法—加濕器 5 分鐘內(nèi)時間內(nèi)導通次數(shù)時間。盡管自 1940 年以來，許多先進的控制方法不斷推出，但由于 PID 控制方法具有結構簡單、魯棒性好、可靠性高、參數(shù)易于整定，P、I、D 控制規(guī)律各自成獨立環(huán)節(jié)，可根據(jù)工業(yè)過程進行組合，而且其應用時期較長，控制工程師們已經(jīng)積累了大量的 PID 控制器參數(shù)的調(diào)節(jié)經(jīng)驗。軟件流程圖如圖 44 所示。用戶可以通過鍵盤錄入時間參數(shù)、定時排水間隔、設定濕度等參數(shù)。當判斷到有檢測傳感器有效時，分別進行相應的判斷，如果是浮子 1 接通則表明水箱水位已經(jīng)到達了預設值，這時停止抽水。當傳感器檢測到外部自來水停水時必須關閉水抽水泵控制繼電器。時鐘初始化濕度傳感器采集LCD顯示按鍵檢測系統(tǒng)輸出控制開始壓力傳感器采集浮子、感應片檢測圖41主流程圖濕度采集是先由濕度傳感器將濕度轉換成相應電壓，由輸出口輸出，由ADC0809將模擬量轉化為數(shù)字量（電壓值），送入單片機中。超聲波加濕器控制原理圖如圖38所示。合上電源開關K1,風機得電運轉,指示燈點亮,220V市電通過變壓器T,在次級轉換成48V交流電壓,經(jīng)D1～D4橋式整流、C1濾波后給超聲波振蕩電路供電。本系統(tǒng)中用該芯片進行 7 個按鍵的掃描，經(jīng)過SM1623譯碼器將掃描結果通過 KKK3 三個信號連接到單片機引腳。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。另外，該引腳被略微拉高。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。當振蕩器復位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。當P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在FLASH編程和校驗時，P1口作為低八位地址接收。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的低八位。VCC：供電電壓。浮子，水位感應片檢測單片機進水控制開關圖31水位控制A/D轉換圖32浮子、水位感應片檢測單元硬件原理圖 數(shù)字主控單元 單片機介紹　圖33 AT89C51引腳圖AT89C51 提供以下標準功能：4k 字節(jié)Flash 閃速存儲器，128字節(jié)內(nèi)部RAM，32 個I/O 口線，兩個16位定時/計數(shù)器，一個5向量兩級中斷結構，一個全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時鐘電路。S絕緣電阻MΩ≥5000 M （50 VDC）推薦激勵電壓V推薦電壓 12V DC本系統(tǒng)選用 05V 輸出信號類型的壓力傳感器。靈敏度溫度系數(shù)≤%FS/30min零點輸出≤%F實際濕度檢測電路如圖 31 所示：圖31濕度傳感器檢測電路 壓力傳感器檢測壓力傳感器選擇 STY1 壓力傳感器表31壓力傳感器的各項技術指標參數(shù)單位技術指標靈敏度mV/V非線性≤%F（以上兩種信號用于啟動A/D轉換）.EOC：轉換結束信號輸出引腳，開始轉換時為低電平，當轉換結束時為高電平。REF（+）：參考電壓正端。多路開關可選通8個模擬通道，允許8路模擬量分時輸入，共用A/D轉換器進行轉換．ADC0809引腳結構 ADC0809各腳功能如下：D7D0：8位數(shù)字量輸出引腳。第 3 章 系統(tǒng)硬件設計 濕度傳感器和采集方法濕度傳感器選擇HM1500濕度傳感器。浮子信號是指放在水箱中的兩個固定高度的浮子通斷信號。按鍵和 LCD 顯示模塊提供了人機交互的通道。在本系統(tǒng)中主控制器是整個系統(tǒng)的核心，其主要完成外部信息的采集和處理。 本文研究的主要內(nèi)容本研究針對傳統(tǒng)工業(yè)加濕器的缺點，借鑒單片機自動控制在其他領域發(fā)展的成果，以微控制系統(tǒng)作為主體部分為了研制一款工作時無機械驅動、無噪音干擾、無污染，故障率低、能耗低、霧化效率高、維護簡便、可靠的工業(yè)加濕系統(tǒng)。優(yōu)點：易產(chǎn)生細菌，初投資少，加工容易。既可以較大空間進行均勻加濕，也可對特殊空間進行局部溫度補償，具有較高的使用靈活性。缺點：是霧化顆粒相對較粗，單臺體積大，有運動部件，噪聲大。4 離心式加濕器離心式加濕器的原理是離心式轉盤在電機作用下高速轉動，將水強力甩出打在霧化盤上，把自來水霧化成 510 微米左右的超微粒子顆粒后噴射出去。⑹濕膜加濕器的加濕量跟風量、濕膜厚度、風壓、風速和空氣溫濕度等參數(shù)有直接關系。⑵無機玻璃纖維濕膜加濕器吸水性好，飽和效率高，易碎品，不便安裝搬運，現(xiàn)很少使用。具有加濕降溫功效。這一過程空氣的濕度增加，溫度下降，但空氣的焓值保持不變。噴出的水霧粒子與流動空氣進行熱濕交換，達到等焓加濕空氣的目的。工業(yè)加濕器既可以作為中央空調(diào)的配套產(chǎn)品，也可以單獨使用。研發(fā)方向也會越來越注重控制精度、低能耗、加濕迅速、加濕范圍大、穩(wěn)定高等功能。國內(nèi)十幾家的相關企業(yè)中，約有 20 家左右主流企業(yè)，國內(nèi)廠商在數(shù)量及銷售上占據(jù)優(yōu)勢，但是外資品牌產(chǎn)品的重要地位也是不容置疑的。加濕器的發(fā)展也經(jīng)歷了淋水式和離心式加濕器，干蒸汽加濕器、超聲波加濕器。近年來, 隨著人們對生活環(huán)境與質(zhì)量的要求不斷提高，促成了多種適用于辦公和家庭環(huán)境的加濕機的研制開發(fā)，在工業(yè)生產(chǎn)、糧食等物料倉儲過程中乃至人們的日常生活中，對濕度控制的要求也正在引起專家們愈來愈大的關注。 工業(yè)加濕器的發(fā)展現(xiàn)狀與分類 工業(yè)加濕器的發(fā)展工業(yè)加濕器產(chǎn)品在我國有二十幾年左右的發(fā)展歷史，最初是由國外傳入的舶來品。因此，加濕成為環(huán)境控制的必然要求。關鍵詞：工業(yè)加濕器 智能濕度控制系統(tǒng)超聲波 加濕器 AT89C51Abstractwe began the research for intelligent industrial humidity control system. Our intelligent humidity control system is based on AT89S51 which is mainly posed of digital MCU, water tank, lift pump, filter, humidifier, sensors, reverse osmosis membrane etc. The digital control unit consists mainly of key display module, p