【正文】 T2開始計(jì)時(shí)，在此時(shí)間段內(nèi)若停止按鈕SB2動(dòng)作，則系統(tǒng)轉(zhuǎn)入停止程序；若停止按鈕SB2不動(dòng)作，5S后T2的常開觸點(diǎn)閉合，Y1接通，M1起動(dòng)，1皮帶機(jī)運(yùn)行。不管是什么時(shí)候發(fā)生故障，都會(huì)發(fā)出報(bào)警鈴聲。2）輸出信號(hào)。上煤部分：a、給煤機(jī)1臺(tái)，包括電機(jī)1臺(tái)b、4輸送帶（A）、（B）皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)2臺(tái)拉繩開關(guān)2個(gè)c、5輸送帶（A）、（B）皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)2臺(tái)拉繩開關(guān)2個(gè)d、6輸送帶（A）、（B）皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)2臺(tái)拉繩開關(guān)2個(gè)e、7輸送帶（A）、（B）皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)2臺(tái)拉繩開關(guān)2個(gè)A、B每條輸送帶需犁煤機(jī)1臺(tái)，共需接近開關(guān)2個(gè) f、0輸送帶皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)1臺(tái)拉繩開關(guān)1個(gè)犁煤機(jī)3臺(tái)，需接近開關(guān)3個(gè)。自動(dòng)/手動(dòng)方式的選擇需要1個(gè)輸入點(diǎn)；聯(lián)鎖啟動(dòng)、停車、急停車需要3個(gè)輸入點(diǎn)；給煤機(jī)、1～3號(hào)皮帶機(jī)的熱繼電器觸點(diǎn)需要4個(gè)輸入點(diǎn)；1～3號(hào)皮帶機(jī)的拉繩開關(guān)需要3個(gè)輸入點(diǎn)。如果遇其設(shè)備故障，該設(shè)備及其前面的設(shè)備立即停機(jī)，而該輸送帶以后的皮帶待料運(yùn)完后停機(jī)。公 用 程 序卸煤部分自動(dòng)程序上煤部分自動(dòng)程序 系統(tǒng)程序示意框圖因?yàn)檎麄€(gè)熱能發(fā)電廠燃煤輸送帶控制系統(tǒng)由一臺(tái)PLC控制，共有0～7等12條輸送帶，由一個(gè)控制室控制，將這一臺(tái)PLC放在此控制室，對(duì)其說(shuō)明如下： （1）控制要求整個(gè)控制系統(tǒng)可以分為卸煤部分和上煤部分。整個(gè)熱能發(fā)電廠燃煤輸送帶控制系統(tǒng)由一臺(tái)PLC控制，而在實(shí)際的運(yùn)行過程中，整個(gè)輸煤系統(tǒng)的卸煤部分和上煤部分是兩個(gè)不同的工作過程，其工作的過程互不受干擾和影響。當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)遇有緊急情況時(shí)，這種情況下，系統(tǒng)將無(wú)條件地把全部皮帶機(jī)停止。卸煤部分的停止過程完成。上煤部分：先起動(dòng)0皮帶機(jī)，經(jīng)5S延時(shí)，7皮帶機(jī)起動(dòng)，經(jīng)過5S延時(shí)，6皮帶機(jī)起動(dòng)，經(jīng)過5S延時(shí)，5皮帶機(jī)起動(dòng)，經(jīng)過5S延時(shí)，4皮帶機(jī)起動(dòng)，再經(jīng)過5S延時(shí)，給煤機(jī)起動(dòng)，上煤部分的起動(dòng)過程完成。系統(tǒng)軟件控制要求為：（1）起動(dòng)。4）、要依據(jù)動(dòng)作特性校驗(yàn)所選擇熔斷器以及上下級(jí)的配合，前者是熔斷器自身特性于保護(hù)對(duì)象的匹配問題，后者是熔斷器之間的配合問題，在要求時(shí)才進(jìn)行校驗(yàn)。（3） 熔斷器的額定電流的選擇 其額定電流必須大于或等于所裝的熔體的額定電流。當(dāng)電路發(fā)聲短路或嚴(yán)重過載時(shí)，熔體中流過很大的故障電流，當(dāng)電流產(chǎn)生的熱量達(dá)到熔體的熔點(diǎn)時(shí)，熔斷器斷切電路，從而達(dá)到保護(hù)電路的目的。在此系統(tǒng)中選用JR1620型的熱繼電器。選用熱繼電器主要應(yīng)考慮的因素有：額定電流或熱元件的整定電流要求均應(yīng)大于被保護(hù)電路或設(shè)備的正常工作電流。雙金屬片是熱繼電器的感應(yīng)元件，它由兩種不同線膨脹系數(shù)的金屬機(jī)械輾壓而成。廣泛使用的PLC輸入模板，輸入信號(hào)是以負(fù)極為參考點(diǎn)，此時(shí)只能選用PNP型接近開關(guān)。其電壓等級(jí)有：直流型10V到60V不等；交流型的由24V到250V。按鈕是由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式觸頭和外殼組成，通常做成復(fù)合式，即具有常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)。適用于各皮帶機(jī)、破碎機(jī)、給煤機(jī)、通風(fēng)機(jī)的電源開關(guān)。 電機(jī)型號(hào)參數(shù)對(duì)照表電 機(jī)型 號(hào)額定功率（KW）額定電流（A）同步轉(zhuǎn)速（r/min）效率（%）功率因數(shù)堵轉(zhuǎn)電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩電機(jī)臺(tái)數(shù)Y112M242890701Y132S229002Y132S21529001Y160M21115002Y160M2153000882Y180M23030002Y180M23730002Y200M2453000912 按鈕及保護(hù)裝置的選型 刀開關(guān)開關(guān)和小容量電機(jī)非頻繁啟動(dòng)的操作開關(guān)。由以上的系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析可知：熱電廠PLC輸煤自控系統(tǒng)共有33個(gè)輸入點(diǎn)，20個(gè)輸出點(diǎn)，所以根據(jù)它的輸入輸出點(diǎn)數(shù)我選用FX2N80MR型號(hào)的PLC。在考慮指令系統(tǒng)這一性能時(shí)，還要考慮到軟件的開發(fā)手段，一般的廠家對(duì)可編程序控制器都配有專用的編程器，提供較強(qiáng)的軟件開發(fā)手段，有的廠家在此基礎(chǔ)上還開發(fā)了專用軟件，可利用通用的微型機(jī)作為軟件開發(fā)手段，這樣就更加方便了用戶的需要。存儲(chǔ)器的選擇有兩種方法：一種是根據(jù)編程實(shí)際使用的節(jié)點(diǎn)數(shù)計(jì)算，這種方法可精確地計(jì)算出存儲(chǔ)器實(shí)際使用容量，缺點(diǎn)是要編完程序之后才能計(jì)算；另一種方法，也是我們常用的方法是估算法，用戶可根據(jù)控制規(guī)模和應(yīng)用目的，按下面給出的公式進(jìn)行估算。在自動(dòng)測(cè)量，自動(dòng)存儲(chǔ)和對(duì)系統(tǒng)補(bǔ)償?shù)日?chǎng)合，對(duì)存儲(chǔ)器的要求是很大的，有時(shí)甚至要求可編程序控制器有十幾K字的甚至幾十K字的存儲(chǔ)容量?？傊煌目刂茖?duì)象對(duì)響應(yīng)速度有不同的要求，要根據(jù)實(shí)際需要選擇可編程序控制器，控制對(duì)象信號(hào)變化速度快，則要求響應(yīng)速度快，控制對(duì)象信號(hào)變化速度慢，則要求響應(yīng)的速度就不同。在PLC中給出的掃描周期都是最大的掃描周期時(shí)間，而系統(tǒng)中實(shí)際運(yùn)行的掃描周期則與系統(tǒng)所連接設(shè)備的多少和應(yīng)用軟件的多少及復(fù)雜程序有關(guān)?？紤]響應(yīng)速度主要是從二個(gè)方面考慮。智能I/O的考慮，在機(jī)型選擇考慮I/O點(diǎn)數(shù)的同時(shí)，還要考慮智能I/O的能力，具有智能I/O模板可方便的解決高速計(jì)數(shù)，閉環(huán)控制等特殊的控制功能。在機(jī)型選擇時(shí)必須注意一下問題：產(chǎn)品手冊(cè)上給出的最大I/O點(diǎn)數(shù)的確卻含義，由于各公司的習(xí)慣不同，所給出的最大I/O點(diǎn)數(shù)含義并不完全一樣，有的給出的時(shí)I/O總點(diǎn)數(shù)，即包括輸入也包括輸出，也就是手冊(cè)上給出的點(diǎn)數(shù)是輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)之和，有的則分別給出最大輸入點(diǎn)數(shù)和最大輸出點(diǎn)數(shù)。對(duì)于計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器不但要知道它們的多少，還要知道它們的計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)范圍?？删幊绦蚩刂破鞯腃PU能力還應(yīng)包括處理器的個(gè)數(shù)，根據(jù)處理器的個(gè)數(shù)和位數(shù)就可粗略了解該可編程序控制器的基本特征；CPU的存儲(chǔ)器的性能，存儲(chǔ)器是存放程序和數(shù)據(jù)的地方，從使用角度考慮存儲(chǔ)器的性能主要是可供用戶使用的存儲(chǔ)器能力。系統(tǒng)如有模擬量閉環(huán)控制、快速響應(yīng)、高速計(jì)數(shù)、通信聯(lián)網(wǎng)和運(yùn)動(dòng)控制等特殊要求，可以選用有相應(yīng)特殊I/O模塊的可編程序控制器計(jì)數(shù)，也可以選用內(nèi)置相應(yīng)功能的整體式可編程序控制器。一般可以從以下幾個(gè)方面來(lái)考慮： 可編程序控制器物理結(jié)構(gòu)及控制方式的選擇根據(jù)物理結(jié)構(gòu)，可以將可編程序控制器分為整體式和模塊式。（2）電氣環(huán)境音措施：采取屏蔽電纜線、屏蔽層和遠(yuǎn)離帶噪音的電磁開關(guān)等。PLC硬件應(yīng)用的要求：要應(yīng)用好PLC，防止產(chǎn)生不應(yīng)有的損壞，其硬件必須符合和滿足如下應(yīng)用的要求：（1） 物理環(huán)境 環(huán)境溫度：0～60℃，最好40℃，在PLC安裝處，要安裝一個(gè)通風(fēng)排氣扇散熱。包括控制信號(hào)類型、大小，負(fù)載設(shè)備的性質(zhì)。，與常用的繼電器控制工藝過程分析硬件設(shè)計(jì)分析控制要求軟件設(shè)計(jì)確定I/O設(shè)備選擇PLC分配I/O點(diǎn)數(shù)繪制流程圖I/O接線圖的設(shè)計(jì)控制面板的設(shè)計(jì)主電路的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)梯形圖繪制程序指令表輸入程序并檢測(cè)調(diào)試選擇外部設(shè)備 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟邏輯設(shè)計(jì)比較，組件的選擇代替了原來(lái)的部件選擇，程序設(shè)計(jì)代替了原來(lái)的硬件邏輯設(shè)計(jì)。上煤部分有兩種工作方式。當(dāng)運(yùn)行方式為聯(lián)機(jī)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，由預(yù)備鈴響對(duì)各崗位發(fā)出預(yù)告信號(hào)，卸煤部分首先啟動(dòng)3皮帶輸送帶，上煤部分首先啟動(dòng)0皮帶輸送帶，然后都按著逆煤流方向逐一啟動(dòng)每臺(tái)聯(lián)鎖電機(jī)，最后一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)完畢后，各臺(tái)設(shè)備正常運(yùn)行。(6)各臺(tái)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況及故障報(bào)警等信息都可以在總控室屏幕上顯示。(2)地面輸煤生產(chǎn)線上各設(shè)備按逆煤流方向順序延時(shí)起動(dòng),按順煤流方向順序延時(shí)停車。由于輸煤廊環(huán)境惡劣，全部操作控制都在主廠房的主控制室里進(jìn)行，儀表盤上設(shè)有各個(gè)設(shè)備的啟、停按鈕，還有為PLC提供輸入信號(hào)的控制開關(guān)。因而為了減輕運(yùn)行人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減輕惡劣環(huán)境對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作人員身體危害，提高工作效率和安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行水平，加裝卸煤上煤整體自動(dòng)化控制裝置勢(shì)在必行。（4）DP網(wǎng)絡(luò)。可編程控制器與計(jì)算機(jī)通信的形式有多種多樣，如(1)PC/PPI網(wǎng)絡(luò)，利用西門子公司的PC/PPI電纜，將S7－200系列PLC與裝有STEP 7 Micro/WIN軟件的計(jì)算機(jī)連接起來(lái)，可方便地組成PC/PPI網(wǎng)絡(luò)?？删幊绦蚩刂破髋c計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)時(shí)，計(jì)算機(jī)通常僅用于編程，修改參數(shù)，系統(tǒng)管理方面，而不直接參與控制過程，而可編程序控制器在第一線脫機(jī)運(yùn)行，即使計(jì)算機(jī)發(fā)生故障，也不會(huì)影響生產(chǎn)過程的正常運(yùn)行。由于設(shè)計(jì)者的水平和設(shè)計(jì)要求等其他的原因，在此設(shè)計(jì)中并為牽涉PLC為計(jì)算機(jī)通信，只在此稍作敘述。（4） 機(jī)器人控制隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的形成，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣，機(jī)器人的控制同樣可用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)，如美國(guó)JEEP公司焊接自動(dòng)生產(chǎn)線上使用的29個(gè)機(jī)器人，每臺(tái)都用一個(gè)PLC控制。AB公司的1771CFM可組態(tài)流量計(jì)模塊，可用于電力管理、自動(dòng)化、食品飲料和石油與天然氣中各種流量的測(cè)試和控制。由于PC,采用了反復(fù)掃描的工作方式,使之與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器需要反復(fù)執(zhí)行一系列操作的工作方式相似。PC在執(zhí)行用戶程序的同時(shí),更新輸出緩沖區(qū)的內(nèi)容。在無(wú)中斷和跳轉(zhuǎn)控制的前提下,按存儲(chǔ)器地址遞增的方向依次執(zhí)行(掃描)用戶程序。完成和外界通訊后,PC即開始掃描各輸入點(diǎn),讀入各點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并把這些數(shù)據(jù)按順序?qū)懭氲酱鎯?chǔ)器的狀態(tài)表中,供執(zhí)行用戶程序時(shí)使用。若自診斷正常,則繼續(xù)向下掃描。（1）　自診斷階段。PC需要用編程器輸入、檢查、修改、調(diào)試用戶程序,也用以監(jiān)視PC的工作情況。輸入、輸出部分是PC與被控設(shè)備連接起來(lái)的部件。用戶控制程序是根據(jù)生產(chǎn)過程和工藝要求編制的,可以通過編程器修改或增刪。實(shí)現(xiàn)一定功能的若干條指令組成一個(gè)程序,根據(jù)程序作用的不同,可編程序控制器的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器兩種。送入存儲(chǔ)器中的程序內(nèi)容就相當(dāng)于繼電——接觸器控制的各種線圈、觸點(diǎn)和接線,這種存儲(chǔ)程序的控制,當(dāng)需要改變控制要求時(shí),只要改變程序,而不用改變接線。另一方面發(fā)展簡(jiǎn)易經(jīng)濟(jì)的超小型可編程序控制器，以適應(yīng)單機(jī)控制，小型自動(dòng)化的需要，另外不斷增強(qiáng)其對(duì)過程控制的功能（模擬量控制能力）；研制采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，使同一工業(yè)控制系統(tǒng)中能連接不同的控制設(shè)備，分別執(zhí)行不同的任務(wù)；增強(qiáng)可編程序控制器的聯(lián)網(wǎng)功能，便于分散控制與集中控制的實(shí)現(xiàn)；大力研發(fā)智能I/O模塊，增強(qiáng)可編程序控制器的功能。典型產(chǎn)品有：美國(guó)GOULD公司的M84，484，584，684，884；德國(guó)SIEMENS公司的SYMATIC S5系列；美國(guó)TI公司的PM550，TI510，520，530；日本三菱公司的MELPLAC50，550；日本富士電機(jī)公司的MICREEX。 近期的PLC進(jìn)入80年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，各種類型的PLC所采用的微處理器的檔次普遍提高。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖，并一直沿用至今。1973年，西歐國(guó)家也研制出它們的第一臺(tái)PLC。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡(jiǎn)單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，很快地在美國(guó)其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。PLC是在20世紀(jì)60年代后期和70 年代初期問世的，開始主要用于汽車制造業(yè)，當(dāng)時(shí)汽車生產(chǎn)流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的，汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致生產(chǎn)流水線中的繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。露天礦山的剝離開采或建筑施工現(xiàn)場(chǎng)礦石的轉(zhuǎn)運(yùn)。為克服輸送帶過分伸長(zhǎng)，需要選用有較高張力的輸送帶芯層或特殊纖維芯層的輸送帶。一般對(duì)這種輸送機(jī)來(lái)說(shuō)，輸送帶的張力是不重要的，輸送帶的啟動(dòng)張力可以忽略。在水平部分受料，在傾斜終端卸料。用固定卸料裝置卸料，或在輸送帶上頭部卸料；傾斜輸送機(jī)。在尾端或中間受物，在頭部卸料；梭式輸送機(jī)。在輸送機(jī)運(yùn)行中,克服了跑偏、斷裂和打滑這幾種情況,就能更充分地發(fā)揮輸送機(jī)的優(yōu)越性,這不但有利于安全生產(chǎn),而且能夠取得較大的經(jīng)濟(jì)效益。增加圍包角(α)對(duì)單滾筒驅(qū)動(dòng),圍包角只能取20002300,雙滾筒驅(qū)動(dòng)可達(dá)45004800,增加圍包角的方式主要有五種。對(duì)輸送帶與滾筒在相遇點(diǎn)上需要的張力超過該點(diǎn)處最大張力,滾筒上的摩擦力不夠造成的打滑。接頭所用材料性能不能滿足要求等。鋼絲繩輸送帶縱向割裂鋼繩芯輸送帶在運(yùn)行中,如被尖刃物卡住后繼續(xù)運(yùn)行,輸送帶將被縱向割裂(目前鋼繩芯輸送帶,芯體兩鋼繩之間的強(qiáng)度較弱)。輸送帶太松。反之，當(dāng)輸送帶朝另一側(cè)跑偏時(shí)，可將支架送輸送帶運(yùn)行方向移動(dòng)適當(dāng)角度再固定，輸送帶跑偏現(xiàn)象就會(huì)自然消失。說(shuō)明輸送帶接頭不正，應(yīng)重新校正接頭或膠接新接頭。滾筒調(diào)偏法：如果輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)在滾筒處跑偏，說(shuō)明滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)有水平竄動(dòng)，有粘料使?jié)L筒外徑變大或異徑，或存在安裝誤差，應(yīng)根據(jù)情況校正前后滾筒的水平度和平行度，跑偏就會(huì)消失。墊高調(diào)偏法：如果輸送帶空轉(zhuǎn)總向某一側(cè)跑偏，利用“跑高不跑低”規(guī)律調(diào)整，可將相對(duì)跑偏的另一側(cè)的托輥支架適當(dāng)墊高，前后墊高的數(shù)值以第一個(gè)墊起的托輥為準(zhǔn)，緩慢減少墊高，輸送帶的跑偏就會(huì)自然消失。調(diào)偏托輥法：一般適用于帶式輸送機(jī)跑偏范圍不太大，用槽型調(diào)偏托輥?zhàn)詣?dòng)調(diào)整，利用輸送帶“跑后不跑前”規(guī)律調(diào)整，當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，碰到槽型調(diào)偏托輥上的小擋輥，因擋輥與輸送帶邊緣的摩擦作用而沿皮帶運(yùn)行方向向前移動(dòng)，另一側(cè)向后移動(dòng)，此時(shí)輸送帶朝后轉(zhuǎn)的擋輥側(cè)移動(dòng)，直到回到正常位置。 輸送帶跑偏故障輸送機(jī)在運(yùn)行過程中,由于輸送帶受力不均,使輸送帶向受力小的一方移動(dòng),引起跑偏。清掃裝置:膠帶輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),清掃膠帶、滾筒和托輥上的臟